Mitsubishi HF-H703BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H703BS.

Описание

Mitsubishi HF-H703BS — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) серии HF, разработанный для работы с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3 и более новыми (с соответствующими настройками).

Это двигатель с электромагнитным тормозом (обозначение "B" в названии модели), что критически важно для вертикальных осей или применений, где необходимо удерживать нагрузку при отключении питания для предотвращения падения.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент инерции ротора: Предназначен для работы с большими инерционными нагрузками, такими как большие шестерни, маховики, барабаны.
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает высокий пусковой и рабочий момент, необходимый для тяжелых условий пуска и работы.
• Электромагнитный тормоз: Обеспечивает безопасность, фиксируя вал при остановке или аварийном отключении.
• Высокий класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях запыленности и влажности (не в погруженном состоянии).
• Типичные области применения: Поворотные столы большого диаметра, тяжелые конвейеры, станки с ЧПУ (шпиндели подачи, поворотные оси), упаковочное оборудование, машины для литья под давлением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HF-H703BS | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), с тормозом | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.6 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 10.7 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 17.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Момент удержания тормоза | 7.8 Н·м (не менее) | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Встроенный датчик | Абсолютный энкодер с разрешением 131072 имп/об (17-bit) | | Масса | Приблизительно 6.5 кг |

Электрические характеристики (при 200В):

• Номинальный ток: 4.5 А
• Максимальный ток: 13.5 А
• Постоянная момента: 0.80 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 70 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): 0.75 Ом
• Индуктивность (фаза-фаза): 8.5 мГн

Механические характеристики:

• Размер корпуса: 70 мм (фланец)
• Длина вала: Стандартная (уточняется по чертежу)
• Класс точности вала: Стандартный
• Допустимая осевая нагрузка: 98 Н
• Допустимая радиальная нагрузка: 294 Н (на расстоянии от фланца)

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

1. Полный комплект (Motor Set):

   • HF-H703BS — базовая модель двигателя с тормозом и кабелем энкодера.
   • Часто поставляется в комплекте с кабелем питания (моторным кабелем) и кабелем обратной связи (энкодера). Номера кабелей зависят от длины.

2. Сменный/запасной абсолютный энкодер:

   • Для ремонта. Требуется настройка на совместимом усилителе. MR-J3ENSCBL2M-H (пример, 2-метровый кабель энкодера, но сам энкодер имеет свой парт-номер, который лучше уточнять у Mitsubishi или дилера).

3. Кабели (типовые):

   • Моторный кабель: MR-PWCBLM-A1-L (где ** - длина, например, 05M, 10M, 20M).
   • Кабель энкодера: MR-J3ENSCBLM-H (где ** - длина).
   • Кабель тормоза: Обычно входит в моторный кабель или поставляется отдельно MR-BKCBLM.
   • Важно: Выбор кабеля зависит от используемого сервоусилителя.

4. Сервоусилитель (основная часть системы):

   • MR-J3-700A (на 200В, для 0.75кВт двигателя) или MR-J3-700A4 (на 400В).
   • MR-J4-700A (более новая серия).
   • MR-JE-700A (экономичная серия).

Совместимые модели сервоусилителей

Двигатель HF-H703BS совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi (требуется правильная настройка параметров!):

1. Серия MR-J2S (предыдущее поколение):

   • MR-J2S-700A (необходимо убедиться в поддержке абсолютных энкодеров и настроить параметр модели двигателя).

2. Серия MR-J3 (активно распространенная):

   • MR-J3-700A (200В) / MR-J3-700A4 (400В) — наиболее распространенная и прямая совместимость.
   • MR-J3-700B (для внешнего регенеративного резистора).

3. Серия MR-J4 (следующее за J3 поколение, с улучшенными характеристиками):

   • MR-J4-700A (200В) / MR-J4-700A4 (400В).
   • Полностью совместим, но требует использования кабелей и настроек под серию J4.

4. Серия MR-JE (бюджетная серия, с урезанным функционалом):

   • MR-JE-700A (200В) / MR-JE-700A4 (400В).
   • Совместим на базовом уровне (управление скоростью/моментом/позицией). Необходимо проверить поддержку абсолютного энкодера в конкретной конфигурации.

5. Серия MR-J5 (самое современное поколение):

   • Совместимость возможна, но часто требует использования более новых двигателей серии HF-JP5 или HF-KN5 для полной функциональности. Подключение HF-H703BS может потребовать дополнительных настроек и проверки.

Важное примечание по совместимости:

• При подключении к любой модели усилителя необходимо в его параметрах правильно установить код модели двигателя (например, для HF-H703BS это определенный числовой код, указанный в инструкции к усилителю).
• Кабельная разводка для MR-J3 и MR-J4/JE отличается. Необходимо использовать соответствующий кабель энкодера.
• Для работы абсолютного энкодера требуется батарейный модуль (например, MR-J3BAT или MR-J4BAT) и его правильное подключение к усилителю, поддерживающему абсолютную систему.
• Настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор или руководство по выбору Mitsubishi, а также консультироваться с техническим специалистом при модернизации или ремонте системы.