Mitsubishi HCRP103B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота-манипулятора Mitsubishi HCRP103B.

Общее описание

Mitsubishi HCRP103B — это компактный настольный робот-манипулятор типа SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), входящий в серию RP. Эта модель предназначена для высокоскоростных и высокоточных операций в условиях ограниченного пространства, таких как:

• Сборка мелких деталей (электроника, часы, медицинские приборы)
• Точечная и контактная сварка
• Дозирование и нанесение клея
• Загрузка/разгрузка станков
• Упаковка и паллетирование на мини-линиях

Ключевые особенности:

• Компактность: Малая занимаемая площадь и вертикальная конструкция контроллера позволяют легко интегрировать робота в тесные производственные ячейки.
• Высокая скорость: Оптимизированная конструкция обеспечивает короткое время цикла, что критично для массового производства.
• Высокая повторяемость: Обеспечивает стабильную точность позиционирования, необходимую для работы с миниатюрными компонентами.
• Простота программирования: Управляется современным контроллером MELFA (часто CR800 или аналогичным), который поддерживает интуитивно понятное программирование как на языке MELFA BASIC V, так и с помощью графического интерфейса (RT ToolBox3).
• Чистое исполнение: Может быть оснащен опцией для работы в чистых помещениях.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | SCARA (4 оси) | | Грузоподъемность | 3 кг (максимум на конце манипулятора) | | Радиус действия | 1030 мм (расстояние от центра основания до оси 4 по горизонтали) | | Повторяемость | ±0.010 мм (очень высокая точность) | | Скорость | Макс. скорость руки: 10 900 мм/с | | Степени свободы | 4 оси (основные) + 1 ось (опциональная, на базе или запястье) | | Ось 1 (поворот базы) | Угол: ±135° | | Ось 2 (плечо) | Угол: +150° / -135° | | Ось 3 (вертикальное перемещение, Z) | Ход: 200 мм | | Ось 4 (вращение запястья) | Угол: ±360° (неограниченное вращение) | | Масса робота | Приблизительно 55 кг | | Управляющий контроллер | MELFA CR800 (или аналогичный, в зависимости от комплектации) | | Среда эксплуатации | Температура: 0 ~ +45°C, Влажность: 20 ~ 80% RH (без конденсата) | | Защита | IP30 (стандартно, для обычных промышленных условий). Доступны опции IP54 или IP65 для защиты от пыли и влаги. | | Программирование | MELFA BASIC V, интеллектуальные функции (силовое управление, поиск и т.д.) |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Полный парт-номер формируется из кода базовой модели и множества дополнительных кодов, определяющих спецификацию. Базовый номер: HCRP103B.

Примеры парт-номеров для различных исполнений:

• HCRP103B-A00 — Стандартное исполнение, базовая комплектация.
• HCRP103B-A00-3C1 — Исполнение с конкретными опциями (например, специфический разъем, кабели).
• HCRP103B-A00-3C1+CR800-□□□ — Комплект с контроллером CR800 определенной модификации.

Основные компоненты системы:

1. Манипулятор (Arm): HCRP103B-□□□
2. Контроллер (Controller): Чаще всего CR800-□□□ (например, CR800-D700, где цифры указывают на версию ПО, интерфейсы и мощность).
3. Блок питания (Power Supply Unit): Входит в состав контроллера или поставляется отдельно (например, PS3C-□□□).
4. Кабели:
   • Кабель манипулятор-контроллер: CABLE-□□□
   • Силовой кабель.
5. Устройство обучения (Teach Pendant): R32TB-□□□ (стандартный пульт для CR800).
6. Программное обеспечение: RT ToolBox3.

Важно: Для точного подбора запчастей и компонентов необходимо использовать полный парт-номер, указанный на шильдике робота и в техническом паспорте.

Совместимые модели и семейство

Робот HCRP103B является частью обширного семейства SCARA-роботов Mitsubishi серии RP и RH. Он совместим со следующими моделями и системами:

1. Внутри серии RP (похожие модели с разными характеристиками):

• RP-3AH / RP-5AH — Модели с меньшим радиусом действия (350мм, 550мм) и грузоподъемностью 3/5 кг.
• RP-8AH / RP-12AH — Более крупные модели с грузоподъемностью 8/12 кг.
• HCRP103B часто сравнивают с RH-3FRH — это более старая модель серии RH с похожими параметрами (3 кг, 650 мм), но HCRP103B имеет более современную конструкцию и часто большую зону работы.

2. Совместимые контроллеры:

• CR800 Series: Основная и наиболее современная серия контроллеров для этого робота. Обеспечивает все необходимые функции.
• CR750 Series: Более ранняя серия контроллеров, также может использоваться с данной моделью при соответствующей комплектации.
• Q Series / iQ-R Series: Промышленные ПЛК Mitsubishi, с которыми контроллер CR800 может легко интегрироваться по сети CC-Link IE, Ethernet/IP, MELSECNET и другим протоколам.

3. Программное обеспечение и периферия:

• RT ToolBox3 / RT VisualBox: Основное ПО для программирования, симуляции и отладки.
• Дополнительные оси: Возможность подключения сервоприводов Mitsubishi (серии MR-JE, MR-J4) для управления дополнительными осями (линейными столами, поворотными устройствами).
• Системы зрения: Легко интегрируется с системами машинного зрения Mitsubishi (MELFA Vision) или сторонними камерами через интерфейсы контроллера.

Вывод

Mitsubishi HCRP103B — это высокопроизводительный, точный и надежный SCARA-робот для автоматизации задач средней сложности в электронной, электромеханической и других отраслях. Его ключевые преимущества — большая рабочая зона при компактных размерах и отличная повторяемость. При поиске запчастей или планировании интеграции всегда следует опираться на полные парт-номера и официальную документацию Mitsubishi Electric.