Mitsubishi MR-J2-20A-K32

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A-K32 — это классический и очень надежный сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, который был флагманом линейки MR-J2 и до сих пор широко используется в промышленном оборудовании.

Описание

MR-J2-20A-K32 — это сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J2 — серия сервоусилителей.
• 20A — номинальный выходной ток: 20 А (среднеквадратичное значение).
• K — означает, что это усилитель с внешним регенеративным резистором (опция). Без "K" в конце модель была бы MR-J2-20A, и в ней резистор встроен.
• 32 — напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокоточное позиционирование: Используется в станках с ЧПУ, робототехнике, автоматических линиях сборки, упаковочном оборудовании — везде, где важна точность и динамика.
• Полнофункциональный интерфейс: Имеет аналоговые и импульсные входы для задания положения/скорости, а также цифровые входы/выходы для управления и сигнализации.
• Режимы управления: Поддерживает три основных режима:
  1. Режим управления положением (Pulse Train Command): Прием импульсов от ПЛК или контроллера.
  2. Режим управления скоростью (Speed Command): По аналоговому сигналу (например, -10...+10 В).
  3. Режим управления моментом (Torque Command): По аналоговому сигналу.
• Настройка через цифровой оператор: Программирование и конфигурация параметров (более 100 параметров) выполняется с помощью портативного цифрового оператора.
• Надежность и защита: Имеет встроенные защиты от перегрузки, перегрева, переполюсовки, избыточного напряжения и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-20A-K32 | | Тип усилителя | Сервоусилитель для PMSM-двигателей | | Номинальный выходной ток | 20 А (среднеквадратичное, при ШИМ 2 кГц) | | Максимальный выходной ток | 60 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В DC (±10%) | | Способ управления | ПВМ (ШИМ-управление), синусоидальное | | Частота ШИМ | 2 кГц / 4.8 кГц / 8 кГц (выбирается параметром) | | Режимы работы | Управление положением, скоростью, моментом | | Сигнал задания положения | Импульсы (открытый коллектор/дифференциальный): до 500 кГц | | Аналоговое задание скорости/момента | ±10 В DC (соответствует максимальной скорости/моменту) | | Цифровые входы | 9 точек (SON, P-CON, RES и др.) | | Цифровые выходы | 5 точек (INP, ALM и др.) | | Аналоговый выход (монитор) | 2 канала (скорость, момент) | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 x 300 x 145 мм | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные комплектующие

1. Основной блок усилителя:

   • MR-J2-20A-K32 — полное обозначение.

2. Совместимые серводвигатели серии HC (основные):

   • Это ключевое совместимое оборудование. Усилитель K32 (200-230В) работает со стандартными двигателями 200В.
   • HC-KFS13 (100 Вт)
   • HC-KFS23 (200 Вт)
   • HC-KFS43 (400 Вт)
   • HC-MFS13 (100 Вт, малогабаритный)
   • HC-MFS23 (200 Вт, малогабаритный)
   • HC-MFS43 (400 Вт, малогабаритный)
   • HC-SFS52 (500 Вт)
   • HC-SFS102 (1 кВт)
   • HC-SFS202 (2 кВт)
   • HC-SFS352 (3.5 кВт)
   • HC-SFS502 (5 кВт) — требует проверки по пиковому току
   • HC-RFS103 (1 кВт, с редуктором)
   • HC-UFS13 (1 кВт, 3000 об/мин)

3. Кабели (примеры парт-номеров):

   • Кабель питания/тормоза двигателя:
     • Для HC-KFS: MR-PWCNS1M (1 м) ... MR-PWCNS20M (20 м)
     • Для HC-SFS: MR-PWS1M (1 м) ... MR-PWS50M (50 м)
   • Кодировочный кабель (encoder):
     • Для HC-KFS: MR-PCN1M (1 м) ... MR-PCN20M (20 м)
     • Для HC-SFS: MR-ENECBL1M-H (1 м) ... MR-ENECBL20M-H (20 м)
   • Кабель управления I/O:
     • MR-PC10A (0.3 м) или MR-PC10C (3 м) — для подключения к контроллеру.

4. Регенеративный резистор (обязателен для модели "K"):

   • Усилитель MR-J2-20A-K32 не имеет встроенного резистора, его необходимо подобрать отдельно в зависимости от режима работы и инерции нагрузки.
   • Примеры: MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт), MR-RB12 (12 Ом, 100 Вт) и другие из каталога.

5. Дополнительные модули:

   • Модуль расширения цифровых входов/выходов: MR-D01.
   • Дроссель для снижения помех: FR-BAL.
   • Тормозной модуль (для мощных систем): MR-RB (отдельная серия).

Совместимые модели контроллеров и ПЛК Mitsubishi

Сервоусилитель MR-J2-20A-K32 может работать с широким спектром контроллеров через различные интерфейсы:

1. ПЛК Mitsubishi серии FX:

   • FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G — через высокоскоростные выходы (Y0, Y1) для импульсного управления положением.

2. ПЛК Mitsubishi серии Q/L:

   • Q系列 (Q Series), L系列 (L Series) — через специальные модули позиционирования (QD75P1/P2/P4, QD70 и др.) или высокоскоростные счетчики.

3. Контроллеры движения:

   • Модули QD75 (1/2/4 оси) — основной выбор для построения многокоординатных систем.
   • Сервоусилители с сетевым интерфейсом (как главные устройства) — но для MR-J2 это не актуально, так как у него нет встроенной сети.

4. ЧПУ Mitsubishi:

   • Системы MELDAS и M700/M70 — через специальные сервоинтерфейсы.

5. Сторонние контроллеры:

   • Может управляться от любого контроллера, способного генерировать импульсные сигналы (Open Collector или Differential Line Driver) или аналоговый сигнал ±10В.

Важное примечание: Линейка MR-J2 является устаревшей (снята с производства). Ее преемники — серии MR-J3 (более поздняя) и современная MR-J4. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако для ремонта и модернизации существующего оборудования MR-J2-20A-K32 остается востребованным и надежным решением.