Mitsubishi MR-J2M-BU6
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2M-BU6
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2M-BU6.
Общее описание
MR-J2M-BU6 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-J2M, разработанный компанией Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но надежная модель, которая широко использовалась в промышленных системах автоматизации для управления серводвигателями постоянного тока.
Ключевые особенности:
- Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Позиционирование обычно осуществляется внешним контроллером (ЧПУ, ПЛК с модулем позиционирования).
- Назначение: Управление бесщеточными серводвигателями постоянного тока серии HC.
- Конструкция: Моноблочный усилитель. Модель -BU указывает на базовую версию с основными функциями.
- Состояние на рынке: Снят с производства. Заменен более современными цифровыми сериями, такими как MR-J2S-A (на смену J2M), а затем MR-JE, MR-J4 и др.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2M | | Тип управления | Аналоговое (скорость/момент) | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (RMS) | | Максимальная выходная мощность | ~ 0.75 кВт (зависит от напряжения питания и двигателя) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Сигнал управления | Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/момент) | | Цифровые входы/выходы | Стандартные дискретные сигналы: SON (включение серво), ALM (авария), INP (совпадение), RD (готов) и др. | | Обратная связь | Встроенный энкодер (обычно с синусо-косинусным или квадратурным сигналом) от серводвигателя. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок и параметров. | | Режимы работы | Режим управления скоростью (скоростной), режим управления моментом (моментный). Позиционирование — от внешнего контроллера. | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно: 150 x 150 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) |
Парт номера (Part Numbers) и совместимость
1. Совместимые серводвигатели постоянного тока:
Усилитель MR-J2M-BU6 предназначен исключительно для работы с серводвигателями серии HC (постоянного тока). Совместимость определяется по току. Для усилителя на 6А подходят двигатели с номинальным током до 6А.
Примеры парт номеров двигателей:
- HC-KFS13 (100 Вт)
- HC-KFS23 (200 Вт)
- HC-MFS13 (100 Вт)
- HC-MFS23 (200 Вт)
- HC-UFS13 (100 Вт)
- HC-UFS23 (200 Вт)
- Более мощные модели серии HC, номинальный ток которых не превышает 6А (например, HC-UFS43 (400Вт) имеет номинальный ток 2.9А и также совместим).
Важно: Необходимо сверяться с каталожными таблицами, чтобы убедиться, что номинальный ток двигателя меньше или равен максимальному току усилителя (6А). Также требуется правильное подключение разъема энкодера.
2. Сопутствующие устройства и парт номера:
- Кабель двигателя (силовой + энкодер):
- MR-PWCNS1-C (кабель от усилителя к двигателю, длина 1м) или другие длины (3м, 5м, 10м, 20м).
- MR-PWCNB1M-C (кабель от усилителя к двигателю, 1м) и т.д.
- Конкретный номер зависит от типа разъема на двигателе (K, M, U-серии).
- Тормозной резистор (DBR): Для рассеивания энергии торможения. Не входит в комплект. Номер подбирается отдельно (например, MR-RB032, MR-RB12 и др.) в зависимости от требуемой мощности торможения.
- Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для подавления помех. Например, FR-BAL-H.
- Разъем для управления (CN1): Стандартный разъем типа "Molex" или аналогичный, который необходимо приобретать и обжимать отдельно.
3. Совместимые контроллеры и системы управления:
Усилитель не является позиционным (не имеет внутреннего позиционера). Он работает по аналоговому сигналу. Поэтому он совместим с:
- ЧПУ Mitsubishi и других производителей, имеющих аналоговые выходы скорости/момента (±10V).
- ПЛК (Mitsubishi FX, Q и др.) с помощью специальных аналоговых выходных модулей (например, FX-2DA, Q68DAV и т.п.).
- Любыми другими контроллерами (специализированные карты управления, системы релейно-контактного управления для скоростного режима), способными формировать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы управления (SON, ALM RES и др.).
Важное примечание
Модель MR-J2M-BU6 является устаревшей. При модернизации оборудования или создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги:
- Прямая цифровая замена (по характеристикам): MR-J2S-60A (также снят, но новее) или MR-JE-70A.
- Современные серии: MR-JE-A (экономичная), MR-J4-A (высокоскоростная и высокоточная). Они предлагают цифровое управление, встроенный позиционер, сетевые интерфейсы (SSCNET, CC-Link IE Field Basic) и более простую настройку через ПО.
Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-J2M.