Mitsubishi MR-H700BN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H700BN — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями серии HC от Mitsubishi. Он относится к категории позиционных сервоусилителей, то есть способен работать напрямую от сигналов импульсов/направления от контроллера (PLC, ЧПУ, контроллера движения), что упрощает построение систем точного позиционирования.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Mitsubishi MR-H700BN

MR-H700BN — это сервоусилитель на 700 Вт (номинальная выходная мощность) в компактном корпусе. Буква "BN" в конце обозначает конкретную модификацию с определенным типом разъемов и набором интерфейсов.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Цифровое управление: Полностью цифровая обработка сигналов обеспечивает высокую точность, стабильность и минимальную настройку.
2. Позиционное управление: Встроенный вход для импульсных сигналов (от дифференциальных линий, типа Line Driver, до открытого коллектора) позволяет напрямую подключаться к контроллерам без дополнительных модулей.
3. Высокая производительность: Поддержка высоких скоростей вращения двигателей, широкий диапазон регулирования скорости и момента.
4. Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регуляторов (усиления, интегральных и дифференциальных констант) под подключенную механику.
5. Надежная защита: Комплекс встроенных защит от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, превышения скорости и др.
6. Компактный дизайн: Все компоненты, включая блок регенеративного резистора (на определенную мощность), встроены в корпус, что экономит место в шкафу.
7. Связь и диагностика: Наличие цифрового дисплея и кнопок на передней панели для настройки, отображения состояния и диагностики ошибок.
8. Совместимость: Часть экосистемы Mitsubishi, легко интегрируется с PLC серий MELSEC (через специальные модули) и другими контроллерами.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, оборудование для упаковки и этикетирования, координатные столы — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики Mitsubishi MR-H700BN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H700BN | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель для синхронных серводвигателей | | Режимы управления | Позиционный (основной), скоростной, моментный | | Номинальная выходная мощность | 700 Вт | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (номинальный), 15.0 А (максимальный, мгновенно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Сигнал управления | Позиция: Импульсы (Differential Line Driver, Open Collector) и сигнал направления. Скорость/Момент: Аналоговый вход ±10В. | | Встроенный регенеративный резистор | Да (для определенного уровня регенеративной энергии) | | Интерфейс управления | Разъем CN1A/CN1B: сигналы управления/обратной связи. Разъем CN2: энкодер двигателя. Разъем CN3: для связи с ПК (установка параметров). | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 131072 имп/об (17-бит) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Индикация и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей, кнопки MODE/SET | | Класс защиты | IP10 (для внутренней установки в электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 130 x 150 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 2.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основная модель: MR-H700BN
• Кабели (требуют отдельного заказа):
  • Кабель питания/тормоза двигателя: Например, MR-PWCBL05M-A2-L (длина 5м) или другие длины.
  • Кабель энкодера: Например, MR-ENCBL05M-A2-L (длина 5м) или другие длины.
  • Кабель управления (CN1): Например, MR-HCCBL05M-A2-H (5м, с разъемами) или изготавливается пользователем.
• Регенеративный резистор: Встроен, но для систем с высокой инерцией или частыми циклами торможения может потребоваться внешний резистор. Его модель подбирается отдельно.
• Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для снижения помех. Например, FR-BAL-H15K.
• Устройство выбора параметров (Parameter Unit): MR-PRU01 (для удобной настройки без ПК, подключается к CN3).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi

Усилитель MR-H700BN предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (Super Inertia) с абсолютным/инкрементальным энкодером.

Ключевые совместимые модели двигателей (номинальная мощность ~700Вт):

1. HC-KFS73 (200В, 0.75кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
2. HC-MFS73 (200В, 0.75кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
3. HC-SFS73 (200В, 0.75кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)

Важные примечания по совместимости:

• Ток: Номинальный и максимальный ток усилителя должен быть равен или превышать ток выбранного двигателя. Для HC-KFS73/MFS73/SFS73 это условие выполняется.
• Напряжение: Двигатель должен быть на 200В.
• Энкодер: Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный) должен поддерживаться усилителем. MR-H700BN поддерживает оба типа.
• Серия: Нельзя подключать двигатели более новых серий (например, MR-J4) или старых серий (например, MR-J2) напрямую. Только серия HC соответствующего номинала.

Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серий FX (через модуль позиционирования, например, FX2N-1PG) и Q/L (через модуль QD77MS).
• Любые другие контроллеры, способные выдавать сигналы импульс/направление (Open Collector или Differential Line Driver).
• Системы ЧПУ с аналогичными выходами.

Важно!

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-H700BN. Все соединения, настройки параметров и меры безопасности должны выполняться в строгом соответствии с ним.