Mitsubishi MR-J2M-P8B-EU008

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2M-P8B-EU008 — это сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Это одна из последних и наиболее совершенных моделей в легендарной линейке MR-J2, которая долгие годы была отраслевым стандартом благодаря своей надежности и функциональности.

Общее описание

Сервоусилитель MR-J2M-P8B-EU008 относится к серии MR-J2S (улучшенная версия базовой MR-J2) и является устройством с поддержкой Profibus-DP. Это означает, что он предназначен для интеграции в системы автоматизации с использованием сети Profibus-DP в качестве интерфейса связи между усилителем и ПЛК (контроллером).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей переменного тока.
• Ключевая особенность: Встроенный интерфейс Profibus-DP (с индексом -B в названии модели), что устраняет необходимость в отдельном модуле позиционирования или аналоговых модулях в ПЛК. Управление и обмен данными происходят по одной цифровой шине.
• Тип: Усилитель для управления одним серводвигателем.
• Основные преимущества:
  • Высокоточное позиционирование и плавное движение.
  • Простая настройка и отладка с помощью программного обеспечения MR Configurator.
  • Надежная цифровая связь по Profibus, устойчивая к помехам.
  • Компактный дизайн.
  • Поддержка абсолютной энкодерной системы (ABS) без необходимости в батарее на усилителе (при использовании двигателей с абсолютным энкодером с батарейным блоком).
  • Наличие функции автоматической настройки резонанса (adaptive vibration suppression control).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2S-B (с поддержкой Profibus-DP) | | Модель усилителя | MR-J2M-P8B-EU008 | | Выходная мощность | 0.75 кВт (определяется индексом P8: 750 Вт) | | Максимальный выходной ток | 5.8 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц (однофазное 200-230В также возможно, но с ограничением по току) | | Интерфейс управления | Profibus-DP (подчиненное устройство, Slave). Поддерживает протокол DP-V1. | | Соответствие стандартам | EU008 — соответствует Европейским директивам (низковольтное оборудование, ЭМС). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Режимы управления | Позиционный (PT), скоростной (ST), моментный (TORQUE), а также комбинированные режимы (например, позиция+скорость). | | Обратная связь | Цифровой энкодер с разрешением до 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот) для двигателей серии HC. | | Функции безопасности | Динамическое торможение (DB), аварийная остановка, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Цикл ШИМ | 7.77 кГц | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 140 x 150 x 140 мм (точные размеры уточняйте в каталоге). | | Масса | Около 2.0 кг |

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J2M-P8B совместим с серводвигателями серии HC с цифровым энкодером:

• HC-MF (стандартный момент, малая инерция)
• HC-SF (высокий момент, стандартная инерция)
• HC-RF (редукторный тип)
• HC-UF (высокоскоростной, малая инерция)

Важно: Необходимо правильно подбирать мощность двигателя под усилитель. Для усилителя 0.75 кВт (P8) подходят двигатели мощностью 0.75 кВт.

Примеры совместимых моделей двигателей (0.75 кВт):

• HC-MF73 (100В/200В)
• HC-SF73 (200В)
• HC-UF73 (200В)

Парт-номера и связанные компоненты

1. Основной парт-номер:

   • MR-J2M-P8B-EU008 — полное обозначение модели.

2. Кабели (имеют собственные парт-номера):

   • Кабель к двигателю (MR-PWS1CBL5M-A2-L):
     • Силовой кабель (U, V, W, PE) + кабель энкодера.
     • Длина: 5м. Существуют длины от 0.5м до 30м.
   • Кабель питания/тормоза (MR-PWCNS5M):
     • Кабель для подключения 3-фазного питания, цепи тормоза и заземления.
     • Длина: 5м.
   • Кабель Profibus-DP:
     • Стандартный кабель для сети Profibus с разъемами Sub-D 9-pin. Не поставляется Mitsubishi, приобретается отдельно.

3. Дополнительное оборудование:

   • Дроссель (тормозной резистор): Для рассеивания энергии при торможении. Модель зависит от требований к торможению (например, MR-RB032, MR-RB12).
   • Модуль расширения ввода/вывода: MR-EICNT (для дополнительных дискретных сигналов).
   • Модуль абсолютного энкодера: MR-J2S-CP (если используется двигатель с абсолютным энкодером и требуется резервное питание для памяти).
   • Программное обеспечение для настройки: MR Configurator (SW2DNC-*).

4. Совместимые ПЛК и контроллеры:

   • Любой ПЛК или система управления с мастер-интерфейсом Profibus-DP, способная конфигурировать и управлять рабами (slaves) Profibus.
   • От Mitsubishi Electric: ПЛК серий MELSEC Q (с модулем QJ71PB92V), FX (с модулем FX3U-*), а также контроллеры движения от других производителей (Siemens, Beckhoff и т.д.).

Важное примечание

Линейка MR-J2/MR-J2S официально снята с производства и заменена на более современные серии MR-J3 и MR-J4. Однако оборудование остается широко распространенным на рынке, и для него доступна техническая поддержка и запасные части. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии (например, *MR-J4-B с Profibus).