Mitsubishi E40S6-1000-3-T-24

Отличный выбор! Mitsubishi E40S6-1000-3-T-24 — это высококачественный серводвигатель серии MR-J4, который является частью одной из самых популярных и надежных систем промышленной автоматизации.

Полное описание

Mitsubishi Electric E40S6-1000-3-T-24 — это серводвигатель с абсолютным энкодером и тормозом. Он предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежное удержание нагрузки в обесточенном состоянии.

Ключевые особенности:

• Серия MR-J4: Принадлежит к поколению сервоприводов Mitsubishi, известному высокой производительностью, широкими функциональными возможностями настройки и сетевой интеграцией (SSCNET III/H).
• Абсолютный энкодер (24-битный, многооборотный): Позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing). Это критически важно для сокращения времени на запуск оборудования и повышения готовности системы.
• Тормоз (Brake): Электромеханический тормоз предназначен для удержания нагрузки при отключении питания серводвигателя, предотвращая самопроизвольное перемещение под действием силы тяжести (например, в вертикальных осях, манипуляторах).
• Назначение: Идеально подходит для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, автоматических сборочных линий, координатных столов и других задач, требующих точного движения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия сервосистемы | MR-J4 (управляется сервоусилителями MR-J4-B) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.18 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9.54 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.46 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — надежная работа в сложных промышленных условиях. | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный | | Тормоз | Присутствует (Electromagnetic brake) | | Напряжение тормоза | 24 В постоянного тока (DC) | | Конструктивное исполнение | Фланец 40x40 мм, вал с шпонкой | | Масса | Приблизительно 3.2 кг (зависит от конкретной модификации) | | Стандарты | Соответствует CE, UL, cUL |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной сервоусилитель (Сервопривод) для управления:

Для работы этого двигателя необходим совместимый сервоусилитель серии MR-J4-B. Конкретная модель усилителя выбирается в зависимости от:

• Напряжения питающей сети (1-фазная 200-240В или 3-фазная 200-240В).
• Требуемых интерфейсов связи (SSCNET III/H, CC-Link IE Field Network Basic).
• Необходимых функций (встроенный тормозной резистор, дополнительные опции).

Примеры совместимых сервоусилителей на 1.0 кВт:

• MR-J4-10B (базовая модель)
• MR-J4-10B1 (для однофазного питания 200-240В)
• MR-J4-10B4 (для трехфазного питания 200-240В)
• MR-J4-10B-RJ (со встроенным интерфейсом CC-Link IE Field Basic)

2. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги:

Основной номер E40S6-1000-3-T-24 является полным и детализированным. Однако в спецификациях и старых системах могут встречаться аналоги или составные номера.

• Полный каталожный номер: E40S6-1000-3-T-24

  • E40S6 — Типоразмер и серия двигателя.
  • 1000 — Мощность (1000 Вт, 1.0 кВт).
  • 3 — Номинальная скорость (3000 об/мин).
  • T — Наличие тормоза (Brake). Буква S означала бы отсутствие тормоза.
  • 24 — Тип энкодера (24-битный абсолютный).

• Аналоги от Mitsubishi (предыдущие или смежные серии):

  • HC-KFS43(B) — Аналог из более старой серии MR-J3, но с другими характеристиками и не является прямым заменяемым аналогом без перенастройки системы.
  • Для серии MR-JE (бюджетная): Прямого аналога с абсолютным 24-битным энкодером и тормозом в серии MR-JE может не существовать. Серия JE обычно использует инкрементальные или абсолютные энкодеры с меньшим разрешением.

3. Совместимые кабели (обязательно требуются):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, MR-PWCNS4-5M (5 метров) или другая длина. Важно выбирать кабель, совместимый с разъемом двигателя E40S6 и усилителем MR-J4-B.
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно (например, MR-BKS1-5M).
• Кабель связи SSCNET III/H: Оптический кабель для подключения усилителя к контроллеру (например, Mitsubishi серии Q, L, R, iQ-R).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

Двигатель управляется через сервоусилитель MR-J4-B, который, в свою очередь, подключается к:

• ПЛК Mitsubishi: Серии MELSEC iQ-R, Q, L, FX5 с соответствующими позиционными или сетевыми модулями.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы MELDAS и M700/M800.
• Другие устройства с поддержкой SSCNET III/H: Различные специализированные контроллеры и ПК с соответствующими интерфейсными картами.

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы необходима полная совместимость всех компонентов системы и правильная настройка параметров с помощью программного обеспечения MR Configurator2. Перед установкой и вводом в эксплуатацию всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Technical Manual) от Mitsubishi Electric.