Mitsubishi MRC10A1

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MRC10A1.

Описание

Mitsubishi MRC10A1 — это компактный и высокопроизводительный контроллер для промышленных роботов серии RV от Mitsubishi Electric. Он относится к семейству "MRC10" и является базовой моделью с улучшенными характеристиками по сравнению с предыдущими поколениями.

Основное назначение:

• Управление роботами с 6 осями (стандартные модели RV) и 4 осями (SCARA-роботы).
• Реализация сложных задач автоматизации: сварка (точечная, дуговая), паллетизация, сборка, обработка материалов, нанесение клея и т.д.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Конструкция "все в одном" (силовой блок, блок управления, сервоусилители интегрированы в один корпус), что экономит место в шкафу управления.
• Высокая производительность: Использование высокоскоростной шины (MELSEC BUS) для связи с внешними ПЛК и быстрого цикла обработки.
• Простое программирование: Поддержка интуитивного языка программирования MELFA-BASIC V. Программирование возможно с помощью пульта преподавания (CR1/QCR1), а также с ПК через специализированное ПО (RT ToolBox3/RT ToolBox2).
• Интеграция с MELSEC: Бесшовная интеграция с ПЛК Mitsubishi серий Q, L, FX для создания единой системы управления.
• Расширяемость: Наличие слотов для установки дополнительных плат (Option board) для аналоговых/цифровых входов-выходов, полевых сетей (CC-Link, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP) и специализированных функций (например, для дуговой сварки).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Компактный, интегрированный (все в одном корпусе) | | Управляемые оси | До 6 осей (робот) + до 2 дополнительных внешних осей (позиционер, линейная ось) | | Интерфейс программирования | Язык MELFA-BASIC V | | Память программы | Стандартно: 30,000 шагов. Может расширяться опционально. | | Позиционная память | ~4000 точек (зависит от конфигурации) | | Цикл обработки | Высокоскоростной цикл (несколько мс) | | Интерфейс связи | Основные:
• Последовательный порт (RS-232) для пульта преподавания/ПК.
• Порт для параллельного I/O (50-pin connector).
• Высокоскоростная последовательная шина (MELSEC BUS) для связи с ПЛК Mitsubishi. | | Слоты для плат расширения | 2 слота для установки опциональных плат (Option Board) | | Питание | 3-фазное, 200-230В AC, 50/60 Гц | | Защита корпуса | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0 ~ +45°C | | Совместимые серии роботов | Серия RV: RV-2F, RV-3S, RV-4F, RV-6S, RV-7L, RV-12S и другие модели (см. ниже) |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Основной блок контроллера:

• MRC10A1-01 — Базовая комплектация контроллера.

Ключевые опциональные платы (Option Board):

• MR-MA10A — Плата аналогового ввода/вывода.
• MR-MD10A — Плата дополнительных цифровых входов/выходов.
• MR-J2CN1 — Плата интерфейса CC-Link.
• MR-DN10A — Плата интерфейса DeviceNet.
• MR-PF10A — Плата интерфейса Profibus DP.
• MR-EN10A — Плата интерфейса Ethernet (TCP/IP).
• MR-EIP10A — Плата интерфейса Ethernet/IP.
• MR-WE10A — Плата интерфейса для дуговой сварки.
• MR-CR10A — Плата расширения памяти программ.

Пульт преподавания (Teaching Pendant):

• CR1-571 — Стандартный пульт преподавания с LCD-дисплеем.
• QCR1-571 — Усовершенствованный пульт преподавания с цветным TFT-дисплеем и большим функционалом.

Кабели:

• MR-CR10A1CBL03-MA — Кабель для подключения пульта преподавания (3м).
• MR-CR10A1CBL05-MA — Кабель для подключения пульта преподавания (5м).
• MR-CR10A1CBL10-MA — Кабель для подключения пульта преподавания (10м).
• MR-CRCBL03-M — Кабель между контроллером и роботом (3м, зависит от модели робота).

Совместимые модели роботов

Контроллер MRC10A1 предназначен для управления роботами серии RV среднего и малого класса. Конкретная совместимость зависит от версии программного обеспечения контроллера.

Основные совместимые серии и модели:

1. Серия RV-2F / RV-3S / RV-4F — Маленькие 6-осевые роботы (грузоподъемность 2-4 кг).
2. Серия RV-6S / RV-7L — Средние 6-осевые роботы (грузоподъемность 6-7 кг).
3. Серия RV-12S / RV-13S — Более тяжелые 6-осевые роботы (грузоподъемность 12-13 кг).
4. Серия RH-3S / RH-6S — Роботы для чистовой обработки (шлифовка, полировка).
5. Серия RP-3H / RP-6H — Роботы для паллетизации (высокая скорость, 4 оси).
6. SCARA-роботы серии SR — Например, SR-3, SR-6 (для задач сборки, перемещения).

Важное примечание: Для точного определения совместимости конкретной модели робота (например, RV-4FRL-D1S51) с контроллером MRC10A1 необходимо сверяться с:

• Официальным каталогом Mitsubishi Electric на момент выпуска робота.
• Руководством по монтажу и подключению (Instruction Manual) для робота.
• Спецификацией, приложенной к оборудованию.

Контроллер MRC10A1 является устаревшей, но все еще широко распространенной и надежной моделью. На смену ему пришли более современные контроллеры серий MRC-H, MRC-R, CR800 и CR700, которые предлагают улучшенную производительность, функциональность и поддержку новых протоколов связи.