Mitsubishi E6C2-CWZ5B

Отличный выбор! Mitsubishi E6C2-CWZ5B — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер с открытым коллектором, широко используемый в промышленной автоматизации.

Описание

Энкодер E6C2-CWZ5B — это роторный датчик угла поворота, который преобразует механическое вращение вала в электрические импульсы. Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный). Он выдает импульсы при вращении, позволяя определять относительное положение, скорость и направление вращения. Абсолютное положение после включения питания неизвестно (требуется процедура "поиска дома").
• Выходной сигнал: Открытый коллектор (NPN). Это означает, что выходной транзистор подключается между выходной линией и землей (GND). Такая схема требует внешнего подтягивающего резистора к напряжению питания для корректной работы с контроллерами (ЧПУ, ПЛК и т.д.).
• Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR). За один полный оборот вал генерирует 100 импульсов на каждый канал (A или B).
• Фазы: Два канала (A и B), сдвинутые на 90 градусов, что позволяет определять направление вращения.
• Нулевая метка (Reference): Имеет отдельный выходной сигнал (Z-фаза) — один импульс за оборот. Используется для определения точной начальной точки ("дома").
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 25 мм.
• Применение: Управление двигателями, позиционирование станков с ЧПУ, подающих устройств, упаковочного оборудования, текстильных машин, а также для измерения скорости в различных приводах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, роторный | | Выходная схема | Открытый коллектор (NPN) | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов/оборот | | Фазы выхода | A, B, Z (сдвиг 90° между A и B) | | Напряжение питания | 5 – 12 В DC (±5%, пульсации до 10%) | | Потребляемый ток | Макс. 30 мА | | Макс. частота отклика | 30 кГц | | Выходной ток (сток) | Макс. 35 мА (на канал) | | Подтягивающее напряжение | Макс. 26 В DC (для внешнего резистора) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Прибл. 100 г | | Момент инерции | 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Макс. механическая скорость | 5000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 25 Н, Осевая: 10 Н | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Конфигурация вала | Сквозной вал (сквозное отверстие) с креплением под стопорный винт | | Размер вала | Диаметр 4 мм, длина 12 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги от Mitsubishi

• E6C2-CWZ5B — полный номер модели.
• Часто в спецификациях указывается как E6C2-CWZ5B 100P/R. "100P/R" прямо указывает на разрешение.
• Аналоги в серии E6C2 с другими выходами или разрешением:
  • E6C2-CWZ6C — 200 PPR, выход Line Driver (дифференциальный).
  • E6C2-CWZ3E — 600 PPR, открытый коллектор.
  • E6C2-CWZ1X — 1024 PPR, открытый коллектор.

Совместимые / Аналогичные модели от других производителей

Энкодеры с такими же ключевыми параметрами (25 мм корпус, сквозной вал 4 мм, 100 PPR, NPN открытый коллектор, 5-12V) производят многие компании. Они часто являются механическими и электрическими аналогами (замена возможна, но требует проверки посадочных размеров и распиновки):

1. OMRON:
   • E6B2-CWZ5B (очень популярный и практически полный аналог)
   • E6B2-CWZ3E (600 PPR)
2. Autonics:
   • E40S5-100-3-T-24 (аналог по характеристикам)
   • EN40
3. SICK:
   • Серия DBS (например, DBS36E-1001A1)
4. Pepperl+Fuchs:
   • Серия RVI (например, RVI58N-011AK0R6N-01024)
5. Kübler:
   • Серия 8. (например, 8.5820.3122.0360)
6. Дистрибьюторские бренды (часто OEM):
   • ДЭК (DEK), например, DEK-25 с соответствующими параметрами.
   • Veeder-Root и другие.

Важные замечания по совместимости:

• Распиновка: Всегда проверяйте распиновку разъема перед заменой! Хотя цвета проводов у E6C2-CWZ5B стандартные (Коричневый: +V, Белый: A-фаза, Зеленый: B-фаза, Красный: Z-фаза, Черный: 0V), порядок в разъеме может отличаться у других моделей.
• Крепление: Стандартное крепление — фланец с двумя отверстиями под винты M3 на расстоянии 30 мм. Габариты корпуса (длина) могут незначительно отличаться.
• Выходной сигнал: Критически важно совпадение типа выхода (NPN открытый коллектор). Использование энкодера с выходом Line Driver (дифференциальным) вместо NPN без согласования может не работать или повредить вход контроллера.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь не только с техническими характеристиками, но и с монтажными чертежами и схемой подключения.