Mitsubishi MR-J2-100C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-100C.

Описание

Mitsubishi MR-J2-100C — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J2, являющейся классической и широко распространенной линейкой сервоприводов Mitsubishi Electric. Это компактный и высоконадежный усилитель, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HC).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией в системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Ключевые особенности серии J2:
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря 20-битному энкодеру (262 144 импульса/оборот) обеспечивает высокое разрешение и точность.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки коэффициентов усиления (gain) под нагрузку, что упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Жесткая связь с ПЛК: Использует высокоскоростную последовательную шину CC-Link (опциональная установка дополнительного модуля) или аналоговые/импульсные сигналы для связи с контроллером.
  • Модульная конструкция: Возможность установки дополнительных модулей для расширения функциональности (сеть, тормозной резистор и др.).
  • Индикация состояния: Светодиодный дисплей и индикаторы для диагностики неисправностей и режимов работы.

Модель 100C указывает на номинальный выходной ток: 10.0 А (при 200-230В). Это одна из самых мощных моделей в линейке MR-J2.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-100C | | Тип управления | Трехфазный ШИМ-усилитель переменного тока | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (при 200-230В) | | Максимальный выходной ток | 35.0 А (кратковременно) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Диапазон питающего напряжения| 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В) для скорости/момента, импульсная последовательность (команда от контроллера) для позиции. | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 20-бит (262 144 имп/оборот) | | Способы управления | Режим положения (P), Режим скорости (S), Режим момента (T) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Режим торможения | Динамическое (рекуперативное) торможение. Для частого торможения требуется внешний тормозной резистор (DBR). | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 150 x 138.5 мм (монтажные размеры могут отличаться) | | Масса | Приблизительно 2.8 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые компоненты

Для работы сервопривода необходимы основные и опциональные компоненты.

1. Основные компоненты (обязательные):

• Сервоусилитель: MR-J2-100C (базовая единица).
• Серводвигатель: Должен быть совместим по мощности и току. Для MR-J2-100C стандартно подходят:
  • HC-KFS73 (1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом или без)
  • HC-MFS73 (1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом или без)
  • HC-SFS81 (1.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом или без)
  • Важно: В конце номера двигателя указывается наличие тормоза (B) и тип энкодера. Например: HC-KFS73B.
• Кабель двигателя: Соединяет усилитель и двигатель (питание + энкодер).
  • MR-J2M-CN1M@ (длина @ в метрах, например, MR-J2M-CN1M5 для 5м).
• Кабель энкодера: Отдельный кабель для обратной связи по положению (если не используется комбинированный).
  • MR-J2EN-CABL@M-A2-H (длина @ в метрах).

2. Опциональные модули и аксессуары:

• Тормозной резистор (DBR): Обязателен для интенсивного торможения.
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или более мощные в зависимости от режима работы.
• Модуль расширения для сетевого интерфейса: Позволяет подключиться к сети CC-Link.
  • MR-J2-CCL (модуль CC-Link для установки на усилитель).
• Кабель для подключения к контроллеру (ПЛК):
  • MR-J2CN1@M (кабель для подключения к разъему CN1 усилителя, длина @ в метрах).
• Дроссель (сетевой фильтр): Для подавления сетевых помех.
  • FR-BAL (серия дросселей Mitsubishi).
• Модуль ввода/вывода для аналоговых/дискретных сигналов:
  • MR-J2M-DU01 (модуль расширения ввода/вывода).

3. Совместимые модели контроллеров (ПЛК):

Сервоусилитель MR-J2-100C совместим с широким спектром контроллеров Mitsubishi и других производителей:

• Mitsubishi FX-series (через аналоговые/импульсные выходы или адаптеры FX-10GM/20GM).
• Mitsubishi Q-series, L-series (через модули позиционирования QD75, LD75 или через сеть CC-Link с модулем MR-J2-CCL).
• Mitsubishi A-series (через модули позиционирования AD75).
• Любые другие ПЛК или контроллеры, способные формировать:
  • Импульсные сигналы для управления положением (Sign + Pulse, CW/CCW).
  • Аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью или моментом.
  • Сигналы по сети CC-Link (при наличии соответствующего модуля на усилителе).

Важное примечание

Сервоусилители серии MR-J2 являются снятыми с производства (Discontinued). Они были заменены более современными сериями:

• MR-J3 (прямой наследник с улучшенными характеристиками).
• MR-J4 (следующее поколение, поддержка высокоскоростных шин SSCNET III/H).
• MR-J5 (самое современное поколение на данный момент).

При выборе для нового проекта рекомендуется рассматривать актуальные серии. Однако, для ремонта или модернизации существующего оборудования, где установлены MR-J2, информация об этой модели остается востребованной. Всегда проверяйте актуальность наличия запасных частей у официальных дистрибьюторов.