Hiwin MGWR9C

Артикул: 587258

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Hiwin MGWR9C

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики робота-манипулятора Hiwin MGWR9C, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание

Hiwin MGWR9C — это 6-осевой робот-манипулятор коллаборативного типа (кобот), разработанный тайваньской компанией Hiwin для безопасного взаимодействия с человеком в одном рабочем пространстве.

Ключевые особенности и преимущества:

Безопасность и коллаборативность: Оснащен функцией контроля усилия (сило-моментные датчики на каждой оси), что позволяет роботу останавливаться при столкновении с препятствием. Может работать без защитных клеток (пос проведения оценки рисков и при соблюдении соответствующих норм безопасности).
Компактность и малый вес: Конструкция робота оптимизирована для экономии пространства на производственной площадке. Его относительно небольшой вес облегчает интеграцию в мобильные платформы или перестановку.
Простота программирования: Управляется через интуитивно понятное программное обеспечение, часто с возможностью обучения "методом демонстрации" (Lead-Through Programming), когда оператор физически направляет манипулятор, записывая траекторию.
Гибкость применения: Идеально подходит для задач, где требуется тесное взаимодействие с человеком, таких как:
- Сборка и разборка
- Проверка и тестирование
- Упаковка и паллетирование
- Дозирование и склеивание
- Полировка и зачистка заусенцев
Высокая точность: Обеспечивает повторяемость на уровне ±0.05 мм, что делает его подходящим для задач, требующих высокой точности позиционирования.
Эргономичная помощь: Может использоваться как "третья рука" оператора, принимая на себя монотонные и утомительные операции.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры модели MGWR9C:

Характеристики осей: Подробные данные по углам поворота и скорости для каждой оси обычно указываются в паспорте робота, но общие показатели высокие, что обеспечивает плавное и быстрое движение.

Парт-номера и конфигурации

Продукты Hiwin часто имеют сложную систему обозначений, где парт-номер включает в себя информацию о конкретной конфигурации. Базовая модель — MGWR9C.

Основные парт-номера и компоненты системы:

Робот-манипулятор:
- MGWR9C - базовое обозначение модели манипулятора с грузоподъемностью 9 кг.
Контроллер:
- RC100-C09 - стандартный контроллер, совместимый с коботами серии MGWR.
- RC200-C09 - более новая или продвинутая версия контроллера.
- (Важно: цифры "C09" указывают на совместимость с нагрузкой 9 кг, но точная маркировка может меняться).
Teach-панель (пульт управления):
- TP-120 или аналогичная — портативный пульт для программирования и управления.

Полный парт-номер для заказа обычно формируется как комбинация, например: MGWR9C + RC100-C09 + TP-120. Для получения точных и актуальных парт-номеров необходимо обращаться к официальному дилеру или в техническую поддержку Hiwin, так как комплектации могут обновляться.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость коботов обычно рассматривается в двух аспектах: совместимость внутри линейки производителя и аналоги от других брендов.

1. Совместимые модели внутри линейки Hiwin: Коботы Hiwin серии MGWR построены на единой программной и аппаратной платформе. Поэтому они совместимы с одним и тем же семейством контроллеров (RC Series) и используют одинаковое ПО (HRScript). К этой серии относятся:

MGWR5C (грузоподъемность 5 кг)
MGWR12C (грузоподъемность 12 кг)
MGWR20C (грузоподъемность 20 кг)

Это означает, что опыт программирования и, часто, периферийное оборудование (например, концевые эффекторы) могут быть унифицированы для всей серии.

2. Прямые аналоги от других производителей: По своим характеристикам (грузоподъемность ~10 кг, радиус действия ~900-1000 мм) Hiwin MGWR9C является прямым конкурентом следующим моделям:

Universal Robots UR10e (грузоподъемность 12.5 кг) — самый популярный аналог на рынке.
Techman Robot TM12 (грузоподъемность 12 кг) — кобот со встроенной системой технического зрения.
Fanuc CR-7iA / CR-7iA/L (грузоподъемность 7 кг) — кобот от одного из лидеров промышленной робототехники.
KUKA LBR iisy 11 (грузоподъемность 11 кг) — кобот от немецкого производителя.
Doosan Robotics A0509 (грузоподъемность 9 кг) — еще один мощный азиатский конкурент.

Важно: Несмотря на схожие ТТХ, системы программирования, экосистемы и цены у этих производителей различаются. Выбор зависит от конкретных задач, требуемого программного обеспечения и доступности сервисной поддержки в вашем регионе.