Hiwin HG25

Конечно, вот подробная информация о линейке роботов Hiwin HG25.

Hiwin HG25 — это компактный 6-осевой коллаборативный робот (кобот), предназначенный для автоматизации задач с малой грузоподъемностью в ограниченном пространстве. Он сочетает в себе легкость интеграции, безопасность при работе рядом с людьми и высокую повторяемость.

Описание и основные особенности

HG25 представляет собой робот с грузоподъемностью 2.5 кг и радиусом действия 724 мм. Благодаря малому весу (около 21 кг) и компактным размерам, его легко переустанавливать между рабочими станциями.

Ключевые преимущества:

• Безопасность и коллаборативность: Оборудован встроенными датчиками момента на всех осях, что позволяет реализовать функции безопасности, такие как ограничение силы и мощности, обнаружение столкновений и ручное приведение в движение. Может работать без защитных ограждений после соответствующей оценки рисков.
• Простота программирования и интеграции: Управляется через контроллеры Hiwin (например, HCB), которые поддерживают простое программирование с помощью Teach Pendant. Совместим с распространенными промышленными протоколами (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET и др.).
• Высокая точность: Обладает отличной повторяемостью (±0.02 мм), что делает его идеальным для точных задач, таких как сборка, паллетирование, смазка и проверка.
• Гибкость монтажа: Может устанавливаться на стол, стену или даже на потолок, что позволяет оптимально использовать рабочее пространство.
• Эргономичный дизайн: Округлые формы и отсутствие защемляющих точек повышают безопасность оператора.

Технические характеристики Hiwin HG25

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 2.5 кг | | Макс. радиус действия | 724 мм | | Повторяемость | ±0.02 мм | | Степень защиты | IP54 | | Вес робота | ~21 кг | | Установка | Настольный, настенный, потолочный |

| Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | Ось 1 (J1) | ±360° | 270 °/s | | Ось 2 (J2) | ±180° | 270 °/s | | Ось 3 (J3) | ±162.5° | 270 °/s | | Ось 4 (J4) | ±360° | 450 °/s | | Ось 5 (J5) | ±180° | 450 °/s | | Ось 6 (J6) | ±360° | 720 °/s |

Примечание: Скорости могут варьироваться в зависимости от нагрузки и конфигурации.

Парт номера (артикулы) основных компонентов

Система состоит из нескольких ключевых компонентов, которые часто заказываются отдельно.

| Компонент | Парт номер / Модель | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Робот-манипулятор | HG25-01-R | Основной механизм робота (рука) без контроллера и блока питания. | | Контроллер | HCB-10110-xxx | Основной блок управления коботом. Серия HCB. "xxx" - версия и спецификации. | | Пульт преподавания | HTP-01-xxx | Teach Pendant для программирования и управления. | | Блок питания | HPS-80-480-xxx | Источник питания для системы. | | Кабель "Робот-Контроллер" | HCC-25-10M | Кабель для соединения манипулятора с контроллером (длина, например, 10м). | | Кабель "Контроллер-Сеть" | HCE-01-05M | Сетевой кабель (длина, например, 5м). |

Важно: Конкретные парт номера могут незначительно отличаться в зависимости от региона, дистрибьютора и года выпуска. Для точного заказа всегда лучше обращаться к официальному дистрибьютору Hiwin.

Совместимые модели и аналоги

HG25 является частью семейства коллаборативных роботов Hiwin. Совместимость в первую очередь рассматривается в рамках экосистемы Hiwin.

1. Прямые аналоги в серии Hiwin:

• Hiwin HG14: Меньшая грузоподъемность (1.4 кг), меньший радиус.
• Hiwin HG40: Большая грузоподъемность (4 кг), больший радиус.
• Hiwin HP6: Промышленный 6-осевой робот с более высокой скоростью и грузоподъемностью.

Все эти роботы часто используют одинаковые или очень похожие контроллеры (HCB series), что упрощает замену или модернизацию линии.

2. Конкуренты и функциональные аналоги от других производителей:

• Universal Robots UR3 / UR3e: Наиболее прямой конкурент по характеристикам (грузоподъемность 3 кг).
• Techman Robot TM5-700: Кобот с встроенной системой технического зрения.
• Fanuc CR-4iA: Компактный кобот от одного из лидеров промышленной робототехники.
• ABB YuMi (одна рука): Решение для сверхточных задач сборки.
• Doosan Robotics A0509: Кобот с грузоподъемностью 5 кг и схожим радиусом действия.
• KUKA LBR iisy: Кобот премиум-класса.

Вывод: Hiwin HG25 — это надежный, точный и доступный кобот, отлично подходящий для внедрения в малые и средние производства для автоматизации однотипных и точных операций. Его ключевые преимущества — это цена, простота использования и совместимость с открытыми промышленными стандартами.