Mitsubishi HF203S-A42

Отличный выбор! Mitsubishi HF203S-A42 — это высокопроизводительный инверторный серводвигатель (сервомотор) и соответствующий ему сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, которые поставляются как единый комплект (в данном случае, серия MR-J3- A ). Это система для точного управления скоростью, положением и моментом в промышленных автоматизированных системах.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi HF203S-A42 — это серводвигатель с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 2.0 кВт. Он является частью серии MR-J3-A, которая была флагманской линейкой сервоприводов Mitsubishi Electric в 2000-х годах и до сих пор широко используется благодаря своей надежности, высокой динамике и точности.

Основные особенности:

• Высокая производительность: Высокие скорости вращения и момент, отличное быстродействие (малое время разгона/торможения).
• Высокая точность: Благодаря 22-битному абсолютному энкодеру (4194304 импульса/оборот) обеспечивает сверхточное позиционирование.
• Абсолютная система позиционирования: Не требует возврата в "домашнюю" позицию (HOME) после отключения питания, что экономит время при запуске.
• Широкий набор функций: Встроенные функции подавления вибраций, компенсации люфта, следования за мастер-осью и т.д.
• Сетевая интеграция: Работает с полевыми шинами через дополнительные адаптерные модули (CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, оборудование для обработки пластика и резины, печатные машины.

Технические характеристики серводвигателя HF203S-A42

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J3- A (комплект двигатель+усилитель) | | Модель двигателя | HF203S-A42 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный (22-бит, многооборотный) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 28.5 Н·м | | Момент инерции ротора | 11.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты двигателя | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг | | Размеры (фланец) | 130 мм (соответствует размеру рамы) |

Технические характеристики сервоусилителя (для этого комплекта)

Двигатель HF203S-A42 всегда используется с соответствующим сервоусилителем. Стандартный усилитель для него:

• Модель усилителя: MR-J3-200A (на 200А тока, что соответствует 2.0 кВт).
• Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц.
• Ток непрерывного режима: 14.0 А.
• Ток максимального режима: 47.0 А.
• Режимы управления: Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент).
• Интерфейс связи: Высокоскоростной последовательный интерфейс (SSCNET III) для связи с контроллером (например, Mitsubishi MELSEC Q/L系列 PLC). Для других сетей требуется адаптер.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

1. Основной комплект:

   • Серводвигатель: HF203S-A42
   • Сервоусилитель: MR-J3-200A (базовая версия для SSCNET III)

2. Кабели (обязательно требуются отдельной покупки):

   • Кабель энкодера: MR-PWCNS1 (стандартная длина 1м). Бывают длины 3м, 5м, 10м, 15м, 20м (например, MR-PWCNS5 для 5м).
   • Кабель питания двигателя (силовой): MR-PWS1CBL05-A2-H (пример для длины 5м). Существуют различные варианты длины и с/без тормоза.
   • Кабель питания на усилитель: MR-PWCABL05-A2-H (пример для длины 5м).
   • Кабель связи SSCNET III (оптоволоконный): MR-J3BUS05M-A (5м). Другие длины: 1м, 10м, 20м, 30м.

3. Тормозной резистор (для динамического торможения):

   • Встроенный в усилитель резистор имеет небольшую мощность. Для интенсивных циклов "разгон-торможение" требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт) или другой из серии MR-RB.

4. Сетевые адаптеры (опционально):

   • MR-J3-D01 - Адаптер для DeviceNet.
   • MR-J3-P01 - Адаптер для PROFIBUS-DP.
   • MR-J3-T01 - Адаптер для EtherCAT (более современный, часто используется для модернизации).

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые контроллеры (верхний уровень):

• ПЛК Mitsubishi серии Q/L: Через SSCNET III и сервомодуль (например, QD77MS для простого позиционирования или Q172/173 для сложных многокоординатных систем).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Прямое подключение по SSCNET III.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Через упомянутые выше сетевые адаптерные модули (PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT).

2. Аналоги и модернизация в рамках Mitsubishi:

• Прямой наследник (серия следующего поколения): MR-J4- B. Аналогом двигателя HF203S-A42 в новой серии является HF-KN203J-S42 (аналогичные характеристики, но с 24-битным энкодером и улучшенной производительностью). Усилитель - MR-J4-200B. Важно: Прямой замены "на лету" нет, требуется замена и двигателя, и усилителя, и кабелей.
• Более новая серия (современная): MR-JE- B. Более экономичное решение. Аналог - сервокомплект с двигателем HF-KN23BJ-S42 и усилителем MR-JE-200B.
• Аналоги в предыдущей серии: В серии MR-J2- Super аналогом был двигатель HC-MF203B (с абсолютным энкодером - HC-MF203B-S42). Серия MR-J3-A значительно превосходит ее по параметрам.

3. Совместимость с другими двигателями: Сервоусилитель MR-J3-200A может работать не только с HF203S-A42, но и с другими двигателями серии HF мощностью 2.0 кВт с тем же током, но с другими характеристиками скорости/момента или типом энкодера:

• HF203S-A12 - Инкрементальный энкодер (старая маркировка).
• HF203S-A1S - Абсолютный энкодер (старая маркировка).
• HF203S-A4 - Абсолютный энкодер, но с другим передаточным числом/скоростью.

Важное замечание: При замене или подборе оборудования всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами (Instruction Manual) Mitsubishi Electric для серии MR-J3-A, так как существует множество нюансов по настройке и совместимости.