Mitsubishi MR-J2M-10DU-S020

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2M-10DU-S020 — это универсальный сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями переменного тока от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и распространенных серий в линейке MR-J2, известная своей надежностью и широкими возможностями.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Сервоусилитель MR-J2M-10DU-S020 относится к серии MR-J2M — это стандартная (универсальная) модель с интерфейсом управления CC-Link. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J2 — серия сервоусилителей.
• M — тип: стандартный усилитель (в отличие от "S" — сверхмалоинерционного или "H" — высокомоментного).
• 10 — выходная мощность: 1.0 кВт.
• DU — тип питания и обратной связи: 200-230V AC, 1-фазный (однофазное питание) и абсолютный энкодер (Absolute Encoder System) с батарейным резервом для запоминания позиции после отключения питания.
• S020 — версия: обозначает специфическую конфигурацию, обычно связанную с наличием встроенного интерфейса CC-Link (полевая сеть от Mitsubishi) и функцией SSCNET (High-Speed Serial Communication Network) для связи с контроллерами Mitsubishi серии Q.

Ключевые особенности:

• Сетевое управление: Основной способ управления — через высокоскоростную последовательную сеть SSCNET (оптический кабель) от ПЛК Mitsubishi (например, серии Q) или через полевая сеть CC-Link.
• Абсолютная система: Не требует возврата в "домашнюю" позицию (Homing) после каждого включения, что ускоряет запуск оборудования.
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц, что обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (петли усиления) под инерцию нагрузки.
• Встроенные функции безопасности: Релейные контакты для цепи безопасности (например, при срабатывании аварийного стопа).
• Режимы управления: Позиционный (по SSCNET/CC-Link), скоростной и моментный режимы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2M-10DU-S020 | | Серия | MR-J2M (Стандартная) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | 6.0 А | | Максимальный ток | 21 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 200-230 В, 1-фазная, 50/60 Гц (Важно! Однофазное питание) | | Управление | SSCNET (оптический интерфейс, основной) и CC-Link (опциональный интерфейс) | | Тип энкодера | Абсолютный (17-бит, 131072 имп/об) с резервной батареей | | Сигналы обратной связи | Абсолютное/инкрементальное положение, скорость, сигнал оборота, авария, предупреждение и др. | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока и др. | | Степень защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 138 мм | | Масса | 1.8 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт номера)

Усилитель MR-J2M-10DU-S020 совместим с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и номинальной мощностью, соответствующей 1.0 кВт.

Основные совместимые модели двигателей:

• HC-KFS13 (100 В) - менее распространен
• HC-MFS13 (200 В) - стандартный двигатель с фланцем 40 мм
• HC-SFS81 (200 В) - двигатель с фланцем 60 мм (более мощный и высокомоментный в этой размерной линейке)

Типичная комплектация (комплект парт номеров):

1. Сервоусилитель: MR-J2M-10DU-S020
2. Серводвигатель (пример): HC-MFS13 (с абсолютным энкодером)
3. Кабель двигателя (код товара зависит от длины):
   • MR-PWS1CBL M-A1-L (0.5м) / M-A2-L (1м) / M-A3-L (2м) / M-A4-L (3м) / M-A5-L (5м) / M-A6-L (10м) / M-A7-L (15м) / M-A8-L (20м)
   • Или MR-PWS2CBL M-A*-L для двигателей серии HC-SFS.
4. Кабель энкодера (абсолютный):
   • MR-ENECBL M-A1-L (0.5м) / M-A2-L (1м) / M-A3-L (2м) / M-A4-L (3м) / M-A5-L (5м) / M-A6-L (10м) / M-A7-L (15м) / M-A8-L (20м)
5. Резервная батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (обычно одна на весь шкаф, если используется общая шина).
6. Кабель питания/тормозной резистор: MR-PWC1CBL M-A*-L (выбирается по длине).
7. Кабель SSCNET (оптический): MR-J2CN1 (1м) / MR-J2CN2 (2м) / MR-J2CN3 (3м) / MR-J2CN5 (5м) / MR-J2CN10 (10м) / MR-J2CN20 (20м).
8. Кабель для подключения к CC-Link (если используется): MR-J2CCL3M (3м) или другой длины.

Совместимые системы управления

• ПЛК Mitsubishi серии Q/QnA: Через SSCNET с модулями Q172, Q173 (для систем позиционирования) или CPU с SSCNET портом.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Не напрямую. Требуется специальный адаптер FX2N-16CCL-M (мастер CC-Link) и модуль FX2N-32CCL (ведомый) для управления по CC-Link.
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas: Через SSCNET.
• Любые устройства с интерфейсом CC-Link Master: Усилитель выступает в роли ведомого устройства (станции) на сети CC-Link.

Важные примечания

1. Однофазное питание (200-230V AC): Критически важно не подключать этот усилитель к трехфазной сети 380В. Это приведет к его выходу из строя.
2. Абсолютный энкодер: Требует установки резервной батареи (MR-BAT) для сохранения данных о положении при отключении основного питания.
3. Устаревшая серия: Серия MR-J2 была снята с производства и заменена на более современные: MR-J3 (прямая замена с улучшениями), MR-J4 и MR-J5. При разработке нового оборудования рекомендуется рассматривать новые серии.
4. Настройка: Для настройки параметров используется ПО MR Configurator (старое название MRZJW3-SETUP) и специальный кабель для связи с ПК (например, через интерфейс CC-Link или дополнительный порт на усилителе).

Данный сервоусилитель является классическим, проверенным решением для автоматизированного оборудования, где требуется точное позиционирование по сетевому интерфейсу от контроллера Mitsubishi.