Mitsubishi 6GK1561-1AA01

Отличный выбор модуля. Mitsubishi 6GK1561-1AA01 — это высокопроизводительный базовый модуль для системы позиционирования MELSEC-Q.

Полное описание

6GK1561-1AA01 — это QD75P1, базовый модуль управления позиционированием для ПЛК серии Mitsubishi Electric MELSEC-Q. Он предназначен для высокоскоростного и точного управления сервоприводами и шаговыми двигателями.

Ключевая концепция: Это 1-осевой модуль с открытым коллектором (транзисторный выход). Он выдает импульсные сигналы (команды "импульс/направление") для управления сервоусилителями, поддерживающими такой формат управления.

Основные функции:

• Управление 1 осью: Контроль позиции, скорости и момента для одного двигателя.
• Высокоскоростное позиционирование: Максимальная выходная частота импульсов — 200 кГц, что позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Множество методов управления:
  • Позиционное управление (абсолютное/относительное).
  • Скоростное управление.
  • Управление моментом (толчковое).
  • Прямое управление (JOG).
• Встроенные функции: Поиск домашней позиции (DOG, COUNT и др.), блокировка от перегрузки, программное управление (до 600 позиций/скоростей).
• Простое программирование: Настройка и программирование через инженерное ПО GX Works2 с использованием удобных параметров и таблиц данных, без написания сложного кода на языке лестничных диаграмм.

Типичные применения: Автоматизированные станки, оборудование для сборки и паллетирования, координатные столы, сварочные аппараты, упаковочное оборудование — везде, где требуется точное перемещение по одной оси.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Базовый модуль позиционирования QD75P1 | | Количество осей | 1 | | Тип выхода | Транзистор с открытым коллектором (сток/исток) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) от базового блока Q PLC | | Потребляемый ток | 0.18 А (от 5В) | | Сигналы управления | Выходы: Импульсы (PULSE), Направление (SIGN), Готовность (RDY), Позиция достигнута (INP) и др.
Входы: Сигнал останова (STOP), Сигнал принудительного останова (EMG), Ограничители хода (DOG, LSP, LSN), Сигнал сброса ошибок (RESET) и др. | | Скорость передачи | 200 кбит/с (при подключении через GX Configurator-QP) | | Совместимые приводы | Сервоприводы и шаговые двигатели, принимающие сигналы "Импульс/Направление" (PULSE/SIGN). Например, Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и аналоги от других производителей. | | Ток выходного сигнала | 16-50 мА (нагрузка 12-24В) | | Изоляция | Оптронная развязка между цепями ПЛК и выходами/входами модуля. | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Соответствие стандартам | UL, cUL, CE |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и модификации (Mitsubishi):

• QD75P1 — это общее название серии. 6GK1561-1AA01 — конкретный каталожный номер.
• QD75P2 — 2-осевой модуль с аналогичным выходом.
• QD75P4 — 4-осевой модуль с аналогичным выходом.
• QD75D1 / D2 / D4 — аналогичные модули, но с дифференциальным выходом (Line Driver) для повышенной помехозащищенности и больших расстояний (макс. частота также 200 кГц).
• QD75M1 / M2 / M4 — модули с синусоидальным ШИМ-выходом (M-NET) для прямого подключения к сервоприводам Mitsubishi серии MR (без использования аналогового сигнала). Макс. частота 1 МГц.

2. Совместимое оборудование (необходимо для работы):

• Базовый блок ПЛК:

  • Серия MELSEC-Q: Q02(H), Q03UD, Q04UD(H), Q06H, Q10UD(H), Q13UD(H), Q20UD(H), Q26UD(H) и другие.
  • Модуль устанавливается в слот расширения базового блока.

• Программное обеспечение для конфигурации и программирования:

  • GX Works2 (версии, поддерживающие конфигуратор QP).
  • GX Configurator-QP (специальный add-on для GX Developer или GX Works2 для настройки модулей позиционирования). В более новых версиях GX Works2 функционал встроен.

• Сервоприводы и усилители (рекомендованные Mitsubishi):

  • Серия MR-J2S- (с блоком управления MR-J2S-□A)
  • Серия MR-J3- (с блоком управления MR-J3-□A)
  • Серия MR-J4- (с блоком управления MR-J4-□A)
  • Серия MR-JE-
  • Важно: Привод должен поддерживать режим управления по импульсам (Positioning mode).

• Кабели:

  • Кабель для подключения к ПЛК не требуется (устанавливается в слот).
  • Кабель для подключения к сервоприводу: Например, MR-PWS1CBL□M-A2-L или аналог, в зависимости от модели привода и требуемой длины.

3. Более новые аналоги (для новых проектов):

Семейство QD75 считается классическим, но активно используется. Для новых разработок Mitsubishi предлагает:

• Серия RD75 — преемник QD75 с улучшенными характеристиками (более высокая частота, Ethernet-интерфейс для настройки).
• Встроенные функции позиционирования в современных ПЛК серии iQ-R (модули RD77) и iQ-F (FX5-□□PG).

Важное примечание: При замене или подборе аналога всегда сверяйтесь с официальными руководствами (User's Manual (Hardware) и User's Manual (Application) для QD75P) и учитывайте тип выхода (открытый коллектор/дифференциальный), так как это определяет возможность прямого подключения к вашему сервоприводу.