Mitsubishi CQM1

Отличный выбор! Mitsubishi CQM1 — это классическая, компактная и очень надежная серия программируемых логических контроллеров (ПЛК) от Mitsubishi Electric, которая была чрезвычайно популярна в 1990-х и 2000-х годах. Несмотря на снятие с производства, огромное количество этих контроллеров до сих пор работает в промышленности.

Общее описание Mitsubishi CQM1

CQM1 — это модульный ПЛК малого/среднего класса, принадлежащий к семейству SYSMAC CQM/CQ/H. Его ключевые особенности:

• Модульная архитектура: Состоит из базового блока (CPU) с фиксированным числом встроенных входов/выходов (I/O) и возможностью расширения за счет дополнительных модулей, устанавливаемых справа. Это обеспечивает гибкость конфигурации.
• Компактность: Все модули узкие (35 мм), что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Надежность: Известны своей исключительной надежностью и устойчивостью к промышленным условиям.
• Простота программирования: Программировались на языках лестничных диаграмм (LD), списка инструкций (IL) и функциональных блоков (FBD) в среде CX-Programmer (ранее SYSMAC-CPT).
• Применение: Широко использовались для управления станками, конвейерами, системами вентиляции, упаковочным оборудованием, линиями сборки.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьировались в зависимости от конкретной модели CPU.

1. Блоки центрального процессора (CPU):

• Объем памяти программы: От 3.2 К до 7.2 К шагов (в зависимости от модели).
• Тип памяти: Встроенная флэш-память (EEPROM), не требующая батареи для хранения программы. Батарея (литиевая, тип CQM1-BAT01) требовалась только для хранения данных (таймеры, счетчики, данные памяти) и часов реального времени (если есть).
• Скорость выполнения: ~0.5 - 1.5 мкс на базовую инструкцию.
• Встроенные I/O: У большинства CPU были встроенные цифровые входы (24В DC) и выходы (релейные или транзисторные). Например, CQM1-CPU21 имел 16 вх./16 вых.
• Поддерживаемые языки: Лестничная диаграмма (Ladder), список инструкций (Mnemonic).
• Порты связи:
  • Встроенный порт периферийного интерфейса (Peripheral Port) для подключения программирующего устройства (конвертеров SC09, SC09N к RS-232).
  • Некоторые модели (с суффиксом -V1) имели дополнительный RS-232C порт для связи с HMI, принтерами или другими устройствами.

2. Система расширения:

• Максимальное число модулей расширения: До 11 модулей (включая специальные).
• Типы модулей расширения:
  • Цифровые I/O модули: Входы (DC 24V, AC), выходы (реле, транзисторные, симисторные).
  • Аналоговые I/O модули: 4/8 каналов, 12-битное разрешение (0-10В, 0-5В, 4-20мА и др.).
  • Специальные модули: Термопарные/RTD-входы, высокоскоростные счетчики, модули позиционирования (для шаговых двигателей), модули DeviceNet (CQM1-DRT21) и CompoBus/S (CQM1-SRT21).

3. Функции:

• Таймеры/Счетчики: 512 таймеров/счетчиков (ТС 000-511).
• Внутренние реле (флаги): 1536 (IR 000-511, SR 244-255, AR 00-15, LR 00-63).
• Реле хранения (HR): 160 (HR 00-99).
• Область данных (DM): 2-6 К слов (DM 0000-6143).
• Часы реального времени (RTC): На некоторых моделях CPU (например, CQM1H-CPU21) были встроенные часы.

