Mitsubishi A06B-0113-B175

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Mitsubishi A06B-0113-B175.

Общее описание

Mitsubishi A06B-0113-B175 — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии HC от Mitsubishi Electric, предназначенный для использования в составе сервоприводов компании (сервоусилителей). Это двигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотной функцией.

• Основное назначение: Привод высокоточного промышленного оборудования с требованиями к динамике, точности позиционирования и повторяемости.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры), промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, прецизионное оборудование для электронной и полупроводниковой промышленности.
• Ключевые особенности: Высокий момент на низких оборотах, низкий момент инерции ротора для быстрого отклика, встроенный высокоразрешающий энкодер для точной обратной связи, класс защиты IP65 (защита от пыли и струй воды).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HC (высокоскоростная, высокомоментная серия) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 3.0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | ~ 1.57 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС (Ke) | ~ 80 В/1000 об/мин | | Номинальный ток | 3.2 А | | Максимальный ток | 9.5 А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 0.75 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 4.5 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (17-бит/rev + 16-бит multi-turn) | | Напряжение энкодера | 5 В ±5% | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Около 6.5 кг | | Размеры (фланец) | 130 мм (как у двигателей frame size 130) |

Парт-номера и сопутствующие артикулы

Сам двигатель редко используется отдельно. Он является частью системы, в которую обязательно входит сервоусилитель (A06B-6079-...). Указанный код — это базовый артикул самого двигателя.

1. Полный артикул двигателя (может варьироваться в зависимости от спецификации):

• A06B-0113-B175 — базовая модель, включает двигатель с энкодером и стандартный кабель энкодера.
• Последние цифры/буквы в артикулах Mitsubishi Fanuc часто обозначают тип разъема, длину кабеля или вариант исполнения.

2. Совместимые сервоусилители (SVU): Для работы двигателя требуется один из совместимых усилителей серии MDS или более ранней SVU. Наиболее точный подбор осуществляется по току. Для A06B-0113-B175 (ном. ток 3.2А, макс. 9.5А) подходят:

• A06B-6079-H002 (MDS-B-SVJ3-10) - усилитель на 10А, часто используется с этим двигателем.
• A06B-6079-H001 (MDS-B-SVJ3-07) - усилитель на 7А.
• A06B-6079-H003 (MDS-B-SVJ3-20) - усилитель на 20А (с запасом).
• Аналоги из серий MDS-R, MDS-D, MDS-C1 с соответствующим номинальным током.
• Важно: Усилитель должен быть настроен и параметрирован для работы с конкретной моделью двигателя (задание типа двигателя, параметров энкодера и т.д.).

3. Ключевые совместимые системы ЧПУ: Двигатель и усилитель работают в связке со следующими системами управления Mitsubishi (CNC):

• Mitsubishi Meldas 60/60S, 64, 70, 700, 720
• Mitsubishi CNC C6, C64, C70
• Mitsubishi System 300/300S, 300V
• Более новые системы: Mitsubishi M700, M70, M800, M80 (часто через адаптацию или при использовании в составе оригинальных станков).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в линейке Mitsubishi (разные варианты исполнения):

• A06B-0113-B075 — двигатель 1.0 кВт, 1500 об/мин.
• A06B-0112-B175 — двигатель 0.85 кВт, 2000 об/мин.
• A06B-0114-B175 — двигатель 1.5 кВт, 2000 об/мин (следующая по мощности модель).
• A06B-0113-B175#2020 — артикул с указанием специфичной длины кабеля или разъема.

2. Модели в более новых сериях (функциональные аналоги, но требуют нового усилителя):

• Серия HF (Mitsubishi): HC-KFS13 (1.0 кВт) — более современный аналог, но с другими разъемами и протоколом энкодера.
• Серия SJ (Mitsubishi MR-J4): HC-SFS13 (1.0 кВт) — для использования с современными усилителями MR-J4.

3. Важное примечание по совместимости:

• Нельзя напрямую подключить двигатель A06B-0113-B175 к новому усилителю серии MR-J3/J4/J5 без специального переходного кабеля/адаптера, так как у них разные разъемы и протоколы связи с энкодером (старый серийный vs. новый параллельный или цифровой).
• Замена двигателя в существующей системе (MDS) должна производиться на двигатель с идентичным типом энкодера и разъемом.

Заключение

Mitsubishi A06B-0113-B175 — это надежный, проверенный временем серводвигатель средней мощности, являющийся стандартом для многих тысяч промышленных станков с ЧПУ начала 2000-х годов. Его ключевые преимущества — высокая надежность и наличие абсолютного энкодера, не требующего инициализации при включении. При поиске замены или аналога критически важно учитывать совместимость не только по механическим и электрическим параметрам, но и по типу энкодера и модели сервоусилителя.