Mitsubishi DX200

Отличный выбор! Mitsubishi Electric DX200 — это один из самых популярных и надежных контроллеров (роботизированных контроллеров) для промышленных роботов серии MELFA. Он представляет собой эволюцию модели DX100, предлагая улучшенную производительность, компактность и функциональность.

Описание контроллера Mitsubishi Electric DX200

Контроллер DX200 — это «мозг» робота, управляющий всеми его движениями, обработкой сигналов и связью с внешним оборудованием (ПЛК, датчики, системами зрения).

Ключевые особенности и преимущества:

1. Компактность и интеграция: DX200 значительно компактнее своего предшественника DX100. Его можно устанавливать настенно, в стойку или прямо на робота (опция), что экономит ценное пространство в цеху.
2. Высокая производительность: Оснащен более мощным процессором, что позволяет:
   • Обеспечивать высокоскоростное и точное движение робота.
   • Управлять до 36 осями одновременно (например, основной робот + внешние оси конвейера, позиционеры или второй робот).
   • Быстро обрабатывать сложные алгоритмы и данные.
3. Улучшенная функциональность безопасности: Имеет встроенные, сертифицированные по международным стандартам (напр., ISO 10218) функции безопасности (Safe I/O, безопасная остановка, ограничение скорости и рабочей зоны), что позволяет создавать более гибкие и безопасные рабочие ячейки.
4. Расширенные сетевые возможности: Поддержка множества промышленных сетей «из коробки»:
   • CC-Link IE Field, CC-Link
   • PROFINET, PROFIBUS-DP
   • EtherNet/IP
   • DeviceNet
   • MELSECNET
   • Стандартный Ethernet (TCP/IP)
5. Удобство обслуживания и диагностики: Модульная конструкция облегчает замену блоков. Встроенные диагностические функции и журналы ошибок упрощают поиск неисправностей.
6. Совместимое ПО: Программирование и настройка осуществляются через знакомую среду RT ToolBox3 (или более новую RT ToolBox4), что обеспечивает преемственность для пользователей предыдущих моделей.

Типичные области применения: Сварка (дуговая, точечная), паллетизация, обработка материалов, сборка, нанесение клея/герметика, машинная обработка (фрезеровка, резка), работа со станками.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Многоосевой, компактный, модульный | | Управляемые оси | До 36 осей (макс. 3 группы роботов + внешние оси) | | Блок питания | 3-фазный, AC 200-480В, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | Зависит от конфигурации, ~ от 2.5 кВА и выше | | Интерфейс оператора | Цветной сенсорный ЖК-дисплей, пульт обучения (Teach Pendant) с большим дисплеем | | Программирование | Язык MELFA BASIC V (интуитивный, похож на BASIC) + дополнительные языки (SPEL+ для некоторых моделей) | | Встроенная память | Объем для программ и данных: ~ 2 МБ (расширяется за счет CF-карты) | | Интерфейсы ввода/вывода | Встроенные: 40 универсальных входов (24В DC, PNP/NPN), 40 универсальных выходов (24В DC, 0.5А). Расширение: до 2048 точек I/O через сетевые модули. | | Коммуникационные порты | Ethernet (2 порта), RS-232C (2 порта), USB (для ПК, пульта, флеш-накопителей) | | Слоты расширения | До 4 слотов для плат дополнительных интерфейсов (Field Network Boards) | | Условия эксплуатации | Температура: 0°C до +45°C. Влажность: 20-80% (без конденсата). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 350 мм x 490 мм x 230 мм (зависит от конфигурации) | | Стандарты безопасности | Соответствует ISO 10218-1, с функциями Safe I/O, Safe Stop, SLS, SLT. |

Основные парт-номера (Part Numbers) и компоненты

Важно: Полный парт-номер зависит от конкретной конфигурации (тип робота, наличие внешних осей, сетевые платы). Приведены примеры базовых компонентов.

1. Основной блок контроллера (Controller Main Unit):

   • DX200-CPU — Базовая стойка контроллера с блоком питания и CPU.
   • DX200-CPU-01 — Модификация для определенных регионов/напряжений.

2. Серводрайверы (Servo Amplifiers): Устанавливаются в стойку DX200. Маркируются в зависимости от мощности и количества осей.

   • **MR-J3-**B — Стандартная серия (например, MR-J3-350B для мощных осей).
   • **MR-J4-**B — Более новая, совместимая серия (часто в комбинации с DX200).
   • Парт-номер определяется типом робота (например, для RV-7FR: используется специфический набор драйверов).

3. Пульт обучения (Teach Pendant):

   • FCT-HC311 — Стандартный цветной сенсорный пульт для DX200.

4. Платы расширения (Field Network Boards):

   • DX200-MN2-01 — Плата для CC-Link.
   • DX200-PN2-01 — Плата для PROFIBUS-DP.
   • DX200-EN2-01 — Плата для EtherNet/IP.
   • DX200-PNT2-01 — Плата для PROFINET.
   • DX200-CCL2-01 — Плата для CC-Link IE Field.

5. Блоки безопасности (Safety Unit):

   • DX200-SRVO01 — Модуль сервоусилителя с интегрированными функциями безопасности.
   • DX200-SAFE — Дополнительный модуль безопасности.

6. Кабели:

   • MR-CCBLM-** — Кабель от контроллера к двигателям робота (длина зависит от модели робота).
   • FCT-CBL-** — Кабель для пульта обучения.

Для точного определения парт-номера необходимо знать точную модель робота и требуемую конфигурацию.

Совместимые модели роботов

Контроллер DX200 совместим с большинством роботов серии MELFA (6-осевые, SCARA, дельта), выпущенных в тот же период и позже. Основные серии:

1. Серия RV-FR: Высокоскоростные, компактные 6-осевые роботы (нагрузка от 2 до 70 кг).
   • Примеры: RV-2FR, RV-4FR, RV-7FR, RV-13FR, RV-20FR, RV-50FR, RV-70FR.
2. Серия RH-FR: Роботы с повышенной грузоподъемностью и длиной руки.
   • Примеры: RH-12FR, RH-50FR.
3. Серия RP-FR: Роботы для чистых помещений (ISO класс 4/5).
   • Пример: RP-5FR.
4. Серия RK-F/B: Роботы для паллетизации (высокий вертикальный ход, большая грузоподъемность).
   • Примеры: RK-8F, RK-20B.
5. Серия RH-SR/HR: Более старая серия, но также управляемая от DX200 (часто требуется адаптация или замена серводвигателей).
6. SCARA-роботы серии RH-3/5FH: 4-осевые роботы для высокоскоростной сборки.
7. Дельта-роботы (Стар-серия): Для сверхвысокоскоростной упаковки и сортировки.
   • Пример: RP-3SH.

Ключевой момент: Совместимость определяется не только механикой, но и типом серводвигателей и энкодеров. Роботы, изначально поставлявшиеся с DX100, могут быть модернизированы на DX200, но это требует замены или адаптации сервоусилителей и кабелей. Все роботы, изначально разработанные для DX200, используют серводвигатели серии HG (с абсолютными энкодерами).

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации и проверки совместимости всегда обращайтесь к официальной документации Mitsubishi Electric или к инженерам авторизованного дистрибьютора.