Mitsubishi J2-q15a

Отличный вопрос! Mitsubishi J2-Q15A — это серия сервоусилителей (драйверов) для серводвигателей переменного тока от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент систем промышленной автоматизации.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Mitsubishi J2-Q15A — это цифровой сервоусилитель серии MR-J2S, который использовался как часть системы сервоприводов MELSERVO-J2-Super.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и положением серводвигателей переменного тока с постоянными магнитами. Он получает управляющий сигнал от контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует его в мощный ток для точного вращения двигателя.
• Эпоха: Это уже не самая новая серия (ей на смену пришли MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальны MR-J5), однако огромное количество оборудования по всему миру до сих пор успешно работает на этих усилителях. Они известны своей надежностью.
• Ключевая особенность серии J2S: Встроенный позиционный контроллер (режим "Position Control"), что позволяло использовать простые импульсные команды от контроллера без дополнительных модулей.
• Буква "Q" в индексе (J2-Q15A): Указывает на напряжение питания. "Q" означает питание от трехфазной сети 400В (также подходит для 380В и 415В). Были также модификации:
  • "B" — 100В (для Японии).
  • "A" — 200В.
• Цифры "15": Обозначают номинальный выходной ток (15А) и, соответственно, мощность. Это усилитель средней/высокой мощности.

Технические характеристики (основные)

• Модель сервоусилителя: MR-J2S-Q15A
• Серия: MELSERVO-J2-Super
• Входное напряжение питания: 3-фазное, 400В AC (диапазон: 380В ~ 480В, 50/60 Гц)
• Выходной ток:
  • Номинальный: 15 А
  • Максимальный: 45 А (кратковременно)
• Мощность: Приблизительно 3.0 кВт (зависит от конкретного подключаемого двигателя).
• Режимы управления:
  1. Позиционное управление (Position Control) — основное, по импульсам.
  2. Скоростное управление (Speed Control) — по аналоговому сигналу или внутренним регистрам.
  3. Управление моментом (Torque Control) — по аналоговому сигналу.
• Система обратной связи: Использует высокоточный абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 131 072 импульса/оборот (17-бит) по двигателям.
• Интерфейс связи: Стандартный RS-422/RS-485 для связи с контроллером (например, с ПЛК Mitsubishi серии Q) и настройки параметров.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.
• Крепление: Монтаж на DIN-рейку или непосредственно на панель.

Совместимые серводвигатели (основные парные модели)

Сервоусилитель J2-Q15A предназначен для работы со специфическими двигателями серии HC. Внимание! Совместимость определяется не только по мощности, но и по коду комбинации (Combi-code), который прописан в инструкции. Ниже приведены наиболее вероятные совпадения.

Рекомендуемые двигатели для MR-J2S-Q15A:

1. HC-KFS15 (200В, с тормозом)
2. HC-MFS15 (200В, с тормозом)
3. HC-SFS15 (200В, с тормозом) - наиболее вероятный и распространенный вариант для этой мощности.
4. HC-UFS15 (200В, 3.0 кВт)

Важно: Несмотря на то, что усилитель питается от 400В, он выдает на двигатель ~200В. Поэтому все двигатели — на номинальное напряжение 200В.

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для полноценной работы системы часто требуются дополнительные модули и кабели. Вот основные парт-номера, связанные с MR-J2S-Q15A:

• Основной блок:

  • MR-J2S-Q15A — сам сервоусилитель.

• Кабели питания/двигателя:

  • MR-PWS1CBLM-A1-H (длина 1м) / -A2-H (2м) / -A5-H (5м) — силовой кабель (усилитель -> двигатель).
  • MR-PWCNS1CBLM-A1-H (1м) / -A2-H (2м) — кабель питания (сеть -> усилитель).

• Кабель энкодера:

  • MR-J2SCN1CBLM-A1-H (1м) / -A2-H (2м) / -A5-H (5м) / -A10-H (10м) / -A15-H (15м) — кабель обратной связи от двигателя к усилителю.

• Кабель управления (для связи с контроллером):

  • MR-J2SCN1M (0.5м) / MR-J2SCN2M (1м) / MR-J2SCN3M (2м) — кабель для подключения к ПЛК Mitsubishi (например, к модулю QD77MS).

• Тормозной резистор (для рекуперативного торможения):

  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) — стандартный внешний тормозной резистор. Возможны и другие модели в зависимости от требований к торможению.

• Дополнительные устройства:

  • MR-J2CN3TM — кабель для подключения к ПК (для настройки программой MR-Configurator).
  • MR-J2S-CP1 — блок конденсаторов для улучшения работы в режиме удержания.

Совместимые системы управления (контроллеры)

Сервоусилитель MR-J2S-Q15A мог интегрироваться в различные системы:

1. ПЛК Mitsubishi серии Q: Через специализированные позиционные модули:
   • QD75P1/P2/P4 (для импульсного управления)
   • QD77MS (упрощенная модульная сервосистема)
2. ЧПУ (CNC) Mitsubishi: Такие как системы серии M700/M70/E60 и другие.
3. Любые другие контроллеры, способные выдавать сигналы:
   • Импульсы (Open Collector / Line Driver) для позиционного режима.
   • Аналоговый сигнал (±10В) для скоростного или моментного режима.

Важное примечание

Перед заменой, подключением или настройкой всегда сверяйтесь с официальным Руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-Q15A. Там указаны точные коды комбинаций, схемы подключения, параметры и меры безопасности.

Надеюсь, эта информация была полезна