Mitsubishi HF-H105BK-S1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H105BK-S1.

Общее описание

Серводвигатель Mitsubishi HF-H105BK-S1 является частью серии HF-H (Super Inertia, среднегабаритные) компании Mitsubishi Electric. Это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) с абсолютным энкодером (резольверного типа, 131072 импульса/оборот), что позволяет ему запоминать свое положение после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.

Ключевые особенности, на которые указывает маркировка:

• HF-H: Серия двигателей с повышенным моментом инерции ротора, что обеспечивает лучшую стабильность при работе с большими инерционными нагрузками.
• 105: Номинальная мощность двигателя 1.0 кВт.
• BK: Исполнение. "B" указывает на наличие электромагнитного тормоза, "K" — на специальный тип кабеля или разъема (обычно стандартный разъем).
• S1: Тип энкодера и обратной связи. В данном случае — абсолютный энкодер с многооборотной функцией (17-бит, 131072 импульса/об).

Основное назначение: Этот двигатель предназначен для высокоточного позиционирования, скоростного регулирования и управления моментом в промышленных автоматизированных системах, таких как:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HF-H (Super Inertia) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 4.8 Н·м | | Максимальный момент | 14 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 11.3 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструктивное исполнение | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Электромагнитный тормоз | Присутствует (обозначение "B" в модели). Напряжение тормоза: обычно 24 В DC. | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер (резольвер). Разрешение: 131072 импульса/оборот (17 бит). Многооборотная память. | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 6.5 кг (зависит от исполнения) |

Электрические параметры (при 200В класс):

• Номинальный ток: 6.5 А
• Максимальный ток: 19 А
• Номинальное напряжение: 200 В (для трехфазной сети 200-240В)
• Постоянная момента: 0.75 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 106 В/коб/мин

Механические параметры:

• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Размер фланца: 130 мм.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы серводвигателя обязательно требуется соответствующий сервоусилитель (драйвер).

1. Парт-номер самого двигателя: HF-H105BK-S1

   • Иногда может встречаться с дополнительными суффиксами, указывающими на длину кабеля или региональные стандарты (например, -M1 для 1-метрового кабеля).

2. Рекомендуемые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

   • MR-JE-200B: Усилитель новой экономичной серии JE. Подходит для базовых задач.
   • MR-J4-200B: Усилитель высокопроизводительной серии J4. Обеспечивает высочайшую точность и быстродействие.
   • MR-J3-200B: Предыдущее поколение (J3), также полностью совместимо.
   • Важно: Буква "B" в модели усилителя (200B) указывает на номинальный ток (до 20А) и поддержку двигателей с абсолютным энкодером. Усилитель без "B" (например, 200A) не подойдет.

3. Кабели (примеры парт-номеров):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS1-CBL2M-A1-L (2 метра)
   • Кабель тормоза: MR-BKCBL5M-A1-H (5 метров)
   • Кабель от усилителя к сети и СУ: MR-PWS1CBL5M-A1 (5 метров)

Совместимые и аналогичные модели

В рамках серии HF-H (прямые аналоги по мощности, но с разными опциями):

• HF-H105B-S1 — тот же двигатель, но без электромагнитного тормоза.
• HF-H105BK — модель с тормозом и стандартным инкрементальным энкодером (без абсолютной памяти).
• HF-H105B — без тормоза и с инкрементальным энкодером.

Совместимость по креплениям и валу (механический аналог):

• Двигатели серии HC-H105 (стандартной инерции) имеют идентичные посадочные и присоединительные размеры (фланец 130 мм, вал), но отличаются моментом инерции ротора. Могут быть использованы в тех же механических узлах.

Важное примечание по совместимости: Серводвигатель HF-H105BK-S1 совместим только с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J4, MR-J3, MR-JE и более новыми, которые поддерживают абсолютные энкодеры. Подключение к усилителям других производителей возможно только при наличии специального конвертера обратной связи и требует глубокой настройки.

Рекомендация: Для подбора оптимального усилителя, кабелей и настройки всей системы всегда обращайтесь к официальной документации (руководствам по выбору и каталогам Mitsubishi Electric) или к специалистам по автоматизации.