Mitsubishi DSR16-180-P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi DSR16-180-P.

Общее описание

Mitsubishi DSR16-180-P — это сервопривод переменного тока (сервоусилитель) из серии MR-J5. Это современный, высокоскоростной и высокоточный привод, предназначенный для управления серводвигателями Mitsubishi серии HG-KR. Он использует протокол связи CC-Link IE TSN — передовую промышленную сеть на базе технологии Time-Sensitive Networking (TSN), которая обеспечивает синхронизацию данных, высокую пропускную способность и интеграцию IT- и OT-сетей.

Данная модель является позиционным (Positioning) типом управления, что означает встроенную поддержку функций позиционирования по внутреннему заданию (заложенному в память привода) или по командам от контроллера через сеть.

Основные преимущества:

• Высокая производительность: Использует 32-битный RISC-процессор для быстрой обработки и высокой точности позиционирования.
• Простота настройки: Встроенный навигационный режим (Easy-to-use operator) и ПО MR Configurator2 упрощают ввод параметров и настройку.
• Компактность и функциональность: Все функции (позиционирование, скорость, крутящий момент) объединены в одном корпусе.
• Передовая сеть: CC-Link IE TSN обеспечивает высокоскоростную и детерминированную связь, возможность интеграции с другими устройствами и облачными сервисами.
• Повышенная безопасность: Поддержка функциональной безопасности (Safety over EtherCAT) в соответствии с SIL3.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J5 (самая современная на момент выпуска J5) | | Тип управления | Позиционный (Positioning mode) | | Протокол связи | CC-Link IE TSN (3-портовый коммутатор) | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Максимачный выходной ток | 8.5 А (при 200-230 В) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допустимое напряжение питания | 3-фазное: 170-253 В переменного тока | | Вход управления | 24 В постоянного тока (+10%, -15%) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, крутящий момент, гибридные режимы. | | Функции безопасности | Встроенная поддержка безопасного останова (STO) по SIL3. | | Функции настройки | Автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация трения. | | Интерфейс оператора | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей, 4 кнопки. | | Программное обеспечение | MR Configurator2 (подключение через Ethernet) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 145 x 150 x 155 (компактный корпус) | | Вес | Приблизительно 2.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

• Основной парт-номер: DSR16-180-P

  • Полный комплект: сервопривод, руководство, заглушка для разъема CN8.

• Совместимый серводвигатель (стандартный комплект):

  • HG-KR153J (1500 об/мин, 1.5 кВт, с тормозом или без). Это основной двигатель для данной мощности.
  • Парт-номер двигателя без тормоза: HG-KR153J
  • Парт-номер двигателя со встроенным электромагнитным тормозом: HG-KR153J-B

• Кабели (ключевые):

  • Кабель питания (Motor Power Cable): MR-PWCNS3-1510 (длина 10м) или другие длины (05м, 20м).
  • Кабель обратной связи (Encoder Cable): MR-PXENCBL03M-H (длина 3м) или другие длины.
  • Кабель ввода управления (Control Signal Cable): MR-PCCNS3-1510 (длина 10м) или другие.

• Дроссель (рекомендуется для соответствия ЭМС):

  • FR-BAL2-H15K (для мощности 1.5 кВт).

• Тормозной резистор (внешний):

  • Стандартно встроенный резистор имеет ограниченную мощность торможения. Для интенсивных циклов "разгон-торможение" требуется внешний резистор, например, MR-RB30 или MR-RB50.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели:

   • Основная совместимая серия: HG-KR (с абсолютным энкодером с многооборотной функцией, 24-бит).
   • Теоретически с настройками могут работать и двигатели предыдущих серий (например, HC-KFS, HF-KN), но это требует изменения параметров и не является штатной или рекомендуемой конфигурацией. Mitsubishi настоятельно рекомендует использовать пары J5 + HG-KR для полной функциональности.

2. Контроллеры и ПЛК Mitsubishi:

   • Серия ПЛК: MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F (с модулем адаптера CC-Link IE TSN, например, RJ71EN71).
   • Серия ПЛК: MELSEC Q (через сетевой модуль).
   • Специализированные контроллеры: MELSEC WS (для управления движением).
   • ЧПУ: Серия M700/M800 (через соответствующие интерфейсы).

3. Системы верхнего уровня:

   • ПК/Серверы: Любой ПК с установленным ПО MR Configurator2 для настройки и мониторинга (подключение через Ethernet-порт привода).
   • Сети: Любое оборудование, поддерживающее стандарт CC-Link IE TSN (устройства ввода-вывода, приводы других производителей, датчики), может быть интегрировано в одну сеть.

4. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 (обязательно для настройки параметров, автонастройки, диагностики).
   • GX Works3 (среда программирования для ПЛК MELSEC iQ-R/F, где интегрированы инструменты для настройки сети и сервоприводов).

Важное примечание: Для корректной и гарантированной работы всегда следует проверять последние версии Руководства по выбору (Selection Guide) и Инструкции по эксплуатации (Instruction Manual) для серии MR-J5 на официальном сайте Mitsubishi Electric. Совместимость может обновляться с выходом новых версий прошивок.