Mitsubishi CM15MD1-24H

Mitsubishi CM15MD1-24H

Описание: Mitsubishi CM15MD1-24H — это высоконадежный и компактный инверторный блок управления (драйвер) для серводвигателей серии MDS-B-SVJ2. Он является частью системы ЧПУ Mitsubishi Electric MDS-B и предназначен для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателей переменного тока.

Этот драйвер представляет собой одноосевой блок питания и управления для серводвигателей с номинальным током до 15А (при 200В) и пиковым током до 24А. Он используется в составе стоечных систем управления для построения высокопроизводительных систем автоматизации станков, промышленных роботов и другого прецизионного оборудования.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокую точность позиционирования и динамический отклик.
• Компактная конструкция: Позволяет экономить место в электрошкафу.
• Интеграция с MDS-B: Работает в составе единой стоечной системы с общими шинами питания, управления и обратной связи.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Поддержка абсолютных энкодеров: Позволяет использовать серводвигатели с абсолютными датчиками положения без необходимости возврата в нулевую точку после отключения питания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель драйвера | Mitsubishi CM15MD1-24H | | Тип | Одноосевой инверторный блок для сервопривода | | Серия системы | MDS-B-SVJ2 | | Номинальный выходной ток | 15 А (при 200-230В) | | Максимальный (пиковый) выходной ток | 24 А (в течение короткого времени) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 22 бит) через высокоскоростную последовательную передачу данных. | | Интерфейс управления | Шина управления MDS-B (подключение к главному модулю управления серии MDS-B-CM или MDS-B-CV). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки обратной связи и др. | | Индикация состояния | Светодиодные индикаторы (POWER, ALM и др.) | | Степень защиты | IP00 (только для установки внутри защищенного электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 55 x 300 x 242 мм (стандартный размер для стоечных блоков MDS-B) | | Вес | Около 3.5 кг |

Парт-номера и совместимость

1. Основной парт-номер (Part Number):

• CM15MD1-24H — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии): Драйвер предназначен для управления 3-фазными синхронными серводвигателями Mitsubishi (PMSM) с абсолютными/инкрементальными энкодерами. Совместимость определяется по номинальному току двигателя (который не должен превышать номинальный ток драйвера).

Примеры совместимых моделей серводвигателей серии HC:

• HC-KFS15 (100Вт, 1.0А)
• HC-KFS23 (200Вт, 1.6А)
• HC-KFS43 (400Вт, 2.5А)
• HC-MFS43 (400Вт, 2.5А)
• HC-SFS52 (500Вт, 3.0А)
• HC-SFS81 (750Вт, 5.0А)
• HC-SFS102 (1кВт, 6.0А)
• HC-SFS152 (1.5кВт, 9.0А)
• HC-SFS202 (2кВт, 11.0А)
• HC-RFS203 (2кВт, 13.0А)
• и другие двигатели с номинальным током до 15А.

Важно: Для правильного подбора необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi, учитывая не только ток, но и напряжение, тип энкодера и момент инерции.

3. Совместимое оборудование системы MDS-B: Драйвер не работает автономно. Он должен быть установлен в стойку и подключен к:

• Главный модуль управления (CPU): Например, MDS-B-CM-200 или MDS-B-CV-200.
• Модуль питания: Например, MDS-B-SP-200 или MDS-B-SP2-200 (для регенерации).
• Стойка (шасси) MDS-B: Например, MDS-B-CK1-37 (на 1 слот), MDS-B-CK3-37 (на 3 слота) и т.д., в зависимости от конфигурации системы.
• Опциональные модули: Модули ввода-вывода, дополнительные оси и т.д.

4. Совместимые системы ЧПУ (через главный модуль MDS-B):

• Mitsubishi Electric MELDAS M60/M60S, M70/M70V, M700/M700V.
• Mitsubishi Electric MELSEC (как часть системы управления движением).

Примечание: Данное описание основано на общедоступной технической документации. Для точного подбора, конфигурации и программирования системы необходимо обращаться к официальным руководствам (Instruction Manual) Mitsubishi Electric или к квалифицированным инженерам-системотехникам.