Mitsubishi MR-H60B-S15-P50

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H60B-S15-P50 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-H60B-S15-P50 — это сервоусилитель серии MR-H_BN с интерфейсом SSCNET (проприетарная цифровая сеть Mitsubishi). Модель предназначена для работы в сети управления Mitsubishi CNC (MELDAS и др.) или с контроллерами серии Q, поддерживающими SSCNET.

• MR-H60B: Базовая модель усилителя (60А, 400В).
• S15: Обозначение номера спецификации или версии (может указывать на особенности конфигурации ввода/вывода или прошивки).
• P50: Ключевой параметр — номинальный выходной ток: 50А. Это определяет мощность подключаемого двигателя.

Это усилитель только для управления двигателем (без встроенного источника питания). Для его работы требуется внешний источник постоянного тока (P-N), который обычно обеспечивается отдельным блоком регенерации и источником питания (Mitsubishi MR-PWS1- или аналоги).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-H_BN (с интерфейсом SSCNET) | | Модель усилителя | MR-H60B | | Номинальный выходной ток | 50 А (определяет мощность) | | Максимальный выходной ток | 150 А (кратковременно) | | Напряжение питания шины DC (P-N) | 300 – 400 В постоянного тока (требуется внешний источник) | | Управляющий интерфейс | SSCNET (оптический кабель, версия SSCNET I) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, без батареи в усилителе) | | Сигналы ввода/вывода (I/O) | Стандартные дискретные сигналы: /S-ON (включение серво), /P-CON (включение подачи тока), ALM (авария), и др. | | Режимы работы | Позиционный (управление по SSCNET), скоростной, моментный. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, готовности и ошибок. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 175 x 340 x 179 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Вес | Около 5.5 кг. |

Важное примечание: Точные размеры, токи и дополнительные параметры могут незначительно отличаться. Для проектирования всегда используйте официальный каталог Mitsubishi MR-H_BN Instruction Manual.

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы системы необходимы следующие компоненты:

1. Сам сервоусилитель: MR-H60B-S15-P50
2. Серводвигатель: Совместимый двигатель с абсолютным энкодером. Подбирается по мощности (номинальному моменту) в соответствии с током усилителя 50А.
3. Кабель SSCNET: Оптический кабель для связи с контроллером (например, MR-JCCBL M-A2/L-A2, длина зависит от расстояния).
4. Кабель двигателя:
   • Силовой кабель: MR-PWCNS50A (или аналог, длина зависит от установки).
   • Кабель энкодера: MR-PWCNS5CBL M-A1/L-A1 (или аналог, для абсолютного энкодера).
5. Внешний источник питания/блок регенерации: Например, MR-PWS1-60 (60А) или другой, рассчитанный на общий ток всех усилителей в системе.
6. Тормозной резистор: Подключается к блоку питания MR-PWS1 для рассеивания регенеративной энергии. Подбирается отдельно.
7. Кабели ввода/вывода: Для подключения дискретных сигналов (обычно поставляются отдельно или изготавливаются на месте).

Совместимые модели (основные)

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (серии HC, HA, HF с абсолютным энкодером):

Усилитель на 50А рассчитан на двигатели высокой мощности. Конкретная модель подбирается по требуемому моменту. Примеры для ориентира:

• HC-KFS73B (мощность ~7.5 кВт)
• HC-SFS81B (мощность ~11 кВт)
• HA-FF43B (более старая серия, высокая мощность)
• HF-SP152B (серия с высоким моментом)

Критически важно: Подбор двигателя осуществляется по официальным таблицам совместимости Mitsubishi. Нужен двигатель с абсолютным энкодером (обозначение в конце модели B).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (с интерфейсом SSCNET):

• ЧПУ Mitsubishi серии MELDAS: M60, M60S, M70, M700, C6, C64 и др.
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль управления сервоприводами QD75M (1/2/4 оси) или QD70M (4/8 осей) с интерфейсом SSCNET.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170M, Q170MCPU.

3. Совместимые блоки регенерации/источники питания (MR-PWS1):

• MR-PWS1-60 (60А)
• MR-PWS1-100 (100А) — если в системе несколько мощных усилителей.

Ключевые особенности и применение

• Высокая точность и динамика: Благодаря цифровому SSCNET интерфейсу и высокому току управления.
• Абсолютный энкодер: Позволяет не выполнять возврат в начало после каждого включения питания, что критично для станков ЧПУ.
• Применение: Мощные станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, тяжелые механизмы позиционирования — везде, где требуется высокий момент и точность.
• Интеграция: Идеально встраивается в комплексные системы автоматизации Mitsubishi Electric.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, замены или поиска аналогов всегда обращайтесь к официальной документации Mitsubishi Electric или к инженерам специализированных компаний-интеграторов.