Mitsubishi MRJ2M70DU

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MRJ2-M70DU — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MELSERVO-J2-Super, который был флагманом линейки перед появлением серии MR-J3 и современных MR-J4/J5.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Сервоусилитель MRJ2-M70DU — это устройство для управления бесщеточным серводвигателем переменного тока. Буквы в названии расшифровываются:

• MRJ2 — серия усилителя (MELSERVO-J2-Super).
• M — обозначение для усилителя, работающего от 3-фазного напряжения 400В.
• 70 — номинальный выходной ток (7.0 А).
• D — наличие встроенного регенеративного тормозного резистора.
• U — интерфейс связи: Универсальный (поддерживает несколько протоколов).

Ключевые особенности и применение:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и плавного движения.
• Автонастройка: Функция автоматической подстройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
• Универсальность: Поддержка нескольких интерфейсов позиционирования (от внешнего контроллера) — импульсный вход, аналоговое напряжение, интерфейс CC-Link.
• Регенеративное торможение: Встроенный резистор (обозначение D) для поглощения избыточной энергии при торможении двигателя, что необходимо в частотных циклах "разгон-торможение".
• Надежность: Высокая перегрузочная способность (момент до 350% от номинального).
• Применялся в сложных системах автоматизации: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах позиционирования.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J2-Super | | Модель усилителя | MRJ2-M70DU | | Тип питания | 3-фазный, переменный ток | | Напряжение питания | 400 В (диапазон: 380В - 480В, 50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 7.0 А (при 400В) | | Максимальный выходной ток | 21.0 А (кратковременно) | | Мощность (прибл.) | ~ 2.2 - 3.0 кВт (зависит от подключаемого двигателя) | | Встроенный регенеративный резистор | Да (обозначение "D" в модели) | | Интерфейс управления | Универсальный (U):
• Импульсный вход (Differential / Open Collector)
• Аналоговое напряжение (±10В)
• CC-Link (через опционную плату) | | Способ управления | Позиционирование, скорость, момент | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервированием (17-бит/131072 имп/об) | | Функция автонастройки | Да (с функцией подавления механического резонанса) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по регенерации и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды статуса | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 150 x 180 x 155.5 (без выступающих частей) | | Масса | Около 2.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

1. Основной блок усилителя:

   • MRJ2-M70DU — полное обозначение.

2. Опционные платы (устанавливаются сверху в слот усилителя):

   • MR-J2CN1 — плата для связи по CC-Link.
   • MR-J2CN2 — плата для связи по Profibus-DP.
   • MR-J2M — плата для дополнительных аналоговых/дискретных входов/выходов.
   • MR-A6ENC — плата абсолютного энкодера (для резервирования данных).

3. Кабели (стандартные):

   • MR-PWS1CBLM-A1-L / -A2-L — кабель питания двигателя (длина 1м, 2м и др.).
   • MR-PWCNS1CBLM-A1-L / -A2-L — кабель энкодера (длина 1м, 2м и др.).
   • MR-PWUS1CBLM-A1-L — кабель управления вводом/выводом (I/O).

4. Регенеративные резисторы (если встроенного недостаточно):

   • MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. — внешние модули.

5. Дисплей и клавиатура настройки:

   • MR-DP80 — портативный операторский пульт для настройки параметров.

Совместимые модели (Основные пары "Усилитель-Двигатель")

Усилитель MRJ2-M70DU предназначен для работы со серводвигателями серии HC- и HA- в соответствующем диапазоне мощности. Ключевое правило: номинальный ток усилителя должен соответствовать или быть чуть выше номинального тока двигателя.

Наиболее совместимые серводвигатели (номинальный ток ~7.0А):

| Модель двигателя | Мощность | Ном. момент | Ном. ток | Скорость | Тип энкодера | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-KFS73 | 750 Вт | 2.4 Н·м | 3.1 А | 3000 об/мин | Инкрементальный | | HC-MFS73 | 750 Вт | 2.4 Н·м | 3.1 А | 3000 об/мин | Инкрементальный | | HC-SFS73 | 750 Вт | 2.4 Н·м | 3.1 А | 3000 об/мин | Абсолютный (17-бит) | | HA-FF13 | 1.0 кВт | 4.8 Н·м | 3.5 А | 2000 об/мин | Инкрементальный | | HA-SF13 | 1.0 кВт | 4.8 Н·м | 3.5 А | 2000 об/мин | Абсолютный (17-бит) | | HA-FF23 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 6.5 А | 2000 об/мин | Инкрементальный | | HA-SF23 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 6.5 А | 2000 об/мин | Абсолютный (17-бит) | | HC-UFS73 | 750 Вт | 3.6 Н·м | 4.3 А | 2000 об/мин | Инкрементальный |

Важные примечания по совместимости:

1. Необходимо сверять номинальный ток двигателя и напряжение. Данный усилитель — только на 400В.
2. Тип энкодера двигателя должен поддерживаться усилителем (абсолютный/инкрементальный). Для абсолютных энкодеров требуется источник резервного питания (батарейный модуль MR-BAT).
3. Обязательно использование штатных кабелей Mitsubishi указанных серий для гарантии корректной работы.
4. Для подключения к контроллеру (ПЛК) необходимо выбрать соответствующую опционную плату (например, MR-J2CN1 для CC-Link) и правильно настроить параметры связи.

Аналоги и модернизация

Серия MR-J2-Super является устаревшей. Её прямыми преемниками являются:

• MR-J3-70B (для 400В) — следующее поколение с улучшенными характеристиками.
• MR-J4-70B — более современная серия с поддержкой высокоскоростной шины SSCNET III/H.
• MR-J5-70G — новейшая серия с поддержкой шины CC-Link IE TSN.

При замене на новую модель требуется проверять совместимость не только усилителя и двигателя, но и кабелей, а также протокола связи с верхним контроллером.