Hiwin s120d5c-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервопривода Hiwin S120D5C-3.

Описание

Hiwin S120D5C-3 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии S1, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Это компактное и высокопроизводительное устройство, являющееся частью экосистемы сервоприводов HIWIN.

Основные особенности и назначение:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и отличную динамику.
• Компактный размер: Серия S1 разработана с учетом экономии места в электрошкафу.
• Простота настройки: Используется ПО HIWIN ServoStudio для удобной конфигурации параметров, настройки регуляторов и диагностики.
• Широкий функционал: Поддерживает различные режимы работы: позиционирование (PT), скорость, момент, а также режим гибридного управления (с внешним импульсным входом).
• Интеграция: Легко интегрируется в системы автоматизации с помощью полевых шин (через опциональные модули) или аналоговых/импульсных входов.
• Назначение: Управление серводвигателями в различном промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, автоматизированных линиях, упаковочных машинах и т.д.

Технические характеристики

• Серия: S1 (компактные сервоприводы)
• Модель усилителя: S120D5C-3
• Входное напряжение: 3-фазное, 200~240 В перем. тока, 50/60 Гц
• Выходной ток:
  • Номинальный ток: 5.0 А (среднеквадратичное значение)
  • Максимальный ток: 15.0 А (среднеквадратичное значение)
• Режимы управления: Позиционирование (PT), Скорость, Момент (Торк), Гибридный режим.
• Обратная связь: Абсолютный энкодер (17-битный / 131072 импульса на оборот). Поддерживает батарейное питание для сохранения абсолютной позиции после отключения.
• Интерфейс связи: Стандартный RS-485 для подключения к ПК и параметрирования. Поддержка сетевых протоколов (CANopen, Modbus, EtherCAT и др.) через опциональные модули связи.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный электрошкаф).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора.
• Программное обеспечение: HIWIN ServoStudio.

Парт номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно: Сервопривод S120D5C-3 — это усилитель. Он всегда используется в паре с серводвигателем. Комплект (усилитель + двигатель) подбирается исходя из требуемой мощности и момента.

1. Совместимые серводвигатели HIWIN

Данный усилитель рассчитан на работу с серводвигателями серии D1 с номинальной мощностью, соответствующей его выходному току (5А ном., 15А макс.). Вот основные совместимые модели двигателей:

• D1系列 100 мм:
  • S1T012D1C (100-й рамки, номинальный момент ~3.5 Нм, пиковый момент ~10.5 Нм)
  • S1T017D1C (100-й рамки, номинальный момент ~5.5 Нм, пиковый момент ~16.5 Нм)
• D1系列 130 мм:
  • S1T023D1C (130-й рамки, номинальный момент ~7.5 Нм, пиковый момент ~22.5 Нм)

Примечание: Буква "C" в конце номера двигателя указывает на абсолютный энкодер, что является обязательным условием для работы с усилителем S120D5C-3.

2. Ключевые парт номера для заказа комплекта

При заказе необходимо указывать полные номера как усилителя, так и двигателя.

• Парт номер усилителя: S120D5C-3
• Примеры парт номеров полных комплектов (Усилитель + Двигатель):
  • S120D5C-3 + S1T012D1C
  • S120D5C-3 + S1T017D1C
  • S120D5C-3 + S1T023D1C

3. Совместимость с другими сериями усилителей HIWIN

Усилители HIWIN серии S1 (компактные) являются частью более широкой линейки. Они аппаратно и программно совместимы со следующими сериями усилителей HIWIN, что позволяет гибко выбирать конфигурацию:

• Серия S2 / S3 (Стандартные): Например, S230D5C-2. Имеют схожие характеристики, но другой форм-фактор.
• Серия D2 / D3 (Динамичные): Предназначены для применений, требующих высочайшей динамики.

Важное замечание по совместимости: Несмотря на совместимость протоколов и ПО, механический и электрический подбор пары "усилитель-двигатель" обязателен. Всегда сверяйтесь с официальными каталогами и таблицами совместимости HIWIN или консультируйтесь с техническим специалистом.

Итог

Hiwin S120D5C-3 — это надежный и компактный сервоусилитель, идеально подходящий для создания высокопроизводительных систем автоматизации средней мощности. Его ключевые преимущества — простота настройки, широкий функционал и совместимость с популярными серводвигателями HIWIN серии D1.