Основные парт-номера (модели)

Базовые блоки CPU (с встроенными I/O):

• CQM1-CPU11: 10 вх. DC / 6 релейных вых. + 2 вых. транз.
• CQM1-CPU21: 16 вх. DC / 16 релейных вых.
• CQM1-CPU41: 16 вх. DC / 16 транзисторных вых. (сток)
• CQM1-CPU42: 16 вх. DC / 16 транзисторных вых. (исток)
• CQM1-CPU43: 32 вх. DC / 24 транзисторных вых. (сток)
• CQM1-CPU44: 32 вх. DC / 24 транзисторных вых. (исток)
• CQM1-CPU45: 64 вх. DC / 48 транзисторных вых. (сток)

Модели с портом RS-232C (суффикс -V1):

• CQM1-CPU21**-V1**, CQM1-CPU41**-V1**, CQM1-CPU42**-V1**, CQM1-CPU43**-V1**, CQM1-CPU44**-V1**

Популярные модули расширения (примеры):

• Цифровые входы: CQM1-ID211 (16 вх. DC 24V), CQM1-IA121 (8 вх. AC 120V).
• Цифровые выходы: CQM1-OC221 (8 релейных вых.), CQM1-OD211 (16 вых. транз. сток), CQM1-OA221 (8 вых. симистор).
• Аналоговые: CQM1-AD041 (4 вх. аналог.), CQM1-DA021 (2 вых. аналог.), CQM1-MAD42 (4 вх. / 2 вых. аналог.).
• Термопары: CQM1-TC001 (2 вх. термопара типа K, J).
• Счетчики: CQM1-CT021 (2-канальный высокоскоростной счетчик).
• Связь: CQM1-DRT21 (мастер DeviceNet), CQM1-SRT21 (мастер CompoBus/S).

Аксессуары:

• Батарея: CQM1-BAT01
• Конвертер для программирования: SC09 (RS-422 <-> RS-232) или SC09N (аналогичный, более новая версия).
• Модуль расширения питания: CQM1-PA203 (для питания дополнительных модулей).
• Концевые заглушки: CQM1-TER01 (устанавливается на последний модуль в стойке).

Совместимые и родственные модели

1. Прямые предшественники и аналоги:

• CQM1A (CQM1 Advanced): Эволюция CQM1. Имеет полную обратную совместимость по модулям расширения с CQM1. Отличия: более быстрые процессоры, больший объем памяти, встроенный RS-232C порт у всех моделей, поддержка протокола Host Link без дополнительных модулей. Это основная рекомендуемая замена для модернизации.
• C20, C28, C40, CPM1A, CPM2A: Более простые, несовместимые по модулям ПЛК. Это отдельные компактные серии.

2. Прямые наследники и замена (модернизация):

• CQM1H: Флагманская серия в этом форм-факторе. Полная совместимость "сверху вниз": все модули расширения от CQM1 и CQM1A работают с CQM1H. Сам CQM1H имеет более мощные CPU, возможность установки внутренних I/O-модулей (как слоты) слева от CPU, больше памяти, поддержку Ethernet (модуль CQM1H-EN01). Это идеальная аппаратная замена для сложных проектов.
• Серия CJ2 / CJ2H: Современная модульная серия Mitsubishi. НЕ СОВМЕСТИМА аппаратно. Замена требует перепроектирования шкафа и переписывания программы (хотя логика часто переносится). Использует среду программирования CX-Programmer и новую Sysmac Studio.

3. Совместимое программное обеспечение:

• CX-Programmer (версии 2.x, 5.x, 9.x и выше) — основная среда. Поддерживает все семейство CQM1/CQM1A/CQM1H.
• Старое ПО: SYSMAC-CPT (предшественник CX-Programmer).

4. Совместимые сети:

• Controller Link: Через модуль CQM1H-CLK21 (для CQM1H).
• DeviceNet: Через модуль CQM1-DRT21.
• CompoBus/S: Через модуль CQM1-SRT21.
• Ethernet: Только для CQM1H через модуль CQM1H-EN01.

Важное замечание: CQM1 и CQM1A сняты с производства. Новое оборудование найти сложно, но на вторичном рынке оно присутствует в изобилии. При модернизации действующих систем лучшим путем является переход на CQM1H (аппаратная совместимость) или на современную серию CJ2 (функциональная замена).