Mitsubishi MR-C20A1-S14

Отличный выбор! Mitsubishi MR-C20A1-S14 — это высококачественный серводвигатель и сервоусилитель (привод) в одном компактном корпусе, известный как сервоусилитель серии MR-C. Это интегрированное решение, популярное в автоматизации благодаря простоте настройки и надежности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi MR-C20A1-S14 — это сервоусилитель с питанием от однофазной сети 200-230В, предназначенный для управления серводвигателями серии HC. Ключевая особенность — конструкция «все-в-одном»: блок управления (усилитель) и серводвигатель поставляются как согласованный комплект, что упрощает монтаж, настройку и снижает количество кабелей.

Основные особенности:

• Интегрированная конструкция: Усилитель устанавливается непосредственно на двигатель, что экономит место в шкафу управления.
• Простота подключения: Для работы требуется только подключение однофазного питания и сигналов управления (от ПЛК или контроллера).
• Высокое быстродействие: Обеспечивает высокий момент и скорость, необходимые для точного позиционирования.
• Встроенный абсолютный энкодер (резольвер): Позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости возврата в «домашнюю» позицию.
• Компактность и легкость: Идеально для оборудования с ограниченным пространством: упаковочные машины, манипуляторы, поворотные столы, механизмы подачи.

Типичные области применения: Автоматизация малых и средних машин, робототехника, станки с ЧПУ для нетяжелых операций, текстильное и упаковочное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-C20A1-S14 | | Модель двигателя | HC-KFS14 (входит в комплект) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (серводвигатель) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт | | Максимальный момент | 0.64 Н·м | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Питание усилителя | Однофазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Ток потребления | ~1.2 А | | Ток управления | ~0.5 А | | Система управления | IGCT (транзистор с интегрированным затвором) | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10 В) / Импульсы (PULSE) | | Сигнал обратной связи | Встроенный абсолютный энкодер (резольвер) | | Режимы работы | Позиционирование (положение), скорость, момент (усилие) | | Степень защиты (IP) | IP65 (двигатель) / IP00 (разъемы усилителя, требует защиты в шкафу) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Масса комплекта | ~1.5 кг |

Парт-номера и составные части

Комплект MR-C20A1-S14 включает в себя:

1. Сервоусилитель (блок управления): MR-C20A1
2. Серводвигатель: HC-KFS14
3. Кабель двигатель-усилитель: Встроен/неразъемный.
4. Сетевой кабель (обычно в комплекте): MR-PWCNS1 (длина ~2м) или аналогичный.
5. Кабель управления/обратной связи (обычно приобретается отдельно):
   • Для подключения к контроллеру Mitsubishi: MR-PWCNS2 (кабель обратной связи от усилителя к контроллеру).
   • Для стандартного подключения сигналов: MR-PWCA1 (кабель от усилителя к клеммной колодке).

Важные совместимые аксессуары:

• Резистор торможения (для быстрой остановки высокой инерции): MR-RB30, MR-RB50 (подбирается в зависимости от нагрузки).
• Кабели удлинительные: MR-PWCNS1-UP (удлинитель сетевого кабеля).
• Монтажные кронштейны: Специальные кронштейны для крепления двигателя.

Совместимые модели и системы управления

1. Совместимые контроллеры и ПЛК Mitsubishi (напрямую через специальные интерфейсы):

• ПЛК серии FX: Через специальный адаптер FX-1PG или FX-10GM/20GM (блоки позиционирования).
• ПЛК серии Q/L: Через сервомодули QD75P1/P2/P4 (позиционирование) или Q172/Q173 (для сложных систем).
• Контроллеры движения: MELSEC-Q серии, C-Controller.

2. Совместимость по управляющим сигналам (универсальная): Усилитель MR-C20A1-S14 может работать с любым контроллером (ПЛК от Siemens, Omron, Beckhoff и т.д.), если тот может выдавать стандартные сигналы:

• Импульсный вход (PULSE/SIGN): Для режима позиционирования.
• Аналоговый вход (±10В): Для режимов скорости или момента.
• Дискретные сигналы: Вкл./Выкл. (SON), Аварийный стоп (EMG), Сброс аварий (RES) и др.

3. Совместимые двигатели (ТОЛЬКО через оригинальный усилитель MR-C20A1):

• Только HC-KFS14 — это штатный двигатель для этого комплекта.
• Важно! Усилители серии MR-C старого образца жестко привязаны к конкретной модели двигателя. Нельзя подключить двигатель другой мощности или серии (например, HC-KFS23 или HC-MFS) к усилителю MR-C20A1.

4. Совместимость с более новыми сериями:

• Серия MR-C является предшественницей современных серий MR-JE и MR-J4.
• Прямой заменой по характеристикам для MR-C20A1-S14 в современной линейке Mitsubishi является комплект MR-JE-10A + HC-KFS14 (однофазное питание) или MR-J4-10A + HC-KFS14 (трехфазное питание, более высокая производительность). При замене на новую серию потребуется перенастройка и новые кабели.

Заключение

Mitsubishi MR-C20A1-S14 — это проверенное, надежное и простое решение для задач автоматизации, требующих точного движения малой мощности. Его главные преимущества — интеграция и удобство. При поиске замены или модернизации следует рассматривать современные аналоги серии MR-JE.