Hiwin 400W

Конечно! Вот подробное описание сервопривода Hiwin 400W, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Сервопривод Hiwin мощностью 400 Вт представляет собой компактную и высокоэффективную систему, разработанную для применения в автоматизации, где требуются высокая точность, динамика и надежность. Данная мощность является одной из самых популярных для малогабаритного оборудования: станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочных машин, автоматизированных измерительных систем и т.д.

Система обычно поставляется в комплекте (Kit), который включает:

• Серводвигатель: Бесщеточный синхронный двигатель с высоким моментом и низкой пульсацией.
• Сервопривод (усилитель): Устройство управления, которое подает ток на двигатель и точно контролирует его положение, скорость и момент.
• Кабель двигателя: Силовой кабель для подключения привода к двигателю.
• Кабель обратной связи: Высокоточный энкодерный кабель для передачи данных о положении и скорости от двигателя к приводу.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность позиционирования: Благодаря использованию высокоразрешающих энкодеров.
• Отличные динамические характеристики: Высокие скорости разгона и торможения.
• Надежность и долговечность: Компоненты от проверенного производителя.
• Простота настройки и интеграции: Наличие программного обеспечения для конфигурации и широкий набор интерфейсов (EtherCAT, Modbus, CANopen и др.).
• Компактные размеры: Идеально подходит для оборудования с ограниченным пространством.

Технические характеристики (на примере типичных моделей)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной серии.

1. Серводвигатель MS1N04 (пример)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Мощность | 400 Вт | | Скорость вращения | 3000 об/мин (номинальная) | | Момент (номинальный / пиковый) | ~1.27 Н·м / ~3.82 Н·м | | Момент инерции ротора | ~0.37 кг·см² | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Энкодер | 24-битный многоборотный абсолютный (например, 2^24 импульсов/оборот) | | Крепление | Фланец 60x60 мм | | Вал | Конический шлифованный с шпоночным пазом |

2. Сервопривод D1-D series (пример)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 400 Вт | | Фазы / Напряжение питания | 1-фазная / 200-230 В AC (~50/60 Гц) | | Выходной ток (номинальный / макс.) | ~2.7 А / ~8.1 А | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Торк) | | Интерфейс связи | EtherCAT (наиболее современный и распространенный), CANopen, Modbus, импульсный вход (Step/Dir) | | Частота ШИМ | До 20 кГц | | Функции защиты | От перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току, перегрева и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) |

Парт-номера и совместимые модели

Hiwin использует строгую систему наименований. Комплект (Kit) на 400 Вт обычно имеет артикул, который объединяет в себе коды двигателя и привода.

Типичные парт-номера комплектов (KIT):

• D1-20B4-ECAT + MS1N04C30D0S2B — это пример полного артикула комплекта.

  • D1-20B4-ECAT — сервопривод на 400Вт с интерфейсом EtherCAT.
  • MS1N04C30D0S2B — серводвигатель 400Вт, 3000 об/мин, с энкодером и тормозом (если буква "B" в конце).

• Примеры других возможных артикулов для 400W:

  • KMC-04A-ECAT-S0 (старая серия, но еще встречается)
  • D1-20B4-CAN — с интерфейсом CANopen.
  • D1-20B4-RS — с импульсным входом (Step/Dir).

Важно! Всегда уточняйте полный артикул, включающий коды и двигателя, и привода, так как они могут комбинироваться в зависимости от наличия тормоза, длины вала, типа разъема и интерфейса связи.

Совместимые модели и системы:

Сервоприводы Hiwin на 400 Вт совместимы со следующим оборудованием и системами:

1. Системы ЧПУ (CNC):

   • Совместимы с большинством современных контроллеров ЧПУ, поддерживающих управление по Ethernet (EtherCAT), таким как:
     • Siemens Sinumerik (через EtherCAT)
     • Heidenhain TNC
     • Fanuc (требуются дополнительные шлюзы)
     • Популярные ПК-базированные ЧПУ: LinuxCNC, Mach4, RichAuto, Syntec, Eding CNC и др. (через EtherCAT или импульсный вход).

2. Промышленные ПЛК (Программируемые логические контроллеры):

   • Beckhoff (родная поддержка EtherCAT)
   • Siemens SIMATIC S7-1200/1500 (с модулями EtherCAT)
   • Mitsubishi Electric
   • Omron
   • Delta Electronics
   • И другие производители, поддерживающие протоколы EtherCAT, CANopen или Modbus.

3. Оборудование, где применяются:

   • Координатные столы (XY-Table): Серии Hiwin HLE, HLR.
   • Линейные модули: Серии Hiwin KK, KH, KE.
   • Поворотные столы (ротационные оси).
   • Робототехника: Манипуляторы с 4-6 осями.
   • Автоматизация производства: Лазерные станки, станки для резки, фрезерные и токарные станки малой мощности, дозирующие системы.

Рекомендация: При выборе и заказе обязательно связывайтесь с техническими специалистами Hiwin или официальными дистрибьюторами, чтобы подтвердить совместимость выбранного комплекта с вашим конкретным контроллером и задачами.