Mitsubishi 1FK7060-5AF71-1SG0

Отличный выбор! 1FK7060-5AF71-1SG0 — это высококачественный серводвигатель синхронного типа от Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Серводвигатель серии 1FK7 — это компактный, высокомоментный двигатель с постоянными магнитами (синхронный), разработанный для использования в системах точного позиционирования и динамичного движения. Модель 1FK7060-5AF71-1SG0 относится к категории двигателей с абсолютным энкодером (без батареи, с однооборотной памятью), что позволяет ему запоминать положение вала после отключения питания без необходимости использования резервной батареи.

Ключевые преимущества:

• Высокий момент при малых габаритах: Благодаря использованию редкоземельных магнитов.
• Высокая динамика: Малое время разгона/торможения.
• Абсолютный энкодер (Single-turn): Упрощает настройку, исключает процедуру "домашнего" позиционирования после каждого включения.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65 (защита от струй воды и пыли), что позволяет использовать в тяжелых условиях.
• Широкий диапазон рабочих температур.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MITSUBISHI 1FK7 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 0.6 кВт | | Номинальный момент | 3.8 Нм | | Максимальный момент | 22 Нм | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | 3.8 А (при 200В) | | Максимальный ток | 24 А | | Постоянная момента | 1.2 Нм/√Вт | | Постоянная напряжения | 80 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (20°C) | 1.45 Ом | | Индуктивность обмотки | 8.5 мГн | | Момент инерции ротора | 2.06 x 10⁻⁴ кг·м² | | Механическая постоянная времени | 0.68 мс | | Термокласс изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты | IP65 | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (2048 импульсов/оборот, 12-бит абсолютный) | | Тип тормоза | Без тормоза (в данной модификации) | | Направление вращения | Реверсивное | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 3.5 кг |

Расшифровка партномера 1FK7060-5AF71-1SG0

• 1FK7 — Серия серводвигателей.
• 06 — Диаметр корпуса (в данном случае ≈ 60 мм).
• 0 — Длина корпуса (вариант исполнения).
• - — Разделитель.
• 5 — Напряжение питания: 200В (3-фазное).
• A — Конструктивное исполнение (стандартное).
• F — Тип энкодера: Абсолютный, однооборотный (без батареи).
• 7 — Номинальная скорость: 1500 об/мин.
• 1 — Вариант исполнения вала и фланца.
• - — Разделитель.
• 1 — Класс защиты: IP65.
• S — Тип кабеля и разъема: Стандартный разъем (обычно круглый), в данном случае, вероятно, для энкодера и силовой части.
• G — Вариант исполнения (например, тип сальника).
• 0 — Версия/резерв.

Парт номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги (другие варианты исполнения этого же двигателя):

• 1FK7060-5AF71-1TH0 — Аналогичный двигатель, но с встроенным электромагнитным тормозом.
• 1FK7060-5AF71-1RG0 — С другим типом разъема или кабеля.
• 1FK7060-5AH71-1SG0 — С инкрементальным энкодером (2500 имп/об) вместо абсолютного.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) от Mitsubishi:

Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии MR-J4 и MR-JE. Ключевое условие — соответствие мощности и тока.

• MR-J4-60A — Наиболее точное соответствие по току (номинальный выход 3.8А, максимальный 22А).
• MR-J4-70A — Усилитель с небольшим запасом по мощности.
• MR-JE-40A / MR-JE-60A — Более бюджетная серия усилителей, также совместимая (необходима проверка по току и функционалу энкодера). Для абсолютного энкодера требуется модель MR-JE-B.

Важно: При подключении абсолютного энкодера (1FK7..-5AF71..) к сервоусилителю MR-JE требуется усилитель с индексом -B (например, MR-JE-40B), так как только он имеет интерфейс для чтения абсолютных данных.

3. Совместимые контроллеры:

• ПЛК Mitsubishi серий iQ-R, iQ-F, Q, L с соответствующими позиционирующими модулями.
• Автономные устройства управления серии MR-J4-CT (для standalone-приложений).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800.

4. Аналоги от других производителей (функциональная замена, требует пересчета и адаптации):

• Siemens: 1FK7xxx- (аналогичная серия, но механика и разъемы разные).
• Bosch Rexroth: MKD... (IndraDrive).
• Yaskawa: SGM7J- (серия Σ-7).
• Delta: ECMA-E....

Важное предупреждение: Замена на двигатель другого производителя требует полного пересчета системы, замены усилителя и кабелей, и, как правило, не является прямой механической заменой.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач, вспомогательные оси).
• Робототехника и манипуляторы.
• Автоматизированные сборочные линии.
• Упаковочное и пищевое оборудование.
• Текстильные и печатные машины.

Для точного подбора и гарантии совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать каталоги и руководства на сайте производителя.