Mitsubishi MR-J2-350CT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-350CT.

Описание

MR-J2-350CT — это аналоговый сервоусилитель переменного тока серии MR-J2 от Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но чрезвычайно надежная и широко распространенная модель, которая до сих пор используется во многих промышленных установках (станки, упаковочное оборудование, автоматические линии и т.д.).

Ключевые особенности:

• Тип: Аналоговый сервоусилитель для управления по положению и скорости. Управление осуществляется через аналоговые напряжения (±10В) и сигналы импульсов/направления.
• Мощность: Высокая, предназначен для работы с мощными серводвигателями (до 3.5 кВт при 200В).
• Сеть питания: Трехфазная, 200-230В переменного тока.
• Интерфейс: Основной интерфейс — аналоговый, но поддерживает связь с контроллерами через высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET I (оптоволоконный кабель) при установке дополнительной опции — платы MR-J2-B.
• Режимы управления: Положение, скорость, момент (крутящий момент).
• Конструктив: Монтируется на DIN-рейку или непосредственно на панель.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-350CT | | Тип привода | Сервоусилитель переменного тока, аналоговый | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 21 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляемый сигнал | Аналоговое напряжение (±10В), импульсы/направление | | Режимы работы | Положение, скорость, момент | | Степень защиты | IP00 (для монтажа внутри шкафа управления) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 импульсов/оборот) | | Встроенные функции | Регулятор (ПИД), защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, самодиагностика. | | Масса | Приблизительно 3.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и основные комплектующие

• MR-J2-350CT — базовый комплект сервоусилителя. Обычно включает сам усилитель, инструкцию по быстрому запуску и коннекторы.
• MR-J2-350CT4 — модификация для сетевого напряжения 400В (3-фазное, 380-480В AC).
• MR-J2M — суффикс для обозначения усилителя для главного привода в системе с несколькими осями.
• MR-J2S — суффикс для обозначения усилителя для ведомого привода в системе с несколькими осями.

Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J2-350CT предназначен для работы со серводвигателями серии HC (высокооборотные) и HA (стандартные) с абсолютными или инкрементальными энкодерами.

Примеры совместимых двигателей:

• HC-KFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-MFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-SFS81 (1.0 кВт, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-SFS52 (1.5 кВт, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HA-FF53 (1.5 кВт, 2000 об/мин)
• HC-SFS102 (3.5 кВт, 2000 об/мин) — номинально совместимый двигатель на полную мощность усилителя.

ВАЖНО: Для корректной работы необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал максимальный длительный выходной ток усилителя (21А). Подбор осуществляется по таблицам совместимости Mitsubishi.

Опции и аксессуары:

• MR-J2-B — плата интерфейса SSCNET I (оптоволокно) для связи с ПЛК Mitsubishi серии Q, A, FX.
• MR-J2CN1 — кабель для соединения энкодера двигателя с усилителем (длина варьируется: 5м, 10м, 20м).
• MR-PWCNS1 — кабель питания двигателя (длина варьируется).
• MR-J2HBUS1M — шинный кабель для соединения нескольких усилителей.
• MR-J2-01B — базовый блок для установки опционных плат.
• MR-J2-10D — цифровая панель управления/настройки (для конфигурации параметров без ПК).

Совместимые модели контроллеров и ПЛК

1. Аналоговое управление:

   • Любой ПЛК или контроллер с аналоговыми выходами напряжения (±10В) и выходами для импульсов (OPEN COLLECTOR, LINE DRIVER).
   • Контроллеры Mitsubishi FX с модулями аналогового выхода и высокоскоростных импульсов (например, FX2N-1PG, FX3U-2HSY-ADP).

2. Цифровое управление через SSCNET I:

   • ПЛК Mitsubishi серии Q с CPU, поддерживающим SSCNET, и базовым модулем Q172, Q173.
   • ПЛК Mitsubishi серии A с соответствующими модулями позиционирования.
   • Контроллеры MELSEC iQ-R (более новые) НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую с SSCNET I. Для их подключения требуется использование более новых сервоусилителей серии MR-J3 или MR-J4.

Важное примечание по модернизации

Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства). Ее прямыми наследниками являются:

• MR-J3-350B (с интерфейсом SSCNET III) — следующее поколение.
• MR-J4-350B (с интерфейсом SSCNET IV) — текущее поколение с улучшенными характеристиками.

При замене вышедшего из строя усилителя MR-J2-350CT или модернизации системы часто рассматривают переход на MR-J4-350B, что требует также замены серводвигателя на совместимый с J4 (серия HG, HA-FS и др.) и кабелей.