Mitsubishi MR-J2M-40DU-S009

Mitsubishi MR-J2M-40DU-S009 - это цифровой сервоусилитель серии MR-J2M, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока (AC servo) с абсолютным энкодером. Это специализированная модель, входящая в состав системы позиционирования.

Описание и назначение:

MR-J2M-40DU-S009 является ключевым звеном в сервосистемах Mitsubishi для точного позиционирования. Его основное назначение — управление поворотным столом или другими устройствами, требующими точного углового позиционирования. Буква "D" в индексе указывает на наличие встроенного позиционера (позиционирующего контроллера), что позволяет устройству работать автономно или по упрощенной команде от вышестоящего контроллера (ПЛК), принимая целевые позиции и выполняя сложные перемещения самостоятельно.

• Основные особенности:
  • Встроенный позиционер: Хранение до 600 позиций, выполнение сложных последовательностей перемещений.
  • Абсолютная система (Abs): Модель "DU" предназначена для работы с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером. Это позволяет исключить процедуру возврата в начало (референтный поиск) после включения питания, так как усилитель сохраняет текущее положение двигателя.
  • Высокое быстродействие: Поддержка высокоскоростной последовательной связи с контроллером.
  • Напряжение питания: 3-фазное, ~200-230В.
  • Выходная мощность: 0.4 кВт (номинальная мощность подключаемого двигателя).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2M | | Модель усилителя | MR-J2M-40DU-S009 | | Тип | Цифровой сервоусилитель со встроенным позиционером | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Выходной ток | Номинальный: 2.6 А, Максимальный: 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (IGBT, ШИМ) | | Система обратной связи | Для абсолютного энкодера (Absolute Encoder) | | Функция позиционирования | Встроенный позиционер (Data Unit) | | Интерфейс связи с ПЛК | Высокоскоростная последовательная связь (обычно через CC-Link или выделенный интерфейс, требует соответствующего модуля на ПЛК) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (зависит от команд от ПЛК) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения статуса и кодов ошибок |

Совместимые серводвигатели (Парт номера):

Усилитель MR-J2M-40DU-S009 совместим со следующими моделями серводвигателей серии HC с абсолютным энкодером:

• HC-MF43 (0.4 кВт, 100/3000 об/мин, с тормозом или без)
  • HC-MF43B (с тормозом)
  • HC-MF43 (без тормоза)
• HC-SF43 (0.4 кВт, 1000/3000 об/мин, с тормозом или без)
  • HC-SF43B (с тормозом)
  • HC-SF43 (без тормоза)

Важно: Совместимость определяется не только мощностью, но и типом энкодера. Данная модель усилителя работает ТОЛЬКО с двигателями, имеющими абсолютный энкодер. Двигатели с инкрементальным энкодером (серии HA-MF, HA-SF) с этим усилителем не совместимы.

Совместимые контроллеры и системы управления (Парт номера):

Для связи с усилителем MR-J2M-40DU-S009 требуются специальные модули связи на стороне ПЛК Mitsubishi.

1. Для систем на базе ПЛК серии MELSEC-A:

   • Модуль позиционирования: AD75P2-S3 или AD75P1-S3.
   • Модуль интерфейса для связи: Специальный кабельный комплект и настройка для связи с сервоусилителем.

2. Для систем на базе ПЛК серии MELSEC-Q:

   • Модуль позиционирования: QD75P2 или QD75P1.
   • Модуль интерфейса: Аналогично, требуется соответствующий интерфейсный кабель и настройка.

3. Совместимость внутри серии MR-J2M:

   • Усилитель может работать в системе с другими усилителями серии MR-J2M (например, MR-J2M-20DU, MR-J2M-60DU и т.д.), если они управляются от одного модуля позиционирования.

Примечание: Серия MR-J2M является устаревшей (Discontinued). Ее преемниками стали серии MR-J3/MR-J4 и современная MR-J5. При создании новых систем или замене рекомендуется рассматривать современные аналоги, обеспечивающие лучшую производительность и доступность комплектующих. Для точного подбора аналога и совместимости необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric.