Hiwin RGW30HCH

Конечно! Вот подробное описание и технические характеристики робота Hiwin RGW30HCH, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание

Hiwin RGW30HCH — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот) с максимальной грузоподъемностью 30 кг. Эта модель относится к серии RGW-HC (High Capacity — Высокая Грузоподъемность) и предназначена для выполнения задач, требующих работы с тяжелыми заготовками, станками или инструментами.

Кобот сочетает в себе все преимущества коллаборативной робототехники — безопасность, простота программирования и возможность работы рядом с людьми без дополнительных ограждений (при соблюдении условий оценки рисков) — с мощностью традиционных промышленных роботов.

Ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность: Основное преимущество — возможность поднимать и точно позиционировать грузы до 30 кг.
• Большой радиус действия: Дальность действия составляет 1793 мм, что позволяет охватывать большие рабочие зоны, такие как станки с ЧПУ, паллеты или крупногабаритное оборудование.
• Коллаборативность: Оборудован встроенными датчиками момента (токсичность) на всех осях, что позволяет реализовать функции безопасности, такие как ограничение силы и мощности, а также ручное приведение.
• Простота интеграции и программирования: Интуитивный интерфейс программирования через teach-приставку позволяет быстро обучить робота даже операторам без глубоких знаний в робототехнике.
• Гибкость развертывания: Может быть установлен на пол, стену или потолок, что позволяет оптимально использовать производственное пространство.
• Всепогодное исполнение (опция): Доступна версия с защитой от влаги и пыли (IP54), что позволяет использовать его в неблагоприятных условиях.

Типичные области применения:

• Паллетизация и депаллетизация тяжелых коробок, мешков, деталей.
• Загрузка/разгрузка станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, обрабатывающих центров).
• Перемещение тяжелых заготовок и оснастки.
• Автоматизация сборочных процессов с тяжелыми компонентами.
• Точечная сварка и другие процессы, требующие использования тяжелого инструмента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RGW30HCH | | Количество осей | 6 | | Максимальная грузоподъемность | 30 кг | | Максимальный радиус действия | 1793 мм | | Степень повторяемости | ± 0.1 мм | | Собственная масса робота | ~ 190 кг |

Рабочий диапазон осей (J1-J6):

• J1 (База): ± 180°
• J2 (Плечо): +155° / -125°
• J3 (Локоть): +180° / -45°
• J4 (Запястье 1): ± 200°
• J5 (Запястье 2): ± 130°
• J6 (Запястье 3): ± 360°

Скорость движения осей:

• J1: 120 °/с
• J2: 120 °/с
• J3: 120 °/с
• J4: 180 °/с
• J5: 180 °/с
• J6: 240 °/с

Интерфейсы:

• Порт ввода/вывода (I/O): Цифровые входы/выходы, аналоговые выходы, Ethernet.
• Электропитание робота: 220 В / 380 В, 50/60 Гц.
• Электропитание на фланце: 24 В DC (для подключения инструмента).

Фланец инструмента (EOAT):

• Стандарт: ISO 9409-1-50-4-M6
• Диаметр: 50 мм
• Крепежные отверстия: 4 x M6
• Макс. нагрузка на фланец: 30 кг (включая массу инструмента)

Окружающая среда:

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C
• Относительная влажность: 20% - 80% (без конденсации)
• Степень защиты (стандартная / опция): IP30 / IP54

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера для заказа

Полная комплектация робота обычно включает несколько компонентов. Вот основные парт-номера для модели RGW30HCH:

• RGW30HCH-500/RT050-S: Базовая комплектация "робот-манипулятор + контроллер".
• RGW30HCH-500/RT050-S/IP54: Комплектация с повышенной степенью защиты IP54.
• RT050-S: Обозначение контроллера, совместимого с этой серией коботов.
• HPP-TW01A: Teach-приставка (программный pendant) для управления и программирования.

Важно: Полный парт-номер может включать дополнительные суффиксы, указывающие на версию ПО, тип кабелей и региональные спецификации. Для точного заказа необходимо консультироваться с официальным поставщиком HIWIN.

Совместимые модели и компоненты

Кобот RGW30HCH является частью более крупной экосистемы HIWIN. Он совместим со следующим оборудованием и программным обеспечением:

1. Контроллеры:

   • RT050-S: Стандартный контроллер для серии RGW-HC.

2. Программное обеспечение:

   • HIWIN ARMS: Программная среда для управления и программирования робота через teach-приставку.

3. Концевой эффектор (EOAT):

   • Совместим с любыми инструментами, имеющими фланец ISO 9409-1-50-4-M6.
   • Это включает широкий спектр устройств: пневматические и электрические схваты, адаптеры для сварочных горелок, шлифовальные инструменты, вакуумные присосы (рассчитанные на вес до 30 кг) и т.д.

4. Программируемые блоки ввода/вывода (I/O Module):

   • Модули расширения ввода/вывода от HIWIN для увеличения количества дискретных и аналоговых сигналов.

5. Системы технического зрения:

   • Совместим с популярными системами машинного зрения (например, Cognex, Keyence) через интерфейс Ethernet или с собственными решениями HIWIN.

6. Средства безопасности:

   • Совместим с лазерными сканерами безопасности, ковриками давления и световыми завесами для создания полноценной безопасной рабочей ячейки, соответствующей стандартам.

Для получения самой актуальной и детализированной информации рекомендуется обращаться на официальный сайт HIWIN или к авторизованным дистрибьюторам компании.