Hiwin RGW30CA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота Hiwin RGW30CA.

Описание

Hiwin RGW30CA — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот) с полезной нагрузкой 30 кг, что делает его одним из самых мощных коботов в портфолио Hiwin. Он предназначен для автоматизации сложных задач, требующих работы с тяжелыми заготовками, инструментами или деталями.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность (30 кг): Позволяет выполнять задачи, которые обычно под силу только традиционным промышленным роботам, такие как подъем тяжелых деталей, паллетизация, работа со шлифовальными машинами и другими мощными инструментами.
• Компактный дизайн: Несмотря на высокую мощность, робот имеет оптимизированную конструкцию, что позволяет эффективно использовать пространство на производственной линии.
• Коллаборативность и безопасность: Оборудован встроенными датчиками момента (токосъем) на всех осях, что позволяет ему обнаруживать столкновения и останавливаться для обеспечения безопасности операторов. Может работать без защитных ограждений (пос проведения оценки рисков и при соблюдении всех норм безопасности).
• Простота программирования: Управляется с помощью интуитивно понятного интерфейса Hiwin, который позволяет программировать задачи как с помощью 3D-визуального программирования (перетаскиванием элементов), так и более традиционными методами.
• Гибкость развертывания: Может быть легко перепрограммирован и перенастроен для выполнения различных задач на одном производственном участке.
• Высокая повторяемость: Обеспечивает точное и стабильное выполнение операций цикл за циклом.

Типичные области применения:

• Паллетизация и депаллетизация тяжелых коробок, мешков, деталей.
• Машиностроение и металлообработка: загрузка/разгрузка станков ЧПУ, перенос тяжелых заготовок.
• Сборочные операции, требующие силового доведения.
• Сварка (точечная, дуговая) с тяжелыми сварочными горелками.
• Шлифовка и полировка крупных изделий.
• Передача тяжелых предметов между конвейерами или производственными ячейками.

Технические характеристики RGW30CA

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. полезная нагрузка | 30 кг | | Макс. радиус действия | 1706 мм | | Повторяемость | ± 0.1 мм | | Степень защиты | IP54 (Защита от брызг воды и пыли) | | Масса робота | ~210 кг | | Уровень шума | < 70 дБ | | Интерфейсы связи | Ethernet, EtherCAT, Digital I/O | | Программное обеспечение | Hiwin RA6 (графический интерфейс, 3D-симуляция) |

Рабочие диапазоны движений и скорости: | Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 | ±180° | 120°/с | | J2 | +135° / -110° | 120°/с | | J3 | +155° / -120° | 120°/с | | J4 | ±200° | 180°/с | | J5 | ±120° | 180°/с | | J6 | ±360° | 180°/с |

Электропитание:

• Напряжение: 220 В / 380 В (в зависимости от конфигурации)
• Потребляемая мощность: ~ 2.5 кВт (в зависимости от режима работы)

Парт-номера (Part Numbers) и компоненты

Обычно робот поставляется в виде комплекта, который включает:

1. Манипулятор (робот-рука): RGW30CA
2. Контроллер: Отдельный блок управления. Модель контроллера может варьироваться (например, серия HC30/QT6). Полный парт-номер робота часто включает и контроллер.
   • Пример полного номера комплекта: RGW30CA-HC30-XXXX (где XXXX — специфичные коды конфигурации и региона).
3. Кабель питания и связи между манипулятором и контроллером.
4. Программное обеспечение и блок обучения.

Важно: Для точного заказа необходимо указывать полный парт-номер, который зависит от требуемого напряжения, типа интерфейсов и региона поставки. Этот номер уточняется непосредственно у официального дистрибьютора или производителя HIWIN.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость можно рассматривать в двух аспектах:

1. Прямые аналоги по грузоподъемности от других производителей:

• Universal Robots UR30: Самый прямой конкурент, кобот с аналогичной нагрузкой 30 кг.
• Techman Robot TM30: Еще один популярный кобот с нагрузкой 30 кг и встроенной системой технического зрения.
• FANUC CR-35iA: Один из первых коботов с высокой нагрузкой (35 кг), имеет зеленое покрытие для визуального выделения.
• ABB YuMi Go-30: Аналог для мощных сборочных и погрузочно-разгрузочных работ.
• KUKA LBR iisy 15: Хотя его нагрузка ниже (15 кг), он конкурирует в сегменте силовых коллаборативных задач, но для более легких грузов.

2. Совместимое оборудование и периферия (для создания рабочей ячейки):

• Системы технического зрения: Совместим с камерами, поддерживающими стандартные промышленные протоколы (Ethernet, GigE Vision) через цифровые I/O или EtherCAT.
• Специализированные захваты (грипперы): Пневматические, электрические или гидравлические захваты, рассчитанные на вес до 30 кг. Для подключения используются цифровые входы/выходы контроллера.
• Сварочное оборудование: Совместим со сварочными источниками ведущих брендов (например, Fronius, Lincoln Electric, ESAB) через аналоговые или цифровые интерфейсы.
• Шлифовальные и полировальные инструменты: Может управлять мощными шлифмашинами.
• Программное обеспечение для оффлайн-программирования: Пакет Hiwin RA6 позволяет программировать и симулировать работу робота вне производственной линии.

Для получения самой актуальной и точной информации о парт-номерах, ценах и конфигурациях рекомендуется обращаться к официальным представителям HIWIN в вашем регионе.