Hiwin RG25

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота Hiwin RA660 (ранее известного как RG25).

Важное примечание: Модель "RG25" — это устаревшее обозначение. С 2018 года Hiwin переименовал свою серию роботов, и модель, известная как RG25, теперь официально называется RA660. Это название отражает его грузоподъемность (6 кг) и версию. Все технические данные и поиск запчастей следует вести под новым названием.

Описание робота Hiwin RA660

Hiwin RA660 — это 6-осевой артикулированный робот промышленного класса, предназначенный для выполнения широкого спектра задач автоматизации. Он представляет собой оптимальное сочетание скорости, точности, надежности и стоимости, что делает его одним из самых популярных роботов в своем классе.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая скорость и точность: Обладает высокой повторяемостью (±0.05 мм) и быстрым циклом, что идеально для операций, требующих скорости и аккуратности.
• Компактная конструкция: Небольшие габариты и продуманная геометрия позволяют легко интегрировать робота в существующие производственные линии и ограниченное пространство.
• Большой рабочий охват: Дальность действия 914 мм обеспечивает широкую рабочую зону.
• Надежность и долговечность: Компоненты от мировых лидеров (например, редукторы Harmonica собственного производства) и продуманная конструкция обеспечивают длительный срок службы и минимальное время простоя.
• Простота интеграции и обслуживания: Робот поставляется с готовой системой управления (часто в комплекте с контроллером Hiwin), что упрощает его внедрение. Легкий доступ к компонентам облегчает обслуживание.
• Универсальность: Подходит для множества применений: точечная сварка, обработка материалов (полировка, зачистка), паллетирование, перемещение грузов, сборка, нанесение клея и др.

Технические характеристики Hiwin RA660

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой артикулированный | | Грузоподъемность | 6 кг | | Максимальный радиус действия | 914 мм | | Степень повторяемости | ±0.05 мм | | Скорость перемещения | | |    Ось J1 (базовая) | 180°/с | |    Ось J2 (нижняя рука) | 180°/с | |    Ось J3 (верхняя рука) | 180°/с | |    Ось J4 (поворот) | 360°/с | |    Ось J5 (наклон) | 360°/с | |    Ось J6 (вращение) | 600°/с | | Степени свободы | 6 | | Масса робота | ~145 кг | | Степень защиты | IP54 (стандартная, защита от брызг и пыли) | | Управление | Контроллеры Hiwin (например, HPC6000, HPC8000) | | Программирование | Язык программирования, аналогичный языкам основных производителей (напоминает KRL/KUKA, RAPID/ABB), или через специализированное ПО. | | Установка | Напольная |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Парт-номера могут незначительно меняться в зависимости от конкретной конфигурации (например, тип кабелей, длина, наличие/отсутствие контроллера). При заказе запчастей всегда указывайте полный серийный номер робота.

Основные узлы и примеры парт-номеров:

1. Механический блок робота (Manipulator):

   • RA660-01/02/... — Базовое обозначение манипулятора. Окончание может указывать на модификацию, дату выпуска или комплектацию.

2. Контроллер:

   • HPC6000-C10/HPC8000-C10 — Примеры моделей контроллеров для этого робота. Цифры обозначают версию и мощность.

3. Серводвигатели (установлены на каждой оси):

   • ACM (например, ACM-109, ACM-110 и т.д.) — Стандартная серия серводвигателей Hiwin. Конкретный номер зависит от оси.

4. Привод (Servo Drive):

   • ASD (например, ASD-102, ASD-152 и т.д.) — Сервоприводы, устанавливаемые в контроллер.

5. Редуктор (Gearbox):

   • Harmonica (RH/FRH серии) — Планетарные редукторы собственного производства Hiwin, используемые в осях робота. Например, RH-200/300/400 — для разных осей.

6. Кабели:

   • RMC-xxx-... — Кабель манипулятора (Robot Manipulator Cable).
   • RCC-xxx-... — Кабель питания/управления (Robot Controller Cable). Длина указывается в маркировке (например, 10M).

Для точного заказа запчастей необходимо обращаться к официальному дилеру Hiwin или в сервисный центр, предоставив серийный номер вашего робота.

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги и конкуренты в том же классе (6 кг, ~900-1000 мм):

• KUKA: KR 6 R700-2 (KR 6 Agilus)
• FANUC: LR Mate 200iD/7L
• ABB: IRB 1600ID-4/1.5 (и другие модификации серии 1600)
• Yaskawa (Motoman): GP7
• Kawasaki: RS007N / RS007L

Модели Hiwin того же семейства и другие версии:

• RA620 — Более новая и производительная модель с увеличенной до 20 кг грузоподъемностью и радиусом 1730 мм.
• RA010 / RA020 — Роботы с меньшей грузоподъемностью (10 кг и 20 кг) и другим рабочим радиусом.
• Серия RA в целом является эволюцией старой серии RG.

Совместимость по оснастке: Робот совместим со стандартными инструментами и захватами (EOAT), которые используют интерфейс ISO 9409-1-50-4-M6 (стандартный фланец на оси 6). Это позволяет легко устанавливать сварочные гунны, схваты, пневмоинструмент и другое оборудование от различных производителей.

Надеюсь, эта информация была полезна!