Mitsubishi MCA02DWC

Отличный выбор! Mitsubishi MCA02DWC — это высокопроизводительный приводной двигатель переменного тока (серводвигатель) из серии M-Series, разработанный для точного позиционирования и динамичного управления в промышленных станках и автоматизированных системах.

Описание

MCA02DWC — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем Mitsubishi (например, MR-J4). Ключевая особенность серии M — высокая мощность в компактном корпусе, что достигается за счет использования редкоземельных магнитов (неодим) и оптимизированной конструкции.

Основные преимущества и особенности:

• Высокий момент инерции ротора: Обозначение "D" в модели указывает на двигатель с высоким моментом инерции ротора. Это делает его идеальным для применений с высокой нагрузкой и необходимостью поддержания постоянной скорости под переменной нагрузкой (например, главные шпиндели станков, большие манипуляторы, конвейеры с неравномерной массой).
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать большие пиковые токи (и, соответственно, момент) в течение короткого времени, что полезно для ускорения/замедления тяжелых масс.
• Высокая жесткость: Обеспечивает точное позиционирование и устойчивость к возмущениям.
• Встроенный датчик обратной связи: Использует высокоразрешающий абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный) без батареи (технология Absolute Positioning System — APS). Это позволяет определять точное положение вала сразу после включения питания без процедуры поиска нулевой точки (Home).
• Степень защиты: Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Тормоз: В модели MCA02DWC встроен электромагнитный тормоз (обозначение "W" в конце маркировки). Он используется для удержания нагрузки при отключении питания.
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MELSERVO M-Series (высокооборотные двигатели) | | Модель двигателя | MCA02DWC | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | Приблизительно 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | Приблизительно 1.91 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | Высокий (точное значение нужно уточнять в каталоге, например, ~1.53 x 10⁻⁴ кг·м² для аналогичных моделей) | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер 24 бита/оборот (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный, без батареи | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (вал через уплотнение) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный удерживающий) | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (требует внешнего источника) | | Охлаждение | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 2.5 кг (зависит от длины вала и др.) |

Важно: Точные значения момента, инерции и размеров могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и модификации. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом или руководством.

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевой совместимый сервоусилитель (драйвер):

Двигатель MCA02DWC разработан для работы с сервоусилителями серии MR-J4 (и, с оговорками, с более новыми сериями). Это основная пара.

• Рекомендуемый усилитель: MR-J4-20A или MR-J4-20B
  • 20A — обозначает номинальный выходной ток 2.0 А (RMS). Это стандартная модель.
  • 20B — модель с встроенным тормозным резистором (усилитель с возможностью рекуперативного торможения).
  • Необходимо выбирать усилитель с учетом пикового тока двигателя и требований к торможению.

2. Совместимость с другими сериями усилителей:

• С предыдущим поколением (MR-J3): Частично совместим, но требует перенастройки и замены кабеля энкодера, так как разъемы и протокол связи между MR-J3 и MR-J4 отличаются. Не рекомендуется без глубокого понимания.
• С более новым поколением (MR-J5): Теоретически возможна работа, но требуется специальный переходной кабель энкодера (например, MR-J5CNCBLM-A1-H), так как разъем на стороне усилителя в MR-J5 изменился. Совместимость по параметрам и настройкам должна проверяться отдельно.

3. Парт-номера аксессуаров (примеры):

• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • Для MR-J4: MR-PWCNS1M-H (1м), MR-PWCNS5M-H (5м) и т.д. (серия кабелей MR-PWCNS*M-H).
• Кабель питания двигателя (силовой):
  • Для MR-J4: MR-PWS1CBLM-A1-H (1м), MR-PWS5CBLM-A1-H (5м) и т.д. (серия MR-PWS*CBLM-A1-H).
• Кабель тормоза:
  • Обычно поставляется отдельно или входит в комплект монтажного набора. Модель зависит от конфигурации.
• Разъемы (для самостоятельного изготовления кабелей):
  • Разъем на двигателе (энкодер) имеет специфический тип. Точные номера необходимо искать в разделе "Соединители" каталога Mitsubishi.

4. Совместимые модели двигателей (аналоги в серии):

• MCA02DC — та же модель, но без тормоза ("W" отсутствует в маркировке).
• MCA02D — модель с низким моментом инерции ротора (без "C") и без тормоза.
• MCA02DW — модель с низким моментом инерции ротора, но с тормозом.
• MCA042DWC — двигатель мощностью 0.4 кВт с высоким моментом инерции и тормозом.

Важное замечание: Для гарантированной и безопасной работы всегда используйте официальную документацию:

• Инструкция по эксплуатации двигателя: Для MCA-серии.
• Каталог серводвигателей MELSERVO M-Series.
• Инструкция к сервоусилителю MR-J4.

Перед подключением и настройкой системы настоятельно рекомендуется обратиться к квалифицированному инженеру по автоматизации.