Mitsubishi MR-J2S-350B-EG171

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-350B-EG171 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Краткое описание

Mitsubishi MR-J2S-350B-EG171 — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Модель 350B указывает на номинальную выходную мощность 3.5 кВт. Суффикс EG171 обозначает конкретную конфигурацию, включая тип обратной связи (абсолютный/инкрементальный энкодер) и варианты интерфейсов.

Основное назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах промышленной автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других высокоточных механизмах.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц для точного и плавного управления.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
• Жесткая связь с ПЛК: Поддержка высокоскоростной сети CC-Link (опциональная установка модуля) и других интерфейсов.
• Встроенные функции: Режимы управления (позиция/скорость/момент), защита от перегрузки, аварийный останов, торможение.
• Абсолютная система: Поддержка абсолютных энкодеров (без необходимости возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B | | Конфигурация (суффикс) | EG171 | | Тип управления | Трехфазный, 200-230В, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 22 А (постоянный), 35 А (макс., кратковременно) | | Режимы управления | Позиция (по импульсам), Скорость (по аналоговому сигналу), Момент (по аналоговому сигналу) | | Тип обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (зависит от полной партии двигателя) | | Интерфейс управления | Аналоговые сигналы (±10В), цифровые импульсы (Open Collector, Line Driver), сигналы управления (SON, ALM и др.) | | Сеть | CC-Link (при установке дополнительного модуля MR-J2-CCL) | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 195 x 300 x 150 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) |

Примечание по суффиксу EG171: Последние символы в полном наименовании указывают на совместимость с конкретными моделями двигателей и тип энкодера. EG171 часто соответствует двигателю с абсолютным энкодером и определенным типом разъема.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Сервосистема Mitsubishi строится по принципу совместимости усилителя и двигателя. Ключевой элемент — полная партия (Set Model).

1. Совместимые серводвигатели (наиболее вероятные для данной конфигурации):

Усилитель MR-J2S-350B рассчитан на работу с двигателями с номинальным моментом 14 Н·м и мощностью около 3.5 кВт. Основные совместимые модели:

• HC-SFS352B (стандартный, с тормозом)
• HC-SFS352 (стандартный, без тормоза)
• HA-SFS352B (высокооборотный, с тормозом)
• HA-SFS352 (высокооборотный, без тормоза)

Важно! Полная модель двигателя также имеет суффикс, который должен соответствовать суффиксу усилителя (EG171). Например: HC-SFS352BEG171.

2. Ключевые парт-номера для заказа и замены:

• Сервоусилитель (полная модель): MR-J2S-350B-EG171
• Серводвигатель (пример полной модели): HC-SFS352BEG171
• Кабель питания двигателя (стандартная длина):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (для HC-SFS352) - длина 1м
  • MR-PWS1CBL M-A2-L (для HC-SFS352B) - длина 2м
  • (Длина и модель зависят от конкретного двигателя)
• Кабель энкодера (стандартная длина):
  • MR-J2SCBL M-H-L (для HC-SFS с инкрементальным энкодером)
  • MR-J2SCBL M-A-L (для HC-SFS с абсолютным энкодером) - наиболее вероятный для EG171.
• Модуль связи CC-Link: MR-J2-CCL (опционально)
• Резистор тормозного модуля (DB резистор): Требуется при частом торможении с высокой инерцией. Модель подбирается отдельно (напр., MR-RB032 или MR-RB12).

3. Совместимость с другими сериями:

• Предшественник: Серия MR-J2 (прямая совместимость по двигателям, но усилители менее функциональны).
• Преемник: Серия MR-J3 (и далее MR-J4). Прямой совместимости по оборудованию нет. Двигатели и усилители серий J2S и J3/J4 не взаимозаменяемы. Однако система может быть модернизирована на более новую с заменой и усилителя, и двигателя.
• Совместимость по системе: Усилители MR-J2S могут работать в одной системе с более новыми сериями (например, J4) под управлением одного контроллера (ПЛК Mitsubishi) через общую сеть, такую как CC-Link IE.

Важные замечания:

1. EG171 — критически важный суффикс. При замене усилителя или двигателя он должен полностью совпадать для гарантии корректной работы (тип энкодера, разъемы, параметры).
2. Для подбора кабелей и дополнительного оборудования всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с поставщиком.
3. Серия MR-J2S снята с производства, но широко распространена на вторичном рынке и в обслуживании действующего оборудования. Новые поставки маловероятны, рекомендуется рассматривать модернизацию на серии MR-JE или MR-J4 для новых проектов.

Данное описание является общим. Для точных данных, особенно по габаритам и подключению, обратитесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для моделей MR-J2S-350B и соответствующего серводвигателя.