Mitsubishi HA83NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi HA83NC-S.

Общее описание

Mitsubishi HA83NC-S — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с редкоземельными постоянными магнитами (типа PMSM). Он входит в линейку HA-ONC и представляет собой низкоинерционный двигатель, оптимизированный для высокопроизводительных сервоприводов.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокое быстродействие: Низкий момент инерции ротора позволяет достигать высоких динамических характеристик — быстрого разгона и торможения.
• Высокая точность позиционирования: Работает в паре с высокоразрешающим энкодером (абсолютным или инкрементальным, в зависимости от модели усилителя), что обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
• Высокая перегрузочная способность: Способен кратковременно выдавать момент, значительно превышающий номинальный (пиковый момент), для преодоления инерции или пиковых нагрузок.
• Надежность и долговечность: Класс защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Основные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется точное и динамичное управление движением.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | HA-ONC (низкоинерционные) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная выходная мощность | 1.3 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 6.2 Н·м | | Максимальный (пиковый) крутящий момент | 18.6 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора (J) | 6.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Энкодер (датчик обратной связи) | Абсолютный 22-битный многоборотный энкодер (2²² оборотов / 2²³ импульсов на оборот). Это стандарт для современных сервосистем Mitsubishi. Для старых систем может быть вариант с 17-битным абсолютным энкодером. | | Количество полюсов | 8 | | Вес | Приблизительно 11 кг |

Примечание: Точные значения напряжения и тока определяются подбираемым сервоусилителем (драйвером).

Парт-номера и совместимые модели

Серводвигатель HA83NC-S — это только исполнительное устройство. Для его работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) от Mitsubishi Electric.

1. Совместимые сервоусилители (основные линейки):

Двигатель совместим с несколькими поколениями сервоусилителей Mitsubishi. Ключевое правило — соответствие мощности и типа обратной связи (энкодера).

• Линейка MR-JE (стандартная):
  • MR-JE-200B (усилитель на 2.0 кВт). Это наиболее вероятная и распространенная пара для HA83NC-S (1.3 кВт).
• Линейка MR-J4 (высокопроизводительная):
  • MR-J4-200B (усилитель на 2.0 кВт). Обеспечивает более высокие динамические характеристики и функционал.
• Линейка MR-J3 (предыдущее поколение, но все еще распространенное):
  • MR-J3-200B (усилитель на 2.0 кВт).
• Линейка MR-J2-Super (устаревшая, но может встречаться):
  • MR-J2S-200B (усилитель на 2.0 кВт). Совместимость требует проверки, так как использовались энкодеры предыдущего поколения.

Важно: Буква "B" в конце номера усилителя (например, 200B) означает, что это усилитель для 3-фазного сетевого питания 400В. Для сетей 200В используется суффикс "A" (например, MR-J4-200A). Подбор усилителя по напряжению сети — критически важен.

2. Полный парт-номер двигателя:

Часто в спецификациях и для заказа требуется полный номер, который включает в себя информацию о типе энкодера и длине кабеля.

• HA83NC-S — базовая модель.
• Полный номер может выглядеть так: HA83NC-S52 (где цифры после дефиса могут обозначать специфичную комплектацию, например, тип разъема или длину кабеля энкодера). Для точного заказа необходимо уточнять полный номер у поставщика.

3. Совместимые кабели:

Для подключения двигателя к усилителю необходимы два специализированных кабеля:

• Силовой кабель: Соединяет разъемы U/V/W/PE на усилителе и двигателе. Номер типа: MR-PWS1CBL M-A1-L (пример, длина "L" указывается отдельно).
• Кабель энкодера: Соединяет разъем обратной связи на двигателе и усилителе. Номер типа: MR-J3ENCBL M-H-A1-L (для MR-J3) или MR-J4ENCBL M-A1-L (для MR-J4). Длина "L" также указывается отдельно.

4. Аналоги и замены:

• Внутри линейки Mitsubishi: При модернизации или замене можно рассматривать двигатели серий HG-KN или HF-KN соответствующей мощности, но это потребует пересчета механики и перенастройки усилителя, так как механические и динамические характеристики (инерция, длина, крепления) будут отличаться.
• Аналоги других производителей: Такие бренды как Fanuc, Siemens (SIMOTICS), Yaskawa (Σ-7, Σ-5) имеют двигатели схожей мощности и динамики, но их установка является полноценной заменой системы (двигатель + усилитель + ПЛК) и требует серьезных инженерных расчетов и изменений в системе управления.

Рекомендация: Для гарантированной работы всегда используйте официальную документацию (каталоги, руководства) Mitsubishi Electric для конкретных серий усилителей (MR-J4, MR-JE и т.д.), где приведены таблицы совместимости двигателей и усилителей.