Mitsubishi 6SN1123-1AB00-0CA3

Отличный выбор! Mitsubishi 6SN1123-1AB00-0CA3 — это высококачественный серводвигатель, являющийся частью известной серии MELSERVO-J4 от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и распространенных серий сервоприводов в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Серводвигатель 6SN1123-1AB00-0CA3 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотной функцией (24-bit). Это означает, что двигатель не требует возврата в "домашнюю" позицию при каждом включении питания, что критически важно для станков ЧПУ, робототехники и точных позиционирующих систем.

Ключевые особенности:

• Серия MELSERVO-J4: Отличается высокой производительностью, отзывчивостью, подавлением вибраций и простотой настройки.
• Абсолютный энкодер: Хранит информацию о положении даже после отключения питания (батарейный модуль для энкодера устанавливается в сервоусилитель).
• Высокая мощность: Относится к мощным моделям в линейке.
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление.
• Сфера применения: Широко используется в обрабатывающих центрах (ЧПУ), токарных станках, промышленных роботах, прецизионных упаковочных машинах, печатном и другом технологическом оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (MR-J4) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 22.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 140 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 420 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 63.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Код инерции | K | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Разрешение энкодера | 26 843 545 импульсов/оборот (после 4-кратного умножения) | | Класс защиты | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Напряжение | 3-фазное, 400 В перем. тока (диапазон: 323-528 В) | | Тип тормоза | Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий) | | Момент торможения | 290 Н·м (при 200 В пост. тока) | | Вес | Приблизительно 115 кг |

Парт-номера и Обозначения

Номер 6SN1123-1AB00-0CA3 имеет следующую структуру:

• 6SN1123 — базовый номер модели двигателя (мощность, инерция).
• 1AB00 — спецификация (тип энкодера, длина вала, наличие тормоза и т.д.).
• 0CA3 — версия или дополнительная спецификация.

Альтернативные и связанные парт-номера:

• MR-J4-350B-RJ — это сервоусилитель, который часто рекомендуется для управления данным двигателем (номинальный ток 78А, для двигателей 22 кВт). Это ключевая совместимая модель усилителя.
• MR-J4-350B — базовая модель усилителя без встроенных интерфейсов.
• MR-J4-350B4 — модель усилителя для 400В сетей.
• MR-BAT6V1SET — комплект батарей для резервного питания абсолютного энкодера (устанавливается в усилитель).
• MR-J4CN1 — кабель энкодера (длина зависит от модификации, напр. MR-J4CNCBLM-A2-H).
• MR-PWCNS5 — кабель питания двигателя.

Совместимые модели (Сервоусилители MELSERVO-J4)

Данный двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель серии MR-J4. Рекомендуемые модели усилителей для 6SN1123-1AB00-0CA3:

1. MR-J4-350B-RJ — Основная рекомендуемая модель. Усилитель на 350А (пиковый), 78А (номинальный), с встроенными интерфейсами SSCNET III/H и поддержкой абсолютных энкодеров.
2. MR-J4-350B — Базовая версия без встроенных сетевых интерфейсов.
3. MR-J4-350B4 — Версия для сетей 400В.
4. MR-J4-350A — Модель с аналоговыми и импульсными входами (для замены старых систем).

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать не только мощность, но и:

• Наличие встроенного интерфейса (SSCNET, Ethernet, аналоговый) для связи с контроллером (ПЛК, ЧПУ).
• Необходимость дополнительного модуля батарей (MR-BAT6V1SET) для абсолютного энкодера.

Совместимость с другими сериями

• С более ранними сериями: Теоретически, с усилителями серии MR-J3 (при условии совместимости мощности и с заменой кабелей энкодера), но настоятельно рекомендуется использовать усилители MR-J4 для полной реализации возможностей двигателя и упрощения настройки.
• С более новыми сериями: Совместим с усилителями серии MR-J5 (новейшее поколение), но также может потребоваться замена кабелей и тщательная проверка совместимости в каталогах.

Рекомендация: Всегда проверяйте последние официальные каталоги и руководства по выбору (Selection Guide) Mitsubishi Electric для точного подбора усилителя, кабелей и аксессуаров под вашу конкретную задачу. Для управления таким мощным двигателем также критически важен правильный расчет и выбор силовой сети, защитных автоматов и дросселей.