Mitsubishi MR-J2S-350B-S030

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-350B-S030 — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем промышленной автоматизации. Этот блок сочетает в себе надежность и высокую производительность.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

MR-J2S-350B-S030 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии HC (высокой мощности) и HA (стандартной мощности) от Mitsubishi.

• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощные электрические сигналы для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности серии J2S:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
  • Встроенные функции: Позиционирование, управление скоростью и моментом, электронный редуктор, фильтр вибраций.
  • Абсолютная энкодерная система (Абс.) (S030): Суффикс -S030 указывает на поддержку абсолютных энкодеров. Это означает, что при включении питания системе не требуется поиск нулевой точки (Dog/Home), так как усилитель сохраняет и считывает абсолютное положение двигателя из энкодера (при наличии резервного питания).
• Тип: Усилитель для 3-фазного сетевого питания ~400-480В.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | MR-J2S-350B-S030 | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 15.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 45.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, переменное: 380-480 В, 50/60 Гц | | Управление энкодером | Абсолютный энкодер (S030). Разрешение: 1,048,576 имп/об (20-бит). Поддерживается абсолютная система без батареи (с резервом от конденсатора) или с внешней батареей для долговременного хранения. | | Интерфейс связи | CC-Link (опционально, требуется установка отдельного модуля MR-J2-CCL). Стандартный интерфейс — аналоговые сигналы (±10В) и импульсный вход для позиционирования. | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно: 150 x 300 x 150 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Ориентировочно: ~4.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходим не только усилитель, но и другие компоненты.

1. Совместимые серводвигатели (основные):

   • HA-系列 (Стандартная мощность):
     • HA-FF53 (1.0 кВт)
     • HA-FF13 (1.5 кВт)
     • HA-FF23 (2.0 кВт)
     • HA-FF33 (3.0 кВт)
     • HA-FF43 (3.5 кВт) — номинально совместим по мощности с MR-J2S-350B
     • HA-FF63 (5.0 кВт)
     • HA-FF73 (7.0 кВт)
   • HC-系列 (Высокая мощность, с тормозом):
     • HC-FF53 (1.0 кВт)
     • HC-FF13 (1.5 кВт)
     • HC-FF23 (2.0 кВт)
     • HC-FF33 (3.0 кВт)
     • HC-FF43 (3.5 кВт) — номинально совместим по мощности с MR-J2S-350B
     • HC-FF63 (5.0 кВт)
     • HC-FF73 (7.0 кВт)
   • HM-系列 (Высокоскоростные):
     • HM-FF43 (3.5 кВт, 3000 об/мин)

   Важно: При выборе двигателя необходимо сверяться с каталожными таблицами совместимости, так как важен не только номинальный ток, но и тип разъема энкодера.

2. Кабели (парт-номера начинаются с MR-J2-):

   • Кабель энкодера: MR-J2-ENCBLS5M-A2-L (5м) или другая длина.
   • Силовой кабель двигателя: MR-J2-350B-CV5M (5м) или другая длина.
   • Кабель питания/тормоза: MR-J2-350B-CP5M (5м).
   • Кабель управления I/O: MR-J2-350B-CN1TM (3м) или MR-J2-350B-CN1T5M (5м).

3. Опциональные модули:

   • Модуль CC-Link: MR-J2-CCL (для подключения к сети CC-Link).
   • Дисплей-пульт параметрирования: MR-PRU01 (для настройки без ПК).
   • Внешний регенеративный резистор: Требуется, если регенеративная энергия от двигателя превышает возможности встроенного резистора. Номер зависит от мощности (например, MR-RB032, MR-RB12).

Совместимые модели и модернизация

• Прямые аналоги в серии J2S: Модели с другим номинальным током (например, MR-J2S-200B, MR-J2S-500B) или с другим типом энкодера (например, -S100 для инкрементального).
• Предыдущее поколение: Серия MR-J2 (без "S"). В основном совместима по функциям, но серия J2S имеет улучшенные характеристики.
• Следующее поколение (рекомендуемая замена): Серия MR-J3- (а затем MR-J4-). Это более современные усилители с улучшенными алгоритмами управления, поддержкой Ethernet, функцией безопасности и т.д. Прямой "болтовой" замены нет — требуется замена двигателя и кабелей.
  • Ближайший аналог в серии J3: MR-J3-350B (с соответствующим суффиксом для абсолютного энкодера).
  • Ближайший аналог в серии J4: MR-J4-350B (с соответствующим суффиксом для абсолютного энкодера).

Важное примечание

Серия MR-J2S официально снята с производства компанией Mitsubishi Electric. Новое оборудование можно приобрести только на вторичном рынке. При покупке б/у необходимо тщательно проверять состояние, особенно конденсаторов. Для новых проектов настоятельно рекомендуется рассматривать более современные серии MR-J4 или MR-JE (бюджетная).