Mitsubishi MR-J2-20A-S12

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A-S12 — это классический сервоусилитель переменного тока от Mitsubishi Electric, который был флагманом линейки MR-J2 и до сих пор широко используется в промышленном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi MR-J2-20A-S12 — это цифровой сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J2 — серия сервоусилителей.
• 20 — номинальный выходной ток: 20 А (среднеквадратичное значение).
• A — обозначение усилителя (в отличие от "S" для блоков управления).
• S12 — напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокое быстродействие и точность: Использовался в задачах, требующих точного позиционирования, синхронизации и динамичного отклика — станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии.
• Полнофункциональность: Поддерживает все основные режимы работы: позиционирование (P), скорость (S) и момент (T). Может управляться как от отдельного контроллера (CNC, ПЛК с модулем позиционирования), так и работать в автономном режиме по внутренним программам.
• Цифровая обработка сигнала: Встроенный DSP (цифровой сигнальный процессор) обеспечивает высокую стабильность и широкие возможности настройки параметров сервопривода через программное обеспечение.
• Интерфейс: Основной интерфейс связи — CC-Link (опциональная плата). Управление по аналоговым и импульсным сигналам.
• Надежность: Обладает системами защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибок связи.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Тип | Сервоусилитель (полноценный привод) | | Номинальный выходной ток | 20 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 60 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляемый двигатель | 3-фазные синхронные серводвигатели переменного тока серии HC | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10 В), импульсная последовательность (до 500 кГц), цифровые входы/выходы | | Сеть полевого уровня | CC-Link (требуется опциональная плата MR-J2-01CC или MR-J2-01CC2) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (стандарт Mitsubishi) | | Регулирование | Цифровое (на базе DSP), ПИД-регулятор тока, скорости, положения | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибок связи и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 175 x 300 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Для комплектации рабочего сервопривода на базе MR-J2-20A-S12 необходимы следующие компоненты:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2-20A-S12 — основная модель.
   • Также существовали модификации для других напряжений: MR-J2-20A-S1 (100 В), MR-J2-20A-S4 (400 В).

2. Серводвигатель (совместимые модели):

   • Усилитель совместим с серводвигателями серии HC с номинальным током до 20А.
   • Примеры моделей двигателей:
     • HC-MF43 (400 Вт, 1.3 Нм)
     • HC-MF73 (750 Вт, 2.4 Нм)
     • HC-SF52 (500 Вт, 1.6 Нм)
     • HC-SF102 (1 кВт, 3.2 Нм)
     • HC-SF152 (1.5 кВт, 7.2 Нм)
     • HC-SF202 (2 кВт, 9.5 Нм)
     • HC-RF103 (1 кВт, 4.8 Нм) и другие модели из серий HC-MF, HC-SF, HC-RF, HC-UF соответствующей мощности.
   • ВАЖНО: Подбор двигателя осуществляется по моменту, скорости и инерции нагрузки. Не каждый двигатель мощностью до 2 кВт можно использовать на полном токе 20А.

3. Кабели (ключевые парт-номера):

   • Кабель энкодера: MR-J2EN1CBL_ -M (длина указывается в конце, например, -M1 = 1м, -M5 = 5м). MR-J2EN1CBL05M-H (5м, с фиксатором).
   • Силовой кабель двигателя: MR-J2P1CBL_ -M (длина указывается аналогично).
   • Кабель питания/тормозной резистор: MR-PWS1CBL_ -M.

4. Опциональные модули:

   • Плата CC-Link: MR-J2-01CC или более новая MR-J2-01CC2.
   • Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии торможения. Номер зависит от мощности (например, MR-RB032 и др.). В некоторых моделях усилителей был встроенный резистор малой мощности.
   • Дроссель (сетевой фильтр): MR-T (например, MR-T25).

Совместимые модели и эволюция

• Предшественник: Серия MR-J (более ранняя, аналоговое управление).
• Прямое обновление (наследник): Серия MR-J3- (MR-J3-20A). Имеет обратную совместимость по управляющим сигналам, но несовместима по двигателям и кабелям. Переход на J3 требовал замены всего привода (усилитель + двигатель).
• Современные аналоги: Серии MR-J4- и MR-J5-. Это уже следующее поколение с улучшенными характеристиками, поддержкой Ethernet (CC-Link IE Field, EtherNet/IP), абсолютными энкодерами с многооборотной памятью и улучшенными алгоритмами настройки.
• Совместимость по системе: Усилители MR-J2-20A-S12 могут работать в одной системе с контроллерами Mitsubishi того же периода:
  • ПЛК серий: MELSEC A/QnA/FX (с модулями позиционирования).
  • ЧПУ: MELDAS 300/600/60 Series.
  • Сеть: CC-Link (через опциональную плату).

Важное примечание:

Данная модель уже снята с производства и заменена более новыми сериями (J3, J4, J5). Однако она остается надежным и ремонтопригодным решением. При поиске запчастей или замены стоит учитывать, что новые усилители требуют замены и двигателя, но предлагают значительный прирост в функциональности и удобстве настройки.