Mitsubishi E40S6-200-3-T-24

Отличный выбор! Mitsubishi E40S6-200-3-T-24 — это высококачественный серводвигатель серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Давайте разберем его подробно.

Полное описание

Серводвигатель E40S6-200-3-T-24 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для работы в паре с сервоусилителями серии MR-J4 (и новее). Это модель с редуктором (тормозом), что является ключевой особенностью.

• Назначение: Используется в промышленной автоматизации для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в таких областях, как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические линии сборки.
• Ключевая особенность (Тормоз): Суффикс -T- в наименовании указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза. Тормоз срабатывает при отключении питания серводвигателя, удерживая вал в фиксированном положении. Это критически важно для вертикальных осей или механизмов, где возможно самопроизвольное движение под собственным весом, обеспечивая безопасность и предотвращая аварии.
• Ключевая особенность (Датчик): Суффикс -24 указывает на тип и разрешение встроенного датчика обратной связи. В данном случае это абсолютный 24-битный энкодер (многооборотный). Он не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения питания, так как сохраняет информацию о своем положении даже после его отключения.

Технические характеристики

В основе обозначения модели лежит код: E40 S 6 - 200 - 3 - T - 24

• E40: Серия корпуса (фланцевое крепление, размер).
• S: Тип двигателя (S = стандартный, низкая инерция).
• 6: Номинальная мощность (кВт). Двигатель мощностью 6 кВт.
• 200: Номинальная скорость (об/мин). 2000 об/мин (добавляется ноль).
• 3: Напряжение питания. 3~ 400В (трехфазная сеть 400В).
• T: Исполнение. T = с тормозом.
• 24: Тип энкодера. 24 = Абсолютный 24-битный энкодер.

Основные параметры:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 6.0 | кВт | | Номинальный момент | 28.6 | Н·м | | Максимальный момент | 85.8 | Н·м | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 18.6 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Номинальный ток | 15.0 | А | | Максимальный ток | 45.0 | А | | Напряжение питания | 3-фазное, 400 | В | | Класс изоляции | F | | | Степень защиты (IP) | IP65 (вал: IP57) | | | Вес (приблизительно) | ~29 | кг | | Тип обратной связи | Абсолютный 24-битный энкодер | | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный удерживающий) | |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной сервоусилитель для этого двигателя:

Для управления этим двигателем обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервоусилитель) серии MR-J4.

• Рекомендуемая модель: MR-J4-700B
  • 700 указывает на выходной ток (7.0 А при ШИМ-носителе 2 кГц, что достаточно для номинального тока двигателя 15А, так как ток усилителя указывается для определенных условий).
  • B указывает на напряжение питания 400В.
  • Важно: Подбор усилителя должен осуществляться инженером на основе полного цикла работы (нагрузки, моментов, инерции). Модель MR-J4-700B является типовым и наиболее вероятным выбором, но в зависимости от пиковых нагрузок может рассматриваться и MR-J4-1KB.

2. Прямые аналоги и парт-номера в других сериях Mitsubishi:

Mitsubishi периодически обновляет линейку продукции. Данный двигатель совместим со следующими сериями усилителей:

• Более новая серия (преемник MR-J4): MR-JE-B и MR-JET-B. Усилители серии JE/JET также могут работать с этим двигателем, но требуется проверка конфигурации и настроек.
• Предыдущая серия (устаревшая): MR-J3-B. Двигатель может быть физически подключен, но для полной функциональности (особенно 24-битного энкодера) требуется совместимость усилителя и правильная настройка. Не рекомендуется для новых проектов.

3. Совместимые кабели (примеры):

Для подключения необходимы специальные кабели:

• Кабель двигателя (силовой): MR-PWCNS4-CBL5M (5 метров) или другой длины.
• Кабель энкодера: MR-PWCNS4-CBL2M (2 метра) или другой длины.
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно (например, MR-BKS1CBL M-A1-L).

4. Ключевые совместимые аксессуары:

• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении, например, MR-RB50 (50 Ом, 600Вт) или другой, подобранный под задачу.
• Дроссель сетевого фильтра (NFI): FR-BAL-H (рекомендован для установки на входе усилителя для подавления помех).

Важное примечание по подбору

Указанная информация является справочной. Обязательным условием для корректной и безопасной работы является:

1. Официальный подбор компонентов через инженеров Mitsubishi Electric или авторизованных дистрибьюторов.
2. Использование последних версий каталогов и программ для подбора (например, Mitsubishi Electric MELSOFT).
3. Проверка полного кода заказа, который может включать дополнительные суффиксы для конкретного исполнения (тип вала, тип кабельного вывода, наличие уплотнений и т.д.).

Для точной комплектации вашей системы всегда обращайтесь к технической документации (Instruction Manual) на конкретные модели усилителя MR-J4-700B и двигателя HA-LFS40K2M4 (это его внутреннее заводское обозначение, которое также может встречаться).