Mitsubishi HF54S-A51

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Mitsubishi HF-KP/HF-MP Series (модель HF54S-A51).

Описание

Сервопривод Mitsubishi HF54S-A51 — это сервоусилитель (сервоусилитель) для управления серводвигателем серии HF-KP (высокоскоростной) или HF-MP (высокомоментный) с номинальной выходной мощностью 500Вт. Это устройство является частью общей системы сервоуправления, куда также входит соответствующий серводвигатель и кабели.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия: Относится к компактным и экономичным сервоусилителям Mitsubishi серии MR-J2S-□A.
• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC, специализированный контроллер) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Управление: Поддерживает три основных режима работы:
  1. Позиционное управление (Position Control): Для точного позиционирования по импульсным сигналам.
  2. Скоростное управление (Speed Control): Для поддержания заданной скорости.
  3. Управление моментом (Torque Control): Для поддержания заданного крутящего момента.
• Применение: Широко используется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике, автоматических линиях и других областях промышленной автоматизации, где требуется точное движение.

Технические характеристики (MR-J2S-500A / HF54S-A51)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2S-□A | | Модель усилителя | MR-J2S-500A (полное коммерческое обозначение) | | Код для заказа | HF54S-A51 (часто используется в каталогах и для заказа) | | Макс. выходная мощность | 0.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 3.0 А | | Максимальный выходной ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Способ управления | Позиционное, скоростное, моментное управление (переключается параметрами) | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для управления и сигналов статуса, аналоговые входы скорости/момента, энкодерные импульсы (A/B/Z) | | Обратная связь | 131072 импульса/оборот (17-бит) от встроенного энкодера серводвигателя | | Интерфейс связи | Встроенный интерфейс для связи по протоколу Mitsubishi CC-Link (опционально, требуется установка дополнительной платы). | | Режим автонастройки | Присутствует, автоматически подбирает параметры для оптимального отклика. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиции и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 119.5 мм (стандартные для MR-J2S-500A) | | Масса | Приблизительно 1.8 кг |

Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель HF54S-A51 (MR-J2S-500A) предназначен для работы только со следующими серводвигателями серий HF-KP и HF-MP с номинальной мощностью 500Вт:

| Серия двигателя | Модель двигателя | Мощность | Ном. скорость | Ном. момент | Кол-во импульсов энкодера | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KP (Высокоскоростной) | HF-KP53 | 500 Вт | 3000 об/мин | 1.6 Н·м | 131072 (17-бит) | | HF-KP (Высокоскоростной) | HF-KP73 | 750 Вт | 3000 об/мин | 2.4 Н·м | 131072 (17-бит) | | HF-MP (Высокомоментный) | HF-MP53 | 500 Вт | 2000 об/мин | 2.4 Н·м | 131072 (17-бит) | | HF-MP (Высокомоментный) | HF-MP73 | 750 Вт | 2000 об/мин | 3.6 Н·м | 131072 (17-бит) |

Важное примечание: Несмотря на то, что усилитель рассчитан на 500Вт, он может работать с двигателем 750Вт (73-й размер) в пределах своего номинального тока (3А). При этом двигатель не будет развивать свою полную номинальную мощность.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для сборки полного комплекта (Drive + Motor + Cables) требуются следующие компоненты:

1. Сервоусилитель:

   • MR-J2S-500A (основной номер модели)
   • HF54S-A51 (код для заказа/каталожный номер)

2. Кабель питания/управления к усилителю:

   • MR-PWCNS1 (кабель для подключения 1-фазной цепи управления, 3 м).
   • MR-PWCNS5 (аналогичный, 5 м).
   • MR-PWCNB1 (кабель для подключения 3-фазной силовой цепи и 1-фазной цепи управления, 1 м).

3. Кабель двигателя (от усилителя к двигателю):

   • MR-PWS1CBL□A-M (силовой кабель, длина указывается вместо "□": 02, 05, 10, 20, 30 метров).
   • MR-PWCNS1CBL□A-M (кабель для цепи управления энкодером, длина аналогично).

4. Дополнительные платы (опция):

   • MR-J2CN3 (плата расширения для ввода/вывода).
   • MR-J2CCL3 (плата для подключения к сети CC-Link).

5. Программное обеспечение для настройки:

   • MR-Configurator (старое ПО для серии J2S, требует конвертера интерфейса).
   • Более новые версии ПО (как MR Configurator2) могут не поддерживать напрямую эту серию.

Совместимые и последующие модели

• Предшественник: Серия MR-J2 (более ранняя).
• Прямой аналог в новой линейке: Серия MR-J3-□A (например, MR-J3-500A). Обладает улучшенными характеристиками, но не является прямой механической или программной заменой. Требует нового двигателя серии HF-JP/JN и кабелей.
• Современный аналог (рекомендация для новых проектов): Серия MR-JE-□A (например, MR-JE-500A) — экономичная, или серия MR-J4-□A — высокопроизводительная. Это совершенно новые платформы.

Вывод: Mitsubishi HF54S-A51 (MR-J2S-500A) — это надежный, проверенный временем сервоусилитель для систем средней мощности. При поиске замены или для модернизации необходимо учитывать, что это уже снятая с производства серия, и основным источником могут быть только остатки на складах или рынок б/у оборудования. Для новых проектов следует выбирать современные серии (MR-JE, MR-J4).