Mitsubishi HF-H104BS-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H104BS-A48.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi HF-H104BS-A48 — это модель из серии HF (High-Frequency Response), которая является частью платформы MR-J2S/J2S-Super (хотя также может использоваться с некоторыми более новыми сериями усилителей). Это бесщеточный синхронный серводвигатель (AC Servo Motor) с абсолютным энкодером (ABS).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая реакция: Серия HF оптимизирована для применений, требующих высокого быстродействия и точного позиционирования.
• Абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный): Позволяет определять абсолютное положение вала двигателя после включения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в исходное положение" (Homing). Это критически важно для повышения производительности и надежности в автоматизированных системах.
• Фланцевый размер 40 мм: Компактный размер.
• Номинальная мощность: 100 Вт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Основное применение: Точные системы автоматизации — станки с ЧПУ, промышленные роботы (манипуляторы, дельта-роботы), оборудование для электронной промышленности, упаковочные машины, координатные столы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF (High-Frequency Response) | | Модель двигателя | HF-H104BS-A48 | | Тип энкодера | Абсолютный (ABS), 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.11 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.037 x 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный ток | 3.5 А | | Постоянная крутящего момента | 0.36 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 8.5 В/(1000 об/мин) | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 6.5 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 17 мГн | | Механическая константа времени | 0.52 мс | | Тепловая постоянная времени | 20 мин | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Класс защиты (IP Rating) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Масса | Около 0.6 кг | | Фланцевый размер | 40 мм x 40 мм | | Тип вала | С шпонкой (с канавкой под шпонку) | | Размер вала | Ø6 мм | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (макс.) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) и кабель.

1. Совместимые сервоусилители (основные серии):

• MR-J2S-10A (на 100 Вт, для одного двигателя)
• MR-J2S-20A (на 200 Вт, с запасом по мощности)
• MR-J2S-10B (версия для работы от 1-фазной сети 230В)
• MR-J2S-20B (аналогично, 1-фазная сеть 230В)
• MR-J2S-10CP (версия для позиционирования, с встроенным контроллером)
• Более новые серии: С некоторыми ограничениями и настройками может использоваться с усилителями серии MR-J3- и MR-J4- (например, MR-J4-10A), но требуется специальный абсолютный энкодерный кабель и настройка параметров. Нативная совместимость — с серией MR-J2S.

2. Кабели (обязательно указывать полный парт-номер):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина L: 3м, 5м, 10м, 15м, 20м, 30м) — для усилителей MR-J2S- A/B.
  • Для усилителей серии MR-J4 потребуется кабель MR-J4PWB3 M-A1-L (специальный для абсолютных энкодеров старых серий).
• Кабель абсолютного энкодера (отрезной, для подключения к контроллеру):
  • MR-J3ENSCBL M-A1-L (для систем с батарейным резервированием ABS).

3. Тормоз (опционально, если требуется удержание):

• К двигателю можно заказать тормозной модуль. Модель двигателя с тормозом будет иметь другую маркировку, например, HF-H104BS-A48** (где B в середине уже указывает на наличие тормоза, но часто требуется уточнение). Стандартный тормоз для этого размера: AB-4.

4. Родственные модели двигателей (в той же линейке):

• HF-H104BS — та же модель, но с инкрементальным энкодером.
• HF-H102BS-A48 — двигатель на 50 Вт, фланец 40мм, абсолютный энкодер.
• HF-H154BS-A48 — двигатель на 200 Вт, фланец 50мм, абсолютный энкодер.

Совместимые модели и аналоги

• Прямая совместимость в системе Mitsubishi:
  • Усилители: MR-J2S-10A, 20A, 10B, 20B, 10CP и другие из серии MR-J2S на соответствующий ток.
  • Контроллеры: Любые контроллеры Mitsubishi с интерфейсом SSCNET (или аналоговым выходом), которые работают с серией MR-J2S (например, серии Q, L, FX, а также специальные контроллеры движений).
• Аналоги от других производителей (функциональные):
  • Yaskawa (Acspack): SGMJV-01A (100Вт, абсолютный энкодер).
  • Fanuc: αF series.
  • Delta: ECM-A3L-C10603ES (100Вт, абсолютный энкодер).
  • Siemens: 1FK7 series.
  • Beckhoff: AM8000 series.

Важное примечание: При замене на аналог другого производителя необходимо учитывать не только электрические и механические характеристики, но и протокол связи энкодера (для абсолютных энкодеров это особенно критично), а также крепление и размеры. Полная совместимость гарантируется только в рамках экосистемы Mitsubishi MR-J2S.