Mitsubishi MC433D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Mitsubishi MC433D.

Описание Mitsubishi MC433D

Mitsubishi MC433D — это компактный и надежный контроллер движения (Motion Controller) или позиционер (Positioning Module) от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления шаговыми или серводвигателями в системах автоматизации.

Основное назначение: Управление перемещением по осям в промышленном оборудовании, таком как:

• Автоматические станки (сверлильные, фрезерные)
• Устройства нанесения (клея, герметика)
• Оборудование для сборки и паллетизации
• Текстильные и упаковочные машины
• Измерительные и испытательные стенды

Ключевые особенности:

• Управление 3-мя осями: Может независимо управлять тремя двигателями.
• Простое программирование: Программируется с помощью специального программного обеспечения (часто SW3D5C-GPPA или аналогичного) методом "таблицы позиционирования". Пользователь задает номера шагов, целевые позиции, скорости и условия запуска.
• Интерфейс связи: Подключается к ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-F (FX) (например, FX2N, FX3U, FX3G) через выделенный разъем на боковой стороне ПЛК. Работает как специальный функциональный модуль.
• Выходы: Генерирует импульсные сигналы (PULSE) и сигналы направления (SIGN) для непосредственного управления драйверами шаговых или серводвигателей.
• Аппаратные возможности: Имеет входы для стоп-сигналов (STOP), сигналов начала движения (START), а также выходы для сигнализации (например, BUSY, READY).
• Автономность: После загрузки программы и запуска может выполнять заданную последовательность движений с минимальным участием основного ПЛК, который лишь инициирует старт.

Технические характеристики Mitsubishi MC433D

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 3 оси (может работать в 1-осевом, 2-осевом или 3-осевом режиме) | | Метод управления | Управление по таблице позиционирования (до 100 шагов на ось) | | Сигналы управления | Импульсы (PULS) и направление (SIGN) для каждого канала. Формат импульсов: CW/CCW или PULSE/SIGN. | | Максимальная частота импульсов | 100 кГц (для всех осей в сумме) | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) от внешнего источника или от ПЛК через специальный кабель питания. | | Потребляемый ток | Примерно 150 мА (от цепи 24V), плюс ток, потребляемый от ПЛК (5V, ~200 мА). | | Ток выходного сигнала | Транзисторный выход (сток открытого транзистора): до 50 мА, 24 В DC. | | Ток входного сигнала | Оптронная развязка: 3-7 мА при 24 В DC. | | Совместимые ПЛК | Серия MELSEC-F: FX2N, FX3U, FX3G, FX2NC, FX3UC (требуется основной блок или расширительный блок с шиной для специальных модулей). Не совместим с FX1S/FX1N. | | Программное обеспечение | SW3D5C-GPPA (старое, под MS-DOS/Windows 95/98) или более новые пакеты конфигурации для GX Works2/GX Developer (зависит от версии). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Вес | Около 0.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• MC433D — стандартное обозначение модуля.

Совместимые Программируемые Логические Контроллеры (ПЛК):

Модуль подключается напрямую к специальному разъему на корпусе совместимых ПЛК. Основные совместимые серии:

1. FX3U Series:

   • FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-48MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-80MR/ES
   • FX3U-16MT/ES, FX3U-32MT/ES, и т.д. (MT - транзисторный выход)
   • Важно: Для FX3U требуется адаптер FX3U-4DA-ADP (устанавливается слева от основного блока) для подключения MC433D, так как у FX3U нет встроенного разъема для старых спецмодулей.

2. FX3G Series:

   • FX3G-14MR/ES, FX3G-24MR/ES, FX3G-40MR/ES, FX3G-60MR/ES
   • Аналогично FX3U, для FX3G требуется адаптер FX3U-4DA-ADP.

3. FX2N Series (прямое подключение, основной вариант для этого модуля):

   • FX2N-16MR/ES, FX2N-32MR/ES, FX2N-48MR/ES, FX2N-64MR/ES, FX2N-80MR/ES
   • FX2N-16MT/ES, FX2N-32MT/ES, и т.д.
   • Для FX2N адаптер не требуется, модуль подключается напрямую.

4. FX2NC Series:

   • Модуль может подключаться через специальный переходник или в составе системы.

Критически несовместимые модели:

• FX1S, FX1N — не имеют шины для подключения специальных модулей данного типа.

Совместимые драйверы двигателей:

MC433D может работать с любыми шаговыми или серводвигателями, драйверы которых принимают стандартные сигналы "Импульс + Направление" или CW/CCW:

• Шаговые драйверы Mitsubishi (например, серия FD)
• Сервоусилители Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в режиме позиционирования по импульсам)
• Драйверы других производителей (Leadshine, Delta, Panasonic и др.) с совместимым входным интерфейсом.

Кабели и аксессуары:

• Кабель питания/связи: Для подключения модуля к ПЛК используется специальный плоский кабель, который часто идет в комплекте или заказывается отдельно.
• Программный кабель: Для программирования (SC-09, USB-SC09-FX и т.д.) в зависимости от выбранного ПО и ПЛК.

Важное примечание:

Модель MC433D является уже устаревшей (discontinued) и снята с производства. Ее современными аналогами являются более интегрированные и мощные решения:

• Встроенные функции ПЛК: Новые ПЛК FX3U/FX5U имеют встроенные высокоскоростные счетчики и выходы, способные напрямую управлять приводами (например, FX3U-2HSY-ADP).
• Сервосистемы с полевыми шинами: Современные системы на базе сервоусилителей MR-JE, MR-J4 с интерфейсом CC-Link IE Field Basic или Ethernet, управляемые напрямую от ПЛК.

При выборе нового оборудования рекомендуется рассматривать современные аналоги. Однако MC433D все еще можно встретить в эксплуатации на многих действующих промышленных объектах.