Mitsubishi MR-J2-350C

Отличный выбор для изучения! Mitsubishi MR-J2-350C — это сервоусилитель (сервопривод) из чрезвычайно популярной и распространенной серии MR-J2, которая долгие годы была отраслевым стандартом. Даже сейчас, при наличии более новых серий, оборудование J2 активно используется в промышленности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание MR-J2-350C

MR-J2-350C — это аналоговый сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Буква "C" в конце обозначает версию для трехфазного питающего напряжения 200-230В.

• Назначение: Он принимает аналоговый сигнал скорости/момента (±10В) или импульсный сигнал положения от управляющего устройства (ПЛК, контроллера, ЧПУ) и преобразует его в мощный ток для точного управления серводвигателем.
• Ключевые особенности серии J2:
  • Высокая производительность: Широкополосный отклик, поддержка высокоскоростных двигателей (до 6000 об/мин для HC моделей).
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (петли тока, скорости, положения) под подключенную механику.
  • Надежность: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
  • Универсальность: Возможность работы в различных режимах: "Управление скоростью", "Управление моментом", "Управление положением" (с внешним энкодером).
  • Компактность: Для своей мощности (3.5 кВт) имеет относительно небольшие габариты.

Технические характеристики MR-J2-350C

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-350C | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 21 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10В (скорость/момент) или последовательные импульсы (положение) | | Режимы работы | Управление скоростью (S), управление моментом (T), управление положением (P) | | Степень защиты | IP00 (открытый корпус, для установки в защищенный шкаф) | | Система управления | Аналоговая (IGBT-инвертор с ШИМ) | | Обратная связь | Использует встроенный энкодер двигателя (абсолютный/инкрементальный). Для режима положения может требоваться внешний энкодер механизма. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости и др. | | Интерфейс связи | Параллельный интерфейс (для MR-J2, позже появился вариант с SSCNET - MR-J2S-*). Стандартный разъем CN1A/CN1B для сигналов управления и ввода/вывода. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 195 x 300 x 150 мм (рекомендуется уточнять по официальному каталогу) | | Вес | ~ 4.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт номера)

MR-J2-350C предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (высокоскоростные) и серии HA (стандартные) с соответствующим номинальным крутящим моментом.

Важное правило: Необходимо согласование по мощности и току. Усилитель 3.5 кВт (21А) совместим с двигателями, номинальный ток которых не превышает этот показатель.

1. Двигатели серии HC (High Capacity, 6000 об/мин)

• HC-KFS73 (1.0 кВт, 4.9 Нм, 7.8А) — часто используется, но не полностью использует мощность усилителя.
• HC-MFS73 (1.0 кВт, 4.9 Нм, 7.8А) — фланцевый вариант.
• HC-SFS81 (1.5 кВт, 7.2 Нм, 10.5А)
• HC-SFS102 (2.0 кВт, 9.5 Нм, 13.0А)
• HC-SFS152 (3.0 кВт, 14.0 Нм, 19.0А) — наиболее оптимальная пара по мощности для MR-J2-350C.

2. Двигатели серии HA (High Performance, 3000 об/мин)

• HA-FF13 (1.0 кВт, 4.8 Нм, 7.0А)
• HA-FF23 (1.5 кВт, 7.2 Нм, 10.0А)
• HA-FF33 (2.0 кВт, 9.5 Нм, 13.0А)
• HA-FF43 (3.0 кВт, 14.0 Нм, 19.0А) — наиболее оптимальная пара по мощности.

Кабели (ключевые парт номера):

• Кабель питания/тормоза двигателя: MR-PWCNS350-C (стандартная длина) или MR-PWCBL**M-C (где ** — длина в метрах).
• Кабель энкодера: MR-PWCNS350-C (входит в комплект для некоторых двигателей) или MR-PCN1**M (отдельно).
• Кабель управления (CN1): MR-PCCBL**M (для подключения к контроллеру).

Совместимость и аналоги в других сериях Mitsubishi

1. Прямая замена (более новая серия):

   • Серия MR-J3-350C(B). Более современная, с улучшенными характеристиками, цифровым управлением и интерфейсом SSCNET III. Является логичным аналогом при модернизации. Не является "plug-and-play" заменой, требуется изменение проводки и параметров.
   • Серия MR-JE-350C. Бюджетная серия, пришедшая на смену J2/J3. Также требует адаптации.

2. Совместимые блоки расширения и аксессуары:

   • Дроссель питания (для снижения гармоник): MR-TB50
   • Тормозной резистор (для динамического торможения): Внешний резистор, подбираемый по мощности (например, на 200-400 Вт). В MR-J2-350C нет встроенного тормозного транзистора, поэтому для частых или интенсивных торможений требуется внешний тормозной блок (например, MR-RB032 или аналогичный) и внешний резистор.
   • Конденсаторный модуль (для рекуперации энергии): MR-RC

3. Совместимые контроллеры:

   • ПЛК Mitsubishi серий FX (с аналоговыми или импульсными модулями, напр., FX2N-1PG, FX3U-2HSY).
   • Контроллеры движения Mitsubishi QD75, Q172.
   • Любые другие ПЛК или ЧПУ, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В или импульсы A/B phase.

Важное примечание

Оборудование серии MR-J2 официально снято с производства. При поиске замены или запчастей основным источником становятся склады восстановленного оборудования и остатки на складах. При интеграции или ремонте критически важно иметь под рукой Официальное руководство по сервису (Service Manual) MR-J2, так как настройка и диагностика требуют специфических знаний.