Hiwin OH06

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Hiwin OH06.

Hiwin OH06 — это высококачественный шаговый двигатель с интегрированным контроллером и драйвером, представляющий собой законченный модуль для построения систем точного позиционирования. Его ключевая особенность — компактность и простота использования, так как он объединяет в одном корпусе двигатель, драйвер и контроллер.

Описание

Модель OH06 относится к серии "Все-в-одном" (All-in-One) от Hiwin. Это решение идеально подходит для задач, где требуется минимальное количество внешних компонентов и простая интеграция.

• Интегрированная конструкция: В корпусе шагового двигателя уже установлены драйвер и контроллер. Это избавляет от необходимости подбирать и соединять их отдельно, уменьшает занимаемое пространство и упрощает монтаж.
• Простота подключения: Для управления двигателем требуется всего одно питание (24-48 В DC) и цифровые сигналы (STEP/DIR или команды через полевые шины, в зависимости от варианта исполнения). Нет необходимости в сложной настройке токов и микрошагов.
• Компактность: Интеграция компонентов позволяет значительно сократить общие габариты системы.
• Высокая надежность: Сокращение количества внешних соединений и кабелей повышает надежность всей системы.
• Различные интерфейсы управления: Доступны версии с различными типами входов:
  • Импульсный вход (Step/Dir): Стандартный интерфейс для управления от любого ЧПУ контроллера, платы Arduino, PLC и т.д.
  • Fieldbus: Версии с поддержкой промышленных сетей, таких как CANopen, EtherCAT, MODBUS, PROFINET и другие, для легкой интеграции в сложные автоматизированные системы.

Основное применение: станки с ЧПУ, 3D-принтеры, робототехника, автоматизированные производственные линии, измерительное оборудование, упаковочные машины.

Технические характеристики (типичные для серии OH06)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Шаговый, гибридный | | | Размер корпуса | 60x60 мм | | | Длина корпуса | Различная, в зависимости от модели (напр., OH06-1A, OH06-2A) | | | Крутящий момент | ~ 0.5 - 2.0 Н·м | Зависит от длины двигателя и тока | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | | Ток фазы | До ~ 3.0 А (пиковый) | Зависит от модели | | Степень защиты | IP65 (опционально) | Защита от пыли и струй воды | | Напряжение питания | 24 В DC / 48 В DC | Стандартные варианты | | Интерфейс управления | Step/Direction, Fieldbus (CANopen, EtherCAT и др.) | В зависимости от версии | | Разрешение (микрошаг) | Программируемое (напр., 400, 800, 1600, 12800 шагов/оборот) | Настраивается через ПО или DIP-переключатели | | Встроенный контроллер | Да | Возможность хранения и выполнения программ | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы, аналоговый вход, выход "Готов" | Для подключения концевых датчиков, энкодеров и т.д. |

Парт-номера (примеры модельного ряда)

Парт-номера формируются по определенной логике, которая указывает на характеристики двигателя.

Пример структуры парт-номера: OH06 - [Длина] - [Интерфейс] - [Опции]

• OH06-1A: Базовая модель с определенной длиной и крутящим моментом.
• OH06-2A: Модель с увеличенной длиной и, как следствие, более высоким крутящим моментом.
• OH06-1AS1000: Модель с импульсным входом (Step/Dir).
• OH06-1AC1000: Модель с интерфейсом CANopen.
• OH06-1AE1000: Модель с интерфейсом EtherCAT.
• OH06-1AM1000: Модель с интерфейсом MODBUS.
• OH06-xxIP65: Модель со степенью защиты IP65.

Важно: Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу Hiwin или к поставщику, так как линейка моделей и доступные опции постоянно обновляются.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость можно рассматривать в двух аспектах:

1. Прямые аналоги по концепции "Все-в-одном" от других производителей:

• NANOTEC: Серия SPI45, SPI57, DBL4
• Schneider Electric: Серия Step (например, Step HS6)
• Sanyo Denki (SanMotion): Серия Q
• Moons' Industries: Серия ST/STP с интегрированными драйверами (например, STP-xxD)
• Leadshine: Серия ESM (Easy Servo Module) и EC (EtherCAT)

2. Совместимые системы управления:

Драйверы OH06 с импульсным входом (Step/Dir) совместимы с любыми контроллерами, способными выдавать сигналы STEP и DIRECTION:

• ЧПУ контроллеры (например, от Ruida, Syntec, LinuxCNC).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК, PLC).
• Платы разработки (Arduino, Raspberry Pi через Shield-платы).
• Специализированные платы управления для 3D-принтеров.

Драйверы с полевыми шинами (EtherCAT, CANopen) совместимы с ведущими устройствами (мастерами), поддерживающими соответствующие протоколы.

Рекомендация: При замене или выборе аналога необходимо тщательно сверять не только механические и моментные характеристики, но и электрические (напряжение питания, ток), а также тип интерфейса управления.