Mitsubishi MR-C10A-UE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MR-C10A-UE.

Описание

MR-C10A-UE — это универсальный контроллер питания для серводвигателей и сервоусилителей серии MELSERVO-JE от Mitsubishi Electric. Он не является полноценным сервоусилителем, а выполняет ключевую роль центрального узла питания и управления в многодвигательных конфигурациях.

Основное назначение:

1. Централизованное питание: Контроллер подключается к трехфазной сети (~200-230В) и обеспечивает стабилизированное питание постоянного тока (шину DC) для подключенных к нему сервоусилителей MR-JE-C. Это позволяет создать компактную и эффективную систему без необходимости в отдельных блоках питания для каждого усилителя.
2. Регенеративное управление: Встроенный регенеративный резистор (или возможность подключения внешнего) позволяет безопасно рассеивать энергию, возвращаемую в сеть при торможении двигателей, предотвращая перегрузку по напряжению.
3. Упрощение проводки и экономия пространства: Использование одного MR-C10A на несколько осей (до 3-х с MR-JE-C) сокращает количество кабелей питания, занимаемое место в шкафу и общую стоимость системы по сравнению с индивидуальными усилителями с встроенными блоками питания.

Типичная область применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехнические комплексы, автоматические линии — где требуется синхронная работа нескольких сервоосей.

Технические характеристики MR-C10A-UE

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-C10A-UE | | Наименование | Контроллер питания для сервоусилителей | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | Постоянный ток (DC шина) для усилителей | | Максимальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Ток потребления | При 200В: 5.0 А, при 230В: 4.4 А | | Защита | От перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева. | | Регенеративный резистор | Встроенный (100 Ом, 100 Вт). Есть клеммы для подключения внешнего резистора при высокой регенеративной нагрузке. | | Интерфейс управления | • CN1: Разъем для подключения к контроллеру (ПЛК, например, серии Mitsubishi FX, Q) через выделенный кабель.
• CN2: Вход/выход для сигналов аварийной остановки, отключения и др. | | Интерфейс питания двигателей | • CP1: Разъем для подключения 3-фазного сетевого питания.
• CP2: Выход DC шины для подключения первого сервоусилителя MR-JE-C. | | Совместимые сервоусилители | MR-JE-C (модели на 100В/200В). Не совместим с MR-JE-A/B. | | Макс. количество подключаемых усилителей | 3 шт. (один MR-JE-C подключается к CP2, остальные каскадно друг к другу). | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф). | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 100 x 150 x 80.5 | | Масса | 1.1 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основное изделие: MR-C10A-UE
• Кабель для подключения к ПЛК (CN1):
  • MR-J3CN1TBL-5M (5 метров) — для подключения к контроллеру серии FX
  • MR-J3CN1TBL-5M-H (5 метров) — для подключения к контроллеру серии Q
  • (Существуют и другие длины: 0.5M, 1M, 3M, 10M, 20M).
• Кабель сетевого питания (CP1): Обычно поставляется в комплекте или приобретается отдельно под конкретные клеммы. Стандартный 3-фазный кабель с вилкой или для клеммного подключения.
• Кабели для соединения усилителей (между CP2 и CNP1):
  • MR-PWCNS1-5M (5 метров) — кабель для каскадного подключения питания DC.
  • (Существуют и другие длины).
• Внешний регенеративный резистор (опционально): Например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или MR-RB12 (100 Ом, 100 Вт) для замены встроенного.
• Сервоусилители (подчиненные устройства):
  • MR-JE-10C (100 Вт)
  • MR-JE-20C (200 Вт)
  • MR-JE-40C (400 Вт)
  • MR-JE-70C (700 Вт)
• Серводвигатели: Все двигатели серии HG-KN, HG-SN, HC-KFS, HC-SFS и другие, совместимые с усилителями MR-JE-C.

Совместимые модели и архитектура системы

1. Совместимые сервоусилители (обязательно):

• Только серия MR-JE-C (на 100/200В). Это ключевое условие.
  • MR-JE-10C
  • MR-JE-20C
  • MR-JE-40C
  • MR-JE-70C
• Несовместимы: Усилители предыдущих поколений MR-JE-A, MR-JE-B, а также более старые серии (MR-J2S, MR-J3 и т.д.) и усилители на 400В (MR-JE- C4).

2. Совместимые серводвигатели (через усилитель MR-JE-C):

• Серия HG-KN (инкрементальный энкодер, малая/средняя мощность).
• Серия HG-SN (абсолютный энкодер, малая/средняя мощность).
• Серия HC-KFS (инкрементальный энкодер, малая мощность, фланцевый).
• Серия HC-SFS (абсолютный энкодер, средняя мощность, фланцевый).
• И другие, указанные в каталоге для MR-JE-C.

3. Совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК, через кабель CN1):

• Серия Mitsubishi FX: FX3U, FX5U (через адаптер FX5-CCL-ETS) и др.
• Серия Mitsubishi Q: Q00, Q01, Q02 и др.
• Серия Mitsubishi L: L02, L06 и др.
• Контроллеры движения: Серии QD75, LD75.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M70, M80, M800.

4. Типовая схема подключения (на 3 оси):

Сеть 3~200-230В
        |
    [MR-C10A-UE] (Контроллер питания)
        | (CP2, DC шина)
    [MR-JE-70C]  (Усилитель №1, ось X)
        | (CNP1, каскад)
    [MR-JE-40C]  (Усилитель №2, ось Y)
        | (CNP1, каскад)
    [MR-JE-20C]  (Усилитель №3, ось Z)
        | (CN2/CN3)
    [Серводвигатели]

Важно: Перед проектированием и монтажом обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-C10A-UE. Все подключения должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности.