Mitsubishi 6SN1145-1BA01-0BA0

Отличный выбор! Mitsubishi 6SN1145-1BA01-0BA0 — это высококачественный серводвигатель серии HG (высокоскоростной, высокомоментный), разработанный для использования в высокопроизводительных станках с ЧПУ и промышленных роботах.

Общее описание

Этот серводвигатель является ключевым компонентом сервосистемы Mitsubishi MDS Series. Он относится к типу синхронных серводвигателей с постоянными магнитами (PMSM) и предназначен для работы в паре со специфическим сервоусилителем Mitsubishi.

• Основное назначение: Привод подачи (осей X, Y, Z) и шпинделя в обрабатывающих центрах, токарных станках, фрезерных станках.
• Ключевые преимущества:
  • Высокий момент на низких скоростях.
  • Высокая перегрузочная способность (кратковременный пиковый ток).
  • Высокая точность позиционирования и плавность хода благодаря высокоразрешающему энкодеру.
  • Высокая надежность и долгий срок службы.

Технические характеристики 6SN1145-1BA01-0BA0

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HG (High-Gain, High-Moment) | | Номинальная мощность | 11 кВт | | Номинальный момент | 70 Н·м | | Максимальный момент | 210 Н·м (пиковый, кратковременно) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 2000 об/мин | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (обычно с разрешением 1 млн импульсов/оборот или более). Это позволяет запоминать позицию после отключения питания. | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий тип). Необходим для безопасного останова и удержания оси при отключении питания. | | Напряжение | 200-230В (номинальное для обмоток) | | Степень нагрева | Класс F (155°C) | | Вес | Приблизительно 85-95 кг (зависит от конкретной модификации) |

Важное примечание: Двигатель не работает автономно. Он требует обязательного подключения к совместимому сервоусилителю (драйверу) Mitsubishi соответствующей мощности.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель имеет несколько обозначений в зависимости от каталога и региона.

1. Прямые аналоги (тот же двигатель, другой номер):

• HA-800H-S52 — это основной каталожный номер модели двигателя. Именно по этому номеру часто ищут аналоги и документацию.
• 6SN1145-1BA01-0BA0 — это "номер для заказа" или "номер по спецификации", часто используемый в списках комплектующих для станков (особенно европейского рынка).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы с сервосистемой Mitsubishi MDS Series. Ключевые совместимые модели усилителей:

• MDS-D-SVJ2-11 — наиболее вероятный и прямой вариант усилителя на 11 кВт.
• MDS-D-SVJ3-11 — более новая или модифицированная версия.
• MDS-DH-SVJ2-11 — вариант для высоковольтной шины постоянного тока.
• Другие усилители серии MDS-D-SVJ2 или MDS-D-SVJ3 соответствующей мощности (например, 7.5 кВт, если используется с запасом, но это требует проверки по каталогу).

3. Совместимые блоки питания и системы:

• Блоки питания (PS): MDS-D-CVxx, MDS-DH-CVxx.
• SP-усилители (для шпинделя): MDS-D-SPJ2-xx, для построения комбинированной системы.
• Управляющие блоки: CNC-контроллеры Mitsubishi (например, серии M700/M70, C70, E70) или сторонние ЧПУ, подключенные через аналоговый интерфейс или полеводную шину.

4. Аналоги от других производителей (функциональная замена): Полной механической и электрической "кальки" нет, но в случае замены всей сервосистемы или глубокого ремонта можно рассматривать двигатели аналогичного класса:

• Siemens: 1FK7 / 1FT7 / 1PH8 (соответствующей мощности и момента).
• Fanuc: βiS / αiS series.
• Yaskawa: SGMGV (с энкодером absolute).
• Bosch Rexroth: IndraDyn S (MSK).
• Важно: Замена на аналог другого бренда почти всегда требует замены усилителя, кабелей и перенастройки системы управления.

Рекомендации

1. Перед покупкой или заменой всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric (раздел FA).
2. Для ремонта или обслуживания критически важно правильно подключить силовой кабель, кабель энкодера и кабель тормоза.
3. Настройка параметров (инерции, коэффициентов усиления, фильтров) в сервоусилителе необходима для оптимальной работы двигателя на конкретном механизме.
4. При поиске замены ищите по основному номеру HA-800H-S52, а также по полному 6SN1145-1BA01-0BA0.