Hiwin TMS03

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Hiwin TMS03.

Описание

Hiwin TMS03 — это компактный и высокопроизводительный программируемый логический контроллер (PLC), предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в системах автоматизации. Он является ключевым компонентом в составе контроллеров серии TMS от Hiwin.

TMS03 служит "мозгом" системы, выполняя следующие основные функции:

• Управление движением: Обеспечивает сложное многокоординатное управление (до 4 осей в стандартной конфигурации), включая линейную, круговую интерполяцию и управление по положению.
• Логическое управление: Реализует логику работы станка или автоматизированной системы через встроенную среду программирования (часто на основе стандарта IEC 61131-3, например, на языке LD — Ladder Diagram).
• Связь с оборудованием: Коммуницирует с сервоусилителями Hiwin (и других производителей) по высокоскоростной промышленной сети, такой как EtherCAT, что обеспечивает точное и синхронизированное управление.
• Ввод/вывод сигналов: Имеет встроенные дискретные входы и выходы для подключения датчиков, кнопок, клапанов и другого периферийного оборудования.
• Интеграция с ЧПУ: Часто используется в качестве платформы для создания недорогих, но эффективных систем ЧПУ для станков (фрезерных, токарных, сверлильных и т.д.).

Основные преимущества:

• Компактность: Небольшие размеры позволяют легко встраивать его в электрические шкафы.
• Простота программирования: Интуитивно понятная среда программирования облегчает разработку и отладку управляющих программ.
• Высокая производительность: Быстрый процессор и использование сетей реального времени (EtherCAT) обеспечивают отзывчивое и точное управление.
• Совместимость: Хорошо интегрируется с продуктами Hiwin, а также с оборудованием других марок.

Технические характеристики

Типичные технические характеристики для контроллера Hiwin TMS03:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Программируемый логический контроллер (PLC) для управления движением | | Количество осей | До 4 осей управления (зависит от версии прошивки и конфигурации) | | Интерфейс связи | EtherCAT (основной, для связи с сервоприводами и I/O-модулями), Ethernet (для программирования и связи с HMI/ПК), RS-232/485 | | ЦПУ | Высокоскоростной процессор для обработки логики и сложных траекторий | | Программное обеспечение | Собственная среда программирования Hiwin (на основе LD — релейно-контактных схем) | | Память программы | Объем, достаточный для хранения сложных управляющих программ (точный объем уточняется в спецификации) | | Дискретные входы | Встроенные, обычно 8-16 каналов (24 В DC, PNP/NPN) | | Дискретные выходы | Встроенные, обычно 8 каналов (24 В DC, транзисторные) | | Аналоговые входы/выходы | Обычно отсутствуют в базовой версии, подключаются через внешние EtherCAT-модули | | Питание | 24 В DC (±15%) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Крепление | На DIN-рейку |

Примечание: Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии и конкретной комплектации. Всегда сверяйтесь с официальным техническим паспортом (datasheet).

Парт-номера (Part Numbers)

Hiwin использует систему артикулов, где TMS03 — это базовая модель, а полный парт-номер указывает на конкретную комплектацию. Полный номер обычно имеет структуру, подобную этой:

• TMS03-A4BS1 (пример)
  • TMS03 — базовая модель контроллера.
  • A4 — может обозначать количество осей (например, 4 оси).
  • B — может обозначать версию встроенного ПО или набор функций.
  • S1 — может обозначать тип разъемов или вариант исполнения.

Важно: Полный и точный парт-номер необходимо уточнять у официального поставщика или в каталоге Hiwin, так как существует несколько модификаций.

Совместимые модели и системы

Контроллер TMS03 разработан для работы в экосистеме Hiwin, но также совместим и с оборудованием сторонних производителей.

1. Сервоприводы и двигатели Hiwin

TMS03 идеально сочетается со следующими сериями сервоприводов Hiwin (через сеть EtherCAT):

• Сервоприводы серии D2 / D2-R: Стандартные сервоприводы.
• Сервоприводы серии D3 / D3-R: Высокоскоростные сервоприводы.
• Сервоприводы серии D1 / D1-E: Экономичные сервоприводы.
• Сервоприводы серии D1-L: Для приложений с низкой инерцией.
• Соответствующие серводвигатели: Любые сервомоторы Hiwin с энкодерами, совместимые с вышеуказанными приводами (например, серии MS, TCM).

2. Шаговые системы Hiwin

Может управлять шаговыми двигателями и драйверами Hiwin через дискретные выходы (импульсы/направление) или через специализированные EtherCAT-модули для шаговых двигателей.

3. Системы ввода/вывода (I/O)

• Модули ввода/вывода Hiwin: Специализированные EtherCAT I/O-модули для расширения количества дискретных и аналоговых сигналов.
• Сторонние EtherCAT I/O-модули: Модули от таких производителей, как Beckhoff, WAGO, Festo и других, поддерживающие стандартный протокол EtherCAT.

4. Средства операторского ввода (HMI)

Любые панели оператора (HMI), поддерживающие связь по:

• Ethernet IP
• Modbus TCP
• Modbus RTU (через порт RS-485)

5. Программное обеспечение

• HIWIN Studio: Основное программное обеспечение для программирования контроллера TMS03 (логика, управление движением, настройка сервоприводов).
• Сторонние SCADA/HMI системы: Любые системы, которые могут общаться с контроллером по поддерживаемым протоколам (Modbus).

Заключение

Hiwin TMS03 — это универсальное и надежное решение для построения систем автоматизации средней сложности, особенно там, где требуется точное управление движением. Его ключевые преимущества — это тесная интеграция с продуктами Hiwin, простота освоения и использование современной промышленной сети EtherCAT.