Mitsubishi MR-J2S-100B-EG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-100B-EG.

Общее описание

MR-J2S-100B-EG — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент системы сервоуправления, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя с высокой точностью и динамикой.
• Основные особенности серии J2S:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц для плавного движения и снижения шума двигателя.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления контуров управления (регуляторов).
  • Абсолютная энкодерная система (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров (с батарейным резервированием) без необходимости возврата в исходную позицию после включения питания.
  • Многофункциональные входы/выходы: Наличие дискретных и аналоговых сигналов для гибкой интеграции.
  • Сеть SSCNET: Оптическая высокоскоростная последовательная связь для управления от контроллера серии Mitsubishi (Q, QnA, A, FX).
• Суффикс "EG": Указывает на европейский стандарт питания (однофазная сеть переменного тока 200-240 В, 50/60 Гц) и наличие встроенного электромагнитного тормоза для управления серводвигателями со встроенным тормозом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-100B-EG | | Серия | MR-J2S | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | Однофазное: 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ, управление по синусоидальной коммутации | | Частота ШИМ | 15 кГц (фиксированная) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Система обратной связи | Резольвер (стандартно) или Абсолютный энкодер (опционально, с батареей MR-BAT) | | Интерфейс управления | SSCNET (оптический кабель), аналоговые/дискретные сигналы (для автономной работы) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки резольвера и др. | | Класс защиты | IP10 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 156 мм | | Масса | 2.3 кг | | Встроенный тормозной резистор | Нет (требуется внешний) | | Управление тормозом двигателя | Да (встроенная цепь питания тормоза, суффикс -EG) |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2S-100B совместим с серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (с пониженной инерцией) с аналогичной мощностью. Рекомендуемые комбинации:

• HC-KFS13(B): 1.0 кВт, 3000 об/мин, с резольвером (B - с тормозом).
• HC-MFS13(B): 1.0 кВт, 3000 об/мин, малогабаритный.
• HC-SFS13(B): 1.0 кВт, 3000 об/мин.
• HA-FF13: 1.0 кВт, 3000 об/мин, с пониженной инерцией.

Важно: Для использования абсолютной энкодерной системы требуется двигатель с абсолютным энкодером (суффикс в модели, напр., HC-KFS13BK) и аккумуляторная батарея MR-BAT.

2. Ключевые аксессуары и запасные части

• Кабель управления двигателем:
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (стандартная длина) или MR-PWS1CBL M-A2-L (удлиненная) — зависит от длины (L).
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1 M-A1-L (для двигателя без тормоза).
  • MR-PWCNS1 M-A2-L (для двигателя с тормозом, совместим с -EG).
• Кабель обратной связи (резольвер/энкодер):
  • MR-PKWCNS1 M-A1-L (стандартный).
• Аккумулятор для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT (с держателем).
• Внешний тормозной резистор (обязателен, если не используется встроенный в двигатель):
  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) — необходимо проверять по руководству в зависимости от режима работы.
• Оптический кабель SSCNET:
  • MR-J2CN1 (1 м), MR-J2CN3 (3 м) и другие длины.
• Модуль ввода-вывода для автономной работы:
  • MR-J2S-IO.
• Устройство выбора параметров:
  • MR-PRU01.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SSCNET)

• ПЛК серии Q/QnA: Модуль управления сервоприводами QD75M/P/N (для позиционирования) или модуль связи QJ71M (для сетевого управления).
• ПЛК серии A: Модуль AD75M/P/N.
• ПЛК серии FX: Специальный адаптер FX2N-16SSC-H для FX2N/FX3U.

Важные примечания

1. Модель снята с производства. Серия MR-J2S является устаревшей. Ее преемники — серии MR-J3/J4/J5. При разработке новых систем рекомендуется рассматривать более новые модели.
2. Питание: Модель -EG предназначена только для однофазной сети 220В. Не подключать к трехфазной сети 380В.
3. Тормозной резистор: В данной модели отсутствует встроенный тормозной резистор. Его необходимо подключать внешне согласно инструкции, иначе усилитель выдаст ошибку.
4. Настройка: Программирование параметров осуществляется через встроенную панель управления или ПО (например, MR-Configurator) при подключении через SSCNET.

Для точного подбора кабелей, резисторов и аксессуаров, а также для проверки конкретной комбинации "усилитель-двигатель" всегда следует обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-100B.