Mitsubishi DM2G100SH12AE

Mitsubishi DM2G100SH12AE — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии HG-SR от Mitsubishi Electric, предназначенный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации и робототехники в связке с соответствующим сервоусилителем.

Краткое описание

Это компактный, высокомоментный серводвигатель с абсолютным энкодером (24-бит, многооборотный), что исключает необходимость в возврате на домашнюю позицию при каждом включении. Двигатель обладает высокой перегрузочной способностью, низким моментом инерции ротора и оптимизирован для динамичных применений с частыми пусками/остановами и реверсами. Модель DM2G100SH12AE относится к размеру 100 (фланцевый размер 100x100 мм).

Ключевые особенности:

• Высокий момент: Относится к линейке SH (Super High Torque) в своем типоразмере.
• Абсолютный энкодер (24-бит): Высокое разрешение и запоминание позиции после отключения питания.
• Стандарт безопасности: Имеет встроенный безопасный тормоз (указан в конце номера: 12AE, где 12 — номинальная мощность, A — абсолютный энкодер, E — тормоз).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F.
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HG-SR | | Типоразмер (Frame) | 100 | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 5.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Код модели энкодера | AE (Абсолютный, 24-бит, многооборотный) | | Наличие тормоза | Да (Безопасный тормоз) | | Напряжение | 200В (3-фазное, для работы от сервоусилителя) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Охлаждение | Вентилятор (принудительное) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг (зависит от исполнения) | | Стандарт | Соответствует UL/cUL |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной каталожный номер: DM2G100SH12AE — это полный номер модели, используемый для заказа.

2. Ключевые совместимые сервоусилители (приводы): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-JE, MR-J4, MR-J5 (и более новыми) соответствующей мощности. Необходимо правильно подбирать усилитель по току и функционалу.

• Совместимость по току (пример для MR-J4):
  • MR-J4-100B (номинальный ток 6.0A) — основная рекомендуемая модель для данного двигателя.
  • MR-J4-70B (номинальный ток 4.5A) — может использоваться, но с ограничением по максимальному току и, следовательно, моменту.
  • Важно: При выборе усилителя серии MR-JE (более экономичной) или MR-J5 (новейшей) необходимо использовать официальные каталоги и программное обеспечение (Mitsubishi Configurator) для проверки совместимости по коду модели двигателя.

3. Совместимые кабели (пример для MR-J4):

• Кабель энкодера: MR-J4ENCBL5M-A2-L (5м, разъем типа A, для абсолютного энкодера).
• Силовой кабель двигателя: MR-J4M-CBL5M-A2-L (5м).
• Кабель тормоза: MR-J4M-BR5M-A2-L (5м).
• Длина и тип разъема (A2, B, H и т.д.) выбираются в зависимости от модели усилителя и условий монтажа.

4. Альтернативные модели двигателей (в рамках серии HG-SR размер 100):

• Без тормоза: DM2G100SH12A (такой же двигатель, но без встроенного тормоза).
• С инкрементальным энкодером: DM2G100SH12E (с тормозом, но инкрементальный энкодер).
• Другой момент: DM2G100SH1E (0.75 кВт, 3.6 Н·м, с тормозом, инкрементальный) или DM2G100SH2E (2.0 кВт, 9.6 Н·м).
• Стандартный момент (линейка S): DM2G100S12AE (1.0 кВт, но с более низким номинальным моментом ~3.2 Н·м).

Важное примечание

Для корректного подбора, настройки и ввода в эксплуатацию связки серводвигатель + сервоусилитель + кабели необходимо обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric для соответствующих серий (например, каталог "HG-SR Servo Motor Instruction Manual" или каталоги серий MR-J4/J5). Информация выше является справочной и основана на типовых данных. Всегда проверяйте актуальные коды и совместимость перед заказом